第四章 野外数据采集

第四章野外数据采集测绘工程教研室第一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室野外数字测图作业通常分为野外数据采集和内业数据处理编辑两大部分，其中野外数据采集极其重要，它直接决定成图质量与效率。野外数据采集就是在野外直接测定地形特征点的位置，并记录地物的连接关系及其属性，为内业数据处理提供必要的绘图信息及便于数字地图深加工利用。野外数据采集主要是通过全站仪或RTKGPS接收机实地测定地形特征点的平面位置和高程，将这些点位信息自动存贮在仪器内存贮器或电子手簿中。野外数据采集第二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室§4.1测图前的准备工作一、控制测量控制测量包括高程控制测量和平面控制测量。其作业方法、精度要求与白纸测图法中的控制测量基本相同。数字测图既可采用传统的先控制测量后碎部测图、从整体到局部的作业方法；也可采用数字测图的高等级控制测量（仍遵循从整体到局部、分级布设逐级加密的测量原则）做完以后，采用图根控制测量与碎部测量同步进行的“一步测量法”。二、仪器器材与资料准备三、测区划分四、人员配备第三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室一、控制测量控制测量包括高程控制测量和平面控制测量。其作业方法、精度要求与白纸测图法中的控制测量基本相同。高程控制测量一般用四等（或等外）水准测量做首级高程控制测量，图根高程控制测量通常使用全站仪三角高程测量或GPS水准。目前平面控制测量，当测图面积较大（10km2以上，带状5km以上）时，通常先用GPS进行首级控制测量，再用全站仪导线测量加密二级或三级导线点；当测图面积较小时，直接用全站仪或GPS测定几个首级控制点供图根平面控制使用。平面控制测量只要保证在每平方公里有一个等级控制点，就能足以满足数字测图需要。

图根控制第四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室由于数字测图主要采用全站仪采集数据，测站点到地物、地形点的距离即使1km，也能保证测量精度，故对图根点密度要求已不很严格。一般以在500m以内能测到碎部点为原则。通视条件好的地方，图根点可稀疏些；地物密集、通视困难的地方，图根点可密些。采用全站仪采集数据，通常用“辐射法”直接测定图根控制点。辐射法就是在某一通视良好的等级控制点上安置全站仪，用极坐标测量方法，按全圆方向观测方式直接测定周围几个图根点坐标，点位精度可在1cm以内。图根控制第五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室有些数据采集软件有“一步测量法”功能，不需要单独进行图根控制测量。一步测量法是一种少安置一轮仪器，少跑一轮路，大大提高外业工作效率的测量方法。如图所示，A，B，C，D为已知点；1，2，3…为图根导线；1′，2′，3′…为碎部点，一步测量法作业步骤如下：

AB123CD1′2′3′4′5′6′7′8′一步测量法第六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室1.全站仪置于B点，先后视A点，再照准1点测水平角、垂直角和距离，可求得1点坐标。2.不搬运仪器，再施测B站周围的碎部点1′，2′，3′…。根据B点坐标可得到碎部点的坐标。3.B站测量完毕，仪器搬到1点，后视B点，前视2点，测角、测距，得2点坐标（近似坐标），再施测1点周围碎部点，根据1点坐标可得周围碎部点坐标（近似坐标）。同理，可依次测得各导线点坐标和该站周围的碎部点坐标，但要注意及时勾绘草图、标注点号。4.待测至C点，则可由B点起至C点的导线数据，计算附合导线闭合差。若超限，则找出错误，重测导线；若在限差以内，用计算机重新对导线进行平差处理。然后利用平差后的导线坐标，再重新改算各碎部点的坐标一步测量法提高功效是明显的，尤其适合于线路测量。

一步测量法第七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室二、仪器器材与资料准备实施数字测图前，应准备好仪器、器材、控制成果和技术资料。仪器、器材主要包括全站仪、对讲机、充电器、电子手簿或便携机、备用电池、通讯电缆、花杆、反光棱镜、皮尺或钢尺、记录本、工作底图等。目前多数数字测图系统在野外进行数据采集时，要求绘制较详细的草图。绘制草图一般在专门准备的工作底图上进行。这一工作底图最好用旧地形图、平面图的晒蓝图或复印件制作，也可用航片放大影像图制作。在数据采集之前，最好提前将测区的全部已知成果输入电子手簿或便携机，以方便调用。第八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室三、测区划分为了便于多个作业组作业，在野外采集数据之前，通常要对测区进行“作业区”划分。数字测图不需按图幅测绘，而是以道路、河流、沟渠、山脊线等明显线状地物为界，将测区划分为若干个作业区，分块测绘。对于地籍测量来说，一般以街坊为单位划分作业区。分区的原则是各区之间的数据（地物）尽可能地独立（不相关），并各自测绘各区边界的路边线或河边线。对于跨区的地物，如电力线等，会增加内业编图的麻烦。第九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室四、人员配备一个作业小组一般需配备：测站观测员（兼记录员）1人，镜站跑尺员1～3人，领尺（图）员1人；如果配套使用测图精灵（掌上电子平板），则一般设测站1人（既是观测员，又是绘图员），跑尺员1～3人即可。领尺员负责画草图或记录碎部点属性。内业绘图一般由领尺员承担，故领尺员是作业组的核心成员，需技术全面的人担任。

第十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室§4.2碎部点测算原理与方法

“测算法”的基本思想在野外数据采集时，使用全站仪适当采用仪器法（主要是极坐标法）测定一些“基本碎部点”，再用勘丈法（只丈量距离）测定一部分碎部点的位置，最后充分利用直线、直角、平行、对称、全等等几何特征，在室内计算出所有碎部点的坐标。“基本碎部点”指用仪器法测定的，能满足其他测定碎部点方法的必要起算点。一、仪器法二、勘丈法三、计算法第十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室1.极坐标法2.直线延长偏心法3.距离偏心法4.角度偏心法仪器法5.方向直线交会法第十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室Xi＝XZ＋Di·cosαZi

Yi＝YZ＋Di·sinαZiHi＝HZ＋Di·cotTi＋I-Ri

或Hi＝HZ＋Di·tanAi＋I-Ri

式中，αZi＝αZo＋Li

（αij为坐标方位角）

适用于全站仪使用平距观测或平距丈量法,若用全站仪观测斜距Si，则：Di=Si·cosAi；若使用视距法，设视距间距为li，则：Di＝100·li·cos2Ai仪器法--------1.极坐标法第十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室ＢＡＢ′dZ仪器法--------2.直线延长偏心法

XB＝XB′＋d.cosαAB′

YB＝YB′＋d.sinαAB′

第十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室仪器法--------3.距离偏心法①当偏心点位于目标前方或后方（B1、B2）时XB＝XZ＋（DZBi±⊿Di）cosαZB

YB＝YZ＋（DZBi±⊿Di）sinαZB

式中，αZB＝αZO＋LB,αZO为定向线坐标方位角。（式中，当i＝1时，取“＋”，当i＝2时，取“—”）②当偏心点位于目标点B的左或右边（B3、B4）时，偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点Z的方向应成直角XB＝XBi+⊿Di.cosαBiBYB＝YBi+⊿Di.sinαBiB式中，αBiB＝αZO＋Li±90°（当i＝3时，取“＋”，当i＝4时，取“—”注：当偏心距大于0.5m时，直角必须用直角棱镜设定。第十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室仪器法--------3.距离偏心法③当偏心点位于目标点B的左或右边（B1、B2）时，选择偏心点至测站点的距离与目标点B至测站点的距离相等处（等腰偏心测量法），可先测得Bi的坐标和BiB之间的距离，如图，B点的坐标可按式求得。第十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室仪器法--------4.角度偏心法XB＝XZ＋DZB.cosαZBYB＝YZ＋DZB.sinαZB式中，αZB＝αZ0＋LB

第十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室5.方向直线交会法

第十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室1.直角坐标法2.距离交会法3.距离直线交会法4.直线内插法

5.直角折线法（微导线法）

（1）定向微导线（2）无定向微导线勘丈法

勘丈法指利用勘丈的距离及直线、直角的特性测算出待定点的坐标。勘丈法对高程无效。第十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室勘丈法-------1.直角坐标法

Xi＝XA＋Di.cosαi

Yi＝YA＋Di.sinαi当碎部点位于轴线（AB方向）左侧时，取“－”，右侧时，取“＋”。式中：a3ABd1d2a1b1a2b2d3b3123第二十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室勘丈法-------2.距离交会法D1D2iαβ第二十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室勘丈法-------3.距离直线交会法123iBLi

DiAC

Xi＝XA＋d.cosαAB

Yi＝YA＋d.sinαAB式中：当Li＜90°时，取“+”；Li＞90°时，取“-”；

Li接近90°时有二义性，应尽量避免。第二十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室勘丈法-------4.直线内插法

A123iB

Xi＝XA＋DAi.cosαAB

Yi＝YA＋DAi.sinαAB式中：DAi＝DA1＋D12＋…＋Di-1,i第二十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室勘丈法-------5.直角折线法（微导线法）

ABD1D21234D3D5D4当i为左折点时取“-”,右折点时取“+”,如1点位于AB方向的左侧，称为左折点；2点位于B1方向的右侧，称为右折点。当推求点数超过三个时，最好计算一下闭合差

（1）定向微导线第二十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室（2）无定向微导线勘丈法-------5.直角折线法（微导线法）

第二十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室1.矩形计算法2.垂足计算法

3.直角点计算法（微导线中的隔一点）4.直线相交法5.平行曲线定点法6.对称点法

7.平移图形法

计算法计算法不需要外业观测数据，仅利用图形的几何特性计算碎部点的坐标。第二十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------1.矩形计算法

ABC4第二十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------2.垂足计算法

AB12341′2′3′4′式中：；平距Dij和坐标方位角αij由坐标反算得到。使用此法确定规则建筑群内楼道口点、道路折点十分有利。第二十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------3.直角点计算法（微导线中的隔一点）ZABPD式中：第二十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------

4.直线相交法

ADCBiαβ

式中：

第三十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------5.平行曲线定点法对于直线部分，其坐标公式为:式中，

当所求点位于已知边的左侧时取“-”；当所求点位于已知边的右侧时取“+”。②对于曲线部分，其坐标公式为：式中，

当所求曲线点位于已知边的左侧，且时，或当所求点时，当所求曲线点位于已知边的右侧，且时，或当所求点时，位于右侧，且位于左侧，且第三十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------

6.对称点法

11′2345A2′3′4′5′B式中：αi＝2αAB－αAi+180°

许多人工地物的平面图形是轴对称图形，运用该法，可大量减少实测点第三十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室计算法------7.平移图形法

AB

4′

3′

1′

2′

4

3

1

2

该方法用于确定规则建筑群位置是非常有利第三十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室§4.3数据编码数据编码概念地形编码设计应遵循的原则国家标准地形要素分类与编码全要素编码方案简编码方案块结构编码方案二维编码方案第三十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接关系等信息，这种有一定规则的符号串称为数据编码。数据编码的基本内容包括：地物要素编码（或称地物特征码、地物属性码、地物代码）、连接关系码（或连接点号、连接序号、连接线型）、面状地物填充码等。

数据编码概念第三十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室符合国标图式分类，符合地形图绘图规则；简练，便于操作和记忆，比较符合测量员的习惯；便于计算机处理；便于GIS等软件的使用。

地形编码设计应遵循的原则第三十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室国家标准地形要素分类与编码按照《大比例尺地形图机助制图规范》（GB/T14912-2005）的规定，野外数据采集编码的总形式为：地形码+信息码。地形码是表示地形图要素的代码。在《基础地理信息要素分类与代码》（GB/T13923-2006）和《城市基础地理信息系统技术规范》（CJJ100-2004）中对比例尺为1：500、1：1000、1：2000的代码位数的规定是6位，如下图。代码的每一位均用0～9表示，例如对于大类：1为定位基础（含测量控制点和数学基础）；2为水系；3为居民地及设施；4为交通；5为管线；6为境界与政区；7为地貌；8为植被与土质。××××××大类中类小类子类第三十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室

1:5001：10001:200基础地理信息要素部分代码分类代码要素名称分类代码要素名称100000定位基础310000居民地110000测量控制点310100城镇、村庄110101大地原点310300普通房屋…………310500高层房屋110103图根点310600棚房110202水准点311002地下窑洞110300卫星定位控制点340503邮局…………380201围墙300000居民地及设施380403凉台第三十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室全要素编码通常是由若干个十进制数组成，其中每一位数字都按层次分，都具有特定的含义。有的采用五位，有的采用六位、七位、八位，甚至十一位编码的都有。各种编码都有各自的特点，但一般都是用其中三位表示地物编码，其他是将一些不是最基本的、规律的连接及绘图信息都纳入编码。这种编码方式的优点是各点编码具有惟一性，计算机易识别与处理，但外业直接编码输入较困难。目前多数测图系统采用图标菜单自动给出地形符号编码，即选定屏幕菜单的绘图图标，就给定了对应的地形符号编码。

全要素编码方案第三十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室

块结构编码方案块结构编码将整个编码分成几个部分，如分为点号、地形编码、连接点和连接线型四部分，分别输入。清华山维的EPSW测绘系统就是采用这种数据编码。

地形编码

连接信息第四十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室编码名称编码名称100101102103104105106天文点三角点小三角点土堆上三角点土堆上小三角点导线点埋石图根点200201202207209…一般房屋一般房屋（混凝土）一般房屋（砖）简单房屋特殊房屋…对测量人员，使用编码的主要障碍是难记，但对数字测图及其应用来讲，不论用什么方式、方法，地物编码系统是绝对必要的，编码是计算机自动识别地物的唯一途径。为解决这一矛盾，EPSW系统采用了“无记忆编码”输入法。即将每一个地物编码和它的图式符号及汉字说明都编写在一个图块里，形成一个图式符号编码表(分主次页)，使用时，只要用鼠标或光笔选取所要的符号，其编码就自动送入测量记录中，用户无需记忆编码，随时可以查找。实际上对于一些常用的编码，像导线点105、一般房角点200等，多用几次也就记熟了。地形编码地形编码是参考图式的分类，用3位整数将地形要素分类编码。每一个地形要素都赋予一个编码，使编码和图式符号一一对应。如：100代表测量控制点类；104代表导线点；200代表居民地类，又代表坚固房屋；210代表建筑中的房屋。表为部分编码举例。由于3位编码中的第一位代表大类，每一大类中的符号编码不能多于99个。通过统计，符号最多的是第7类(水系及附属设施)，超过99个，有130多个；符号最少的是第1类(控制点)，只有9个。此外，测图系统中，一些特殊的线、层也需要系统编码；一些制作符号的图元及线型(虚线、点画线……)也需要设编码。因此，在实际测图软件的编码系统中，为了用三位编码概括以上需要，在上述十大分类的基础上做适当的调整。如在EPSW系统中，水系及附属设施的编码就分为两段，由700～799；再有850～899。第l类(控制点)的编码少，就将植被放在第1类编码中，编码为120～189，而将绘制符号的图元都放在0类。这样每个地物符号都对应一个3位地形编码(简称编码)。第四十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室连接信息-------连接点和连接线型当测点是独立地物时。要用地形编码来表明它的属性，如地形编码218，即知道这个地物为蒙古包，应该用符号来表示。如果测的是一个线状或面状地物，这时需要明确本测点与哪个点相连，以什么线型相连，才能形成一个地物。如图所示的建筑物，测点2需与1点以直线相连，3点需与2点以直线相连，5点与4点、4点与3点则以圆弧相连（圆弧至少需测3个点才能绘出），5点与1点以直线相连。有了点位、编码．再加上连接信息，就可以正确地绘出建筑物（地物）了。为了便于计算机的自动识别和输入，在EPSW中规定：l为直线；2为曲线；3为圆弧；空为独立点。连接线只有4种，一般是容易区别和记忆的，有时圆弧或曲线不容易分辨，均可以曲线处理，对绘图影响不大。

12345第四十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室简编码方案简编码就是在野外作业时仅输入简单的提示性编码，经内业简码识别后，自动转换为程序内部码。CASS系统的有码作业模式，是一个有代表性的简码输入方案。CASS系统的野外操作码（也称为简码或简编码）可区分为类别码、关系码和独立符号码3种，每种只有1~3位字符组成。其形式简单、规律性强，无需特别记忆，并能同时采集测点的地物要素和拓扑关系；它也能够适应多人跑尺(镜)、交叉观测不同地物等复杂情况

类别码

关系码独立符号码第四十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室类别码（亦称地物代码或野外操作码）如表4-2所示，是按一定的规律设计的，不需要特别记忆。有1～3位，第一位是英文字母，大小写等价，后面是范围为0～99的数字，如代码F0，F1，…，F6分别表示特种房(坚固房)，普通房，一般房屋……简易房。F取“房”字的汉语拼音首字母，0～6表示房屋类型由“主”到“次”。另外，K0表示直折线型的陡坎，U0表示曲线型的陡坎；X1表示直折线型内部道路，Q1表示曲线型内部道路。由U、Q的外形很容易想象到曲线。类别码后面可跟参数，如野外操作码不到3位，与参数间应有连接符“—”，如有3位，后面可紧跟参数，参数有下面几种：控制点的点名，房屋的层数，陡坎的坎高等，如Y0-12.5表示以该点为圆心，半径为12.5m的圆

类别码第四十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室类别码第四十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室关系码(亦称连接关系码)，共有4种符号：“+”、“-”、“A$”和“Ｐ”配合来描述测点间的连接关系。其中“+”表示连接线依测点顺序进行；“-”表示连接线依测点相反顺序进行连接，“P”表示绘平行体；“A$”表示断点识别符。符号

含义+本点与上一点相连，连线依测点顺序进行-本点与下一点相连，连线依测点顺序相反方向进行n+本点与上n点相连，连线依测点顺序进行n-本点与下n点相连，连线依测点顺序相反方向进行p本点与上一点所在地物平行np本点与上n点所在地物平行+A$断点标识符,本点与上点连-A$断点标识符,本点与下点连关系码第四十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室独立符号码第四十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室二维编码方案GB/T14804-1993规定的地形图要素代码只能满足制图的需要，不能满足GIS图形分析的需要。因此，有些测图系统在GB/T14804-1993规定的地形要素代码的基础上进行了扩充，以反映图形的框架线、轴线、骨架线、标识点(Label点)等。二维编码(亦称主附编码)对地形要素进行了更详细的描述，一般由6～7位代码组成。二维编码没有包含连接信息，连接信息码由绘图操作顺序反映。二维编码数位多，观测员很难记住这些编码，故SCSG2000测图系统的电子平板采用无码作业。测图时对照实地现场利用屏幕菜单和绘图专用工具或用鼠标提取地物属性编码，绘制图形。

第四十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室§4.5测记法野外数据采集测记法就是用全站仪（或其他测量仪器）在野外测量地形特征点的点位，用电子手簿(或内存贮器)记录测点的定位信息，用草图、笔记或简码记录其他绘图信息，到室内将测量数据传输到计算机，经人机交互编辑成图。由于测记法外业设备轻便，操作方便，野外作业时间短，是测绘人员常采用的作业方法。测记法野外数据采集一般情况下在已知点（等级控制点、图根点或支站点）上安置全站仪，对中、整平、设站定向、定向检查后，开始采集数据。特殊情况下可在通视良好、测图范围广的地点安置全站仪，利用“自由设站”（后方交会）的功能，先测算出测站点坐标，再用该点作为已知点采集数据。测记法数据采集主要分为无码作业和简码作业.

无码作业

简码作业第四十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室无码作业就是用全站仪测定碎部点的定位信息（xi，yi，Hi），并自动记录于内存贮器，手工记录碎部点的属性信息与连接信息。该法适合两人甚至三人同时立镜跑点，因此野外采集数据速度快，野外作业时间短，效率高。此作业法需要一个有较强业务能力的人绘制观测草图或记录碎部点信息。无码作业无码作业-----无码作业观测第五十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室进入测区后，领尺员首先对测站周围的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方向，及时按近似比例勾绘一份含主要地物、地貌的草图（若在放大的旧图上可更准确的标明），便于观测时在草图上标明所测碎部点位置及点号。仪器观测员指挥立镜员到事先选好的某已知点上准备立镜定向，自己快速安置仪器，量取仪器高；然后启动操作全站仪，选择测量状态，输入测站点号和定向点号、定向点起始方向值（一般把起始方向值置零）和仪器高；瞄准定向棱镜，定好方向后，锁定全站仪度盘，通知立镜者开始跑点。立镜员在碎部点立棱镜后，观测员及时瞄准棱镜，用对讲机联系确定镜高（一般设在一个固定的高度，如2.0m）及所立点的性质，输入镜高（镜高不变时直接按回车键），在要求输入地物代码时，对于无码作业直接按回车键。在确认准确照准棱镜后，再测量键。无码作业-----无码作业观测无码作业现场不输入地物代码（编码），而用草图或笔记记录绘图信息。领图员在镜站把所测点的属性及连接关系在草图上反映出来，供内业处理、图形编辑时用。草图的绘制要遵循清晰、易读、相对位置准确、比例一致的原则。草图示例如图4-21所示。图中为某测区在测站1上施测的部分点。另外，需要提醒一下，在野外采集时，能测到的点要尽量测，实在测不到的点可利用皮尺或钢尺量距，将丈量结果记录在草图上；室内用交互编辑方法成图或利用电子手簿的量算功能，及时计算这些直接测不到的点的坐标。对于有丰富作业经验的领尺员，可以将绘制观测草图改为用记录本记录绘图信息，这将大大地方便外业。采用表4-6的记录形式，可以较全面地准确地反映采集点的属性、方向、方位、连接关系和是否参与建模等信息。第五十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室野外数据采集观测草图第五十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室绘图信息记录第五十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室在进行地貌采点时，可以用一站多镜的方法进行。一般在地性线上要有足够密度的点，特征点也要尽量测到。例如在山沟底测一排点，也应该在山坡边再测一排点，这样生成的等高线才真实。测量陡坎时，最好坎上坎下同时测点或准确记录坎高，这样生成的等高线才没有问题。在其他地形变化不大的地方，可以适当放宽采点密度。在一个测站上所有的碎部点测完后，要找一个已知点重测进行检核，以检查施测过程中是否存在因误操作、仪器碰动或出故障等原因造成的错误。检查完，确定无误后，关掉仪器电源，中断电子手簿，关机、搬站。到下一测站，重新按上述采集方法、步骤进行施测。地貌采点第五十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室测记式简码作业与无码作业的测量方法相同，所不同的是现场输入简码（地物特征码），这样可以不绘草图或仅绘简单的草图。带简码的数据经内业识别自动转换为绘图程序内部码，以实现自动绘图。CASS系统的简码可分为(线面状)地物代码、关系码和点状地物代码三种，每种只有1～3位字符组成。其形式简单、规律性强，无需特别记忆，并能同时采集测点的地物要素和连接关系。简码作业

CASS的简码使用规则第五十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室CASS的简码使用规则数据采集时现场对照实地输入野外操作码（也可自己定义野外操作码，内业编辑索引文件），图中点号旁的括号内容为每个采集点输入的操作码1.对于地物的第一点，操作码＝地物代码2.连续观测某一地物时，操作码为“+”或“-”3.交叉观测不同地物时，操作码为“n+”或“n-”。其中n表示该点应与以上n个点前面的点相连。还可用“+A＄”或“-A＄”标识断点，“A＄”是任意助记字符4.观测平行体时，操作码为“p”或“np”。其中，“p”的含义为通过该点所画的符号应与上点所在地物的符号平行且同类，“np”的含义为通过该点所画的符号应与以上跳过n个点后的点所在的符号平行且同类5.若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次或重新生成一个点，分别赋予不同的代码第五十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室(A70)(A14)水井路灯对于地物的第一点，操作码＝地物代码;连续观测某一地物时，操作码为“+”或“-”交叉观测不同地物时，操作码为“n+”或“n-”。其中n表示该点应与以上n个点前面的点相连。还可用“+A＄”或“-A＄”标识断点，“A＄”是任意助记字符简码使用规则（1、2、3）第五十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室43(X1)44+46(1+)47(+)45(P)观测平行体时，操作码为“p”或“np”。其中，“p”的含义为通过该点所画的符号应与上点所在地物的符号平行且同类，“np”的含义为通过该点所画的符号应与以上跳过n个点后的点所在的符号平行且同类简码使用规则（4）第五十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室46(+)45(F1)47(+)48(W0)49(+)

若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次或重新生成一个点，分别赋予不同的代码简码使用规则（5）第五十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室§4.6电子平板法野外数据采集电子平板法数字测图就是将装有测图软件的便携机或掌上电脑用专用电缆在野外与全站仪相连，把全站仪测定的碎部点实时地传输到电脑并展绘在计算机屏幕上，用软件的绘图功能，现场边测边绘。外业连线绘制平面图，其他工作一般由内业完成。电子平板法数字测图的特点是直观性强，在野外作业现场“所测即所得”；若出现错误时，可以及时发现，立即修改。电子平板法野外数据采集主要作业流程包括输入控制点坐标、设置通讯参数、测站设置、碎部测图。

EPSW电子平板CASS电子平板测图精灵（掌上电子平板）第六十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室EPSW电子平板------软件简介EPSW电子平板------EPSW电子平板的基本操作第六十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室

作业准备和测站设置EPSW电子平板------EPSW电子平板的基本操作碎部测量------极坐标测量碎部测量------十字尺测量碎部测量------房屋测量进行碎部测图之前，一般先将测区内已有的图根控制点坐标录入计算机，并进行有关设置，如工程名设定、全站仪设置、作业参数设置、绘图参数设置、测区划定以及其他设置；在测站点整置好全站仪后，通过“测站设置”对话框输入测站设置信息：测站点号、后视点号以及仪器高。碎部测量通常用极坐标法采集数据，可采用角、距记录模式，也可采用坐标记录模式；如遇特殊情况，则选用电子平板系统所提供的其他碎部点测量方法（如：十字尺法、延长量边法、垂足法、直线方向交会法、直线距离交会法等）施测。记录完点的全部信息后，自动计算出碎部点坐标，并可实时展点显示，随时连线和调用图式符号，及时成图。碎部测量第六十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室作业准备和测站设置第六十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室碎部测量碎部测量------极坐标测量解释第六十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室极坐标测量是利用全站仪采集碎部点主要方法，用极坐标法采集数据，可采用角、距记录模式，也可采用坐标记录模式。在极坐标测量对话框中各项含义及有关操作如下：EPSW电子平板------EPSW电子平板的基本操作碎部测量------极坐标测量地物号：在测量过程中，每测完一个地物，系统自动为其进行统一的顺序编号，称之为地物号。地物号由系统统一管理。只有对地物进行编辑，捕捉到地物时，用户才能看到地物号。地物号编辑框不必输入或更改，由系统自动生成。点号：碎部点的顺序号。系统默认从100开始计数，每测完一个点，点号自动加一。一般情况下不必人工输入，除非有特殊理由。一定要特殊编号时，也要以字母开头编写点号，这样可以防止点号重复，出现错误。连接：指与当前点相连接的点的点号，其必须是已测碎部点或其他已知点。可按以下四种方法获得连接点号。①默认值，系统自动连接前一点。②用功能键(如F2，F3，F9等)自动“回忆”。③用鼠标在屏幕中捕捉，即当光标位于“连接”编辑框中时，滑动鼠标，把光标箭头指向图中需要连接的点，单击鼠标左键，连接点号将自动在连接框中显示出来。④当光标位于“连接”框时，手工输入连接点号。第六十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室编码：用来区分地物类别的一种代码。编码的输入有四种方法。①默认值，系统自动提取前一点的编码。②直接用键盘输入。③利用F4功能键回忆。④在此编辑框中输入小写字母“a”，进入编码查询窗口,在此窗口中查找所需编码，查到后左键单击此编码，该编码自动进入编码编辑框中。

EPSW电子平板------EPSW电子平板的基本操作碎部测量------极坐标测量“直线”：该按钮是用来确定用什么样的线型将当前点与连接点连接起来。单击“直线”按钮，此按钮变为“曲线”，再单击变为“圆弧”，再单击又变为“整圆”，再单击又变回“直线”。“方向”：该按钮是用来确定有向地物的方向的。单击“方向”按钮，此按钮变为“反”，再击一下又变为“正”。仅当地物有方向时，此按钮才有意义，如画陡坎时，先连线，再选择方向的正反切换，就可以看到陡坎方向的变化。第六十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室水平角：测站到当前测点方向与后视方向的水平夹角（用右角）。竖直角：采用天顶距方式。斜距：测站点到当前测点的倾斜距离。以上三个参数由全站仪直接传输。全站仪照准观测点时，按F1，全站仪开始观测（有些仪器需要按仪器键盘上的数据发送键如“REC”才能开始观测或发送数据），水平角编辑框中出现“Wait…”显示，表示等待接收全站仪的观测数据。若接收成功，以上编辑框中就出现所测数据；若接收失败，在水平角编辑框中显示出“Fail”表示通讯失败。如果没有通讯电缆，也可以用键盘键入这三项数据。EPSW电子平板------EPSW电子平板的基本操作碎部测量------极坐标测量杆高（标杆高简写）：观测棱镜的高度。一般标杆高定好后就不要改变，这样可以提高作业效率。标杆高可以在两个地方输入。一是在“作业准备”菜单下的“作业参数设置”中设置。二是在出现有标杆高的对话框时，可在相应的编辑框中修改。复选框有“参加建模”和“高程注记”。参加建模是指是否参加等高线计算，其中“×”表示参加建模，“”表示不参加建模。高程注记表示是否要标注点的高程，其中“×”表示高程注记，“”表示不进行高程注记。以上各参数全部输入完毕后，把光标移到对话框外，单击鼠标右键确认或按回车键确。确认后，各编辑框被清空，即可按同样的方法进行下一个碎部点的采集工作。若要结束测量，则按ESC键或单击对话框右上角的×按钮。

第六十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室碎部测量碎部测量------十字尺测量第六十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室在EPSW电子平板中“十字尺测量”是极具特点的碎部测图功能。它模仿平板测图中的“推尺”方法，将直角关系放到屏幕上，上下左右地随意推尺。对测站上观测不到的、且以直角推进的多边形地物点（如房角点），用十字尺施测十分方便。选择“细部测量”下的“十字尺测量”，弹出如图对话框。选择原点及方向点相当于“靠尺”，输入距离相当于“推尺”，各项参数输入并确认后，被测点将自动求得。具体操作如下：地物号、点号、连接、编码、线型、方向等概念均与极坐标测量中的相同，操作方法也一样。碎部测量碎部测量------十字尺测量“原点”是指十字尺的交叉点，应是一个已测（已知）点，当字符光标显示在“原点”编辑框中，用鼠标在屏幕上捕捉原点，其点号将显示在对话框中。用同样的方法得到“方向点”，屏幕将出现一个十字，如图所示。当字符光标停在“dx方向”或“dy方向”对话框时，用鼠标在图中十字的欲前进方向上单击鼠标左键，选定前进方向，对话框中出现“+”或“-”（一定不要人工键入方向，以确保正确）。当字符光标跳到“dx距离”或“dy距离”框中时，输入所推距离值，被测点出现在屏幕上。最后把原点与被测点之间的高差输入（9999表示不测高差），用鼠标右键确认即可。重复以上步骤，可实现连续“推尺”。第六十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室碎部测量碎部测量------房屋测量第七十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室房屋测量也是常使用的碎部测图功能，它提供了四个功能：1点房、2点房、3点房及对角房测量。如在“细部测量”菜单下的“房屋测量”下选择“2点房”，弹出窗口如图4-31所示。假定已经测得起点100、终点101两点，作为矩形的一条边，利用“2点房”功能，可自动生成矩形的其余两个点，并自动连成矩形。具体操作方法如下：当光标停在起点编辑框时，用鼠标箭头指向100点，单击左键，点号100将自动进入起点编辑框中；输入光标将自动跳到“终点”编辑框中，再捕捉101点。起点、终点点号也可手工输入。当输入光标在“朝向”编辑框时，用鼠标箭头指向被测房屋所在线段的一侧，单击鼠标左键，“朝向”编辑框中会出现“0”或“1”（注意一般不要手工输入朝向数值，以免出错）；输入光标又自动跳到“边长”框中。手工键入用测尺量取的房屋的另一边长即可。此时如果发现房子的方向反了，可重新选择朝向，房子的方向将随之更正。编码可以另行输入，也可以采用默认值。参数输入完毕后，在对话框外任何地方单击鼠标右键，即可确认此次操作。关闭对话框后返回EPSW平台。碎部测量碎部测量------房屋测量第七十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室CASS电子平板------软件简介

CASS电子平板测图的基本操作CASS电子平板使用注意事项第七十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室CASS电子平板-------CASS电子平板测图的基本操作

测图前的准备工作进行碎部测图之前，一般先在室内“编辑文本”状态录入测区的控制点坐标。在野外测站点先安置全站仪，并用专用电缆将便携机与全站仪相连。当设置好全站仪的通讯参数后，在CASS下拉菜单选取“文件”中的“CASS60参数配置”菜单项后，再选择“电子平板”选项，出现如图对话框，选定所使用的全站仪类型，并检查全站仪的通讯参数与软件中设置是否一致，单击“确定”按钮确认所选择的仪器。若“地物绘制”、“高级设置”等参数没有设定，还要进一步设置，以便后面测图。用已知坐标数据文件“定显示区”，再点击屏幕菜单之“电子平板”项，弹出如图所示的对话框，输入测站设置有关信息。若事前已经在屏幕上展出了控制点，则直接点“拾取”按钮，再在屏幕上捕捉作为测站、定向点的控制点；若屏幕上没有展控制点，则手工输入测站点点号及坐标、定向点点号及坐标、定向起始值、检查点点号及坐标、仪器高等参数。单击“检查”按钮，弹出检查信息，如图所示。全站仪照准定向点，设置定向起始角度（通常为0°00′00″），再照准检查点，查看全站仪显示的水平角与检查角值是否相符，一般在20″以内便可开始测图。单击“确定”按钮，完成测站设置。

测图操作第七十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室测图前的准备工作第七十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室在测图的过程中，主要是利用系统右侧屏幕菜单功能，用鼠标选取屏幕菜单相应图层中的图标符号，根据命令区的提示进行相应的操作即可将地物点的坐标测下来，并在屏幕编辑区里展绘出地物的符号，实现“所测即所得”；也可以同时使用系统的其他编辑功能，绘制图形，注记文字。CASS系统中所有地形符号都是根据最新国家标准地形图图式规范编制的，并按照一定的规律分成各种图层。如：控制点层，所有表示控制点的符号都放在此图层﹙三角点、导线点、GPS点等﹚；居民地层，所有表示房屋的符号都放在此图层﹙房屋、楼梯、围墙、栅栏、篱笆等﹚。在CASS测图系统，不需要输入“编码”，而由操作菜单和图标系统自动给出“内部编码”，供计算机自动绘图用。点状地物测量四点房屋测绘多棱镜测量测图操作第七十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室测图操作第七十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室CASS电子平板使用注意事项①当测三点房时，要注意立镜（尺）的顺序，必须按顺时针或逆时针立镜。②当测有辅助符号﹙如陡坎的毛刺﹚，辅助符号生成在立镜前进方向的左侧。如果方向与实际相反，可用“线型换向”功能换向。③测陡坎时要在坎顶立镜，并量取坎高。④镜高是默认为上一次的值。当因通视等原因，需要变动镜高时，要及时输入镜高。当测某些不需参与等高线计算的地物﹙如房角点﹚时，则应在输入镜高时输入0。⑤跑尺员在野外立镜时，尽可能将同一地物编码的地物连续立镜，以减少在计算机上来回切换。⑥如果图面上已经存在某实体，可以用“图形复制（F）”功能绘制相同的实体，这样就避免了在屏幕菜单中查找的麻烦。第七十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室⑦如果某地物还没测完就中断了，转而去测另一个地物，可利用“加地物名”功能添加地物名备查，待继续测该地物时利用“测单个点”功能下的“输入要连接本点地物名”项继续连接测量，即多棱镜测量。⑧利用右侧菜单“找测站点”，使测站点出现在屏幕的中央。⑨测图过程中，为防止意外应该每隔20～40min存一下盘，这样即使在中途因特殊情况出现死机，也不致前功尽弃。⑩测碎部点的定点方式分全站仪定点和鼠标定点两种，可通过屏幕菜单的“方式转换”项切换。全站仪定点方式是根据全站仪传来的数据算出坐标后成图；鼠标定点方式是利用鼠标在图形编辑区内直接绘图。

CASS电子平板使用注意事项第七十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室新建图形文件控制点坐标输入测站点整置全站仪用电缆连接全站仪和PDA测站定向全站仪进行连接

测图精灵（掌上电子平板）

测图操作测图前的准备第七十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室进入掌上平板测量选择地物所在的图层设置该地物的属性选择设尺为“1”，点击测新线，然后点击连接棱镜高及编码由用户输入测一段陡坎多镜测量保存图形

测图精灵（掌上电子平板）测图操作第八十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室§4.6数据通讯一、数据通讯的基本概念

1、数据信息的表示

2、数据通讯方式

3、同步传输与异步传输

4、数据信息的校验

5、数据传输的应答方式

6、数据传输速度

7、终止符(换行标志)二、全站仪的数据通讯方式三、全站仪通讯参数的设置四、全站仪的数据格式及控制指令格式五、通信程序的设计第八十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室数据通讯是把实现数字信息的处理、传输、接收和存储，并对信息流加以控制、校验和管理的一种通讯形式。数字测图的数据通讯是指数据采集设备（全站仪、GPS接收机等）、图形输出设备与计算机（包括PDA）间的数据处理与传输。本节主要介绍全站仪与计算机间的数据通讯。数据通讯第八十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室1.数据信息的表示数据通讯所要传输的信息是由一系列字母和数字组成的。而沿着传输线传送时，信息以电信号形式传送。因此，实际上先要把传送的字符信息转换为二制形式，再把二进制信息转换为一系列离散的电子脉冲信号，用于表示二进制信息。用二进制来表示字母、数字和一些特殊符号，国际上通常使用美国标准信息交换码(AmericanStandardCodeforInformationInterchange),即ASCII码。数据通讯所传输的数据信息的二进制位数叫做数据位，它通常用7位二进制数表示，但有时也用8位二进制数表示。

例如字母AASCII为41H(或065)

二进制信息为：1000001

数字1ASCII为31H(或049)二进制信息为：0110001

第八十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室电子设备之间的数字数据交换通讯主要有：有线的并行通讯（传输）和串行通讯（传输）无线的红外线通讯（IrDA）与蓝牙通讯（Bluetooth）利用设备配置的CF、PC卡、USB接口进行数据交换按照数据在线路上的传输方向，数据通讯方式可分为：单工通讯、半双工通讯与全双工通讯2、数据通讯方式第八十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室并行传输(LPT1LPT2)并行传输，是指通过多条数据线将数据信息的各位二进制数同时并行传送，每位数要各占用一条数据线。

这种方式通讯速度快，但各位数据必须要求同时发送，并按同一速度传送，接收单元才能收到完整而准确的信息，若各位数据发送速度快慢不一时，就可能收到错误信息。因而，必须使用专门技术和专门设备进行接收，制作成本较大。与并行传输相对应，在计算机主机上都配有适用于多种打印机、绘图仪的并行接口，如

LPT1，

LPT2等。

2.数据通讯方式第八十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室串行传输(COM1COM2)串行方式通讯时，数据信息是按二进制位的顺序由低到高一位一位地在一条信号线上传送。这种方式传输速度慢，但设备要求简单，价格低廉，同时由于是在一条线上传输，每一个二进制数无论传输快慢，但最终均能组成完整而准确的信息，信号质量高，因此是常用的信息交换方法。与串行传输相对应，在各种输入、输出设备和计算机系统上常装有串行通信接口。计算机系统最常用的串行接口是美国电子工业协会EIA（ElectronicIndustriesAssociation）规定的RS（RecommenededStandard）－232C标准。计算机主机上的COM1和COM2两个标准接口。串行接口用于对通讯速度要求不是很高的设备，如数字化仪、全站仪、GPS以及鼠标等，在这些输入输出设备上都有串行接口，可以很方便地用电缆直接与主机连接。全站仪上的串行接口常采用专用圆形接口，接口的结构、针数和各针的功能各厂家的设计也不尽相同。2.数据通讯方式第八十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室红外线通讯利用红外线来传输信号的通信方式。红外线通讯保密性强，不受无线电干扰，设备结构简单，价格低廉；目前，红外通讯技术多数情况下传输距离短（最长为3米，接收角度为30度），要求通信设备的位置固定。蓝牙（10世纪丹麦国王哈拉尔德的别名）通讯技术是使用内制在芯片上的短程射频链接来替代电子设备上使用的电缆或连线的短距离无线数据通讯技术。它能够在10米（通过增加发射功率可达到100米）的半径范围内实现单点对多点的无线数据和声音传输，其数据传输速率每秒1M字节。蓝牙技术使用全双向天线实现全双工数据传输，支持数据终端的移动性性。2.数据通讯方式第八十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室单工方式只允许在规定的方向上传输数据，而不允许向相反方向传输数据发送单元接收单元任一时刻半双工方式通信双方中，每一方都具备发送和接收功能，但当一方是发送单元时，另一方必须是接收单元。

全双工方式任何时刻都允许在两个方向上传输数据。

2.数据通讯方式第八十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室3.同步传输与异步传输同步传输同步传输是指每一个数据位都是用相同的时间间隔发送，而接收时也必须以发送时的相同时间间隔接收每一位信息。也就是说，在同步方式下，接收单元与发送单元都必须在每一个二进制位上保持同步，而不论是否传输数据。同步传输时，接收单元的时间间隔判别是根据传过来的信息中开头的几个同步信号来判断的，后面的数据就不再需要加同步信号。第八十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室异步传输串行通信常采用异步传输方式。由于接收单元不能准确预计什么时候要接收下一个数据串，因此发送单元在发送任意数据串之前首先发送一位二进制数进行报警，称为起始位，起始位之值为“0”。在发送起始位“0”后，马上就接着发送数据串。当发送数据信息完毕后，相应地在其后加上1位或2位二进制数，用来表示数据传送结束，叫做停止位，其值为“1”。3.同步传输与异步传输第九十页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室发送一个字母A,其数据信息用7位ASII码表示，为1000001，假定采用偶校验，在考虑数据的起始位和一位停止位，则数据信息应表示为1010000010，假设数据信息发送前后线路都是空的，则数据在线路中发送形势如图3.同步传输与异步传输异步传输第九十一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室4.数据信息的校验校验位，又称奇偶校验位，是指数据传输时接在每个7位二进制数据信息后面发送的第8位，它是一种检查传输数据正确与否的方法。即将1个二进制数（校验位）加到发送的二进制信息串后，让所有二进制数（包含校验位）的总和总保持是奇数或是偶数，以便在接收单元检核传输的数据是否有误。校验位通常有五种校验方式：

无校验（NONE）

偶校验（EVEN）

奇校验（ODD）

标记校验（MARK）

空号校验（SPACE）例：若规定数据校验方式为奇校验，则字母A和数字4的数据信息应表示为11000001和00110100。在全站仪的通讯中，一般采用前三种校验方式，占一位，用N、E或O表示（分别代表NONE、EVEN和ODD）。第九十二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室NONE(无校验)。这种方式规定发送数据信息时，不使用校验位。这样就使原来校验位所占用的第8位成为可选用的位，这种方法通常用来传送由8位二进制数(而不是7位ASII码数据)组成的数据信息。这时，数据信息就占用了原来由校验位使用的位置。EVEN(偶校验)。这是一种最常用的方法，它规定校验位的值与前面所传输的二进制数据信息有关，并且应使校验位和7位二进制数据信息中“1”的总和总为偶数。换而言之，如果二进制数据信息中“1”的总数是偶数，则校验位是“0”；如果二进制数据信息中“1”的总数是奇数，则校验位是“1”。4.数据信息的校验第九十三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室ODD(奇校验)。这种方式规定校验位的值与它所伴随的二进制数据信息有关，并且应使校验位和7位二进制数据信息中“1”的总数是偶数，则校验位为“1”；如果所有二进制数据信息中“1”的总数是奇数，则校验位为“0”。MARK(标记校验)。这种方式规定校验位总是二进制数“1”，而与所传输的数据信息无关。因此，这种方式下二进制数“1”仅仅是简单地填补了这个位置，并不能校验数据传输正确与否。它的存在并无实际意义。SPACE（空号校验）。这种方法规定校验位总是二进制数“0”，它也只是简单地填补位置，虽有校验位存在，但并不用来作传送质量的检验，其存在也无实际意义。4.数据信息的校验第九十四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室如果两个设备之间传输多个数据块（每块含有n个字符）时，这就要求接收设备能够控制数据传输。若接收设备能够接收和处理更多的数据，则就通知发送设备发送数据；若不能及时地接收和处理数据，就通知发送器停止数据发送，以保证数据没有丢失，实现这一过程的方式称为应答方式。5.数据传输的应答方式第九十五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室5.数据传输的应答方式XON/XOFF:当接收方内部缓冲区满时，接收器发出一个XOFF信号，发送器停止数据发送，并等待一个XON信号，然后恢复发送；ACK/NAK:发送器一探测到CR或LF信息时，它就立即停止数据发送，然后等待来自接收器的ACK信号，恢复发送。如果接收器收到不正确的信号时，它就发送一个NAK信号，要求发送器重新发送一次数据GSI：发送器发送一个数据块和存储数据的指令，接收器确认后发送一个“？”；RTS/CTS：这是一种硬件应答方式，RTS即请求发送，CTS即清除发送。若使接收器不能接收多余的数据时，置RTS/CTS线为低电平，发送器自动中止数据流。若接收器准备接收多余的数据时，则置RTS/CTS线为高电平；None“此为无应答方式，这时接收器仅按指定地波特率接收数据。第九十六页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室6.数据传输速度（也叫波特率）数据传输速度（也叫波特率）的快慢，用位／秒（b/s）表示，即每秒钟传输数据的位数(bit)。例：如果数据传送的速率为120个字符／S，而每个字符又包含10位（起始位1位，数据位7位，校验位1位，停止位1位），则波特率为1200（b/s）。异步串行通讯常用的波特率有300b/s、600b/s、1200b/s、1800b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s和19200b/s等。全站仪中多采用1200b/s以上的波特率第九十七页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室发送器在发送一个数据块(数据段落)后，还要发送一个数据块(数据段落)终止符(换行标志)，通常为CR（回车）和CR/LF（回车/换行）。终止符(换行标志)意味着传输数据、指令、信息的结束，这对发送接收数据都有效。7.终止符(换行标志)第九十八页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室二、全站仪的数据通讯方式有线的串行通讯---RS-232C1.利用专用传输程序传输数据2.利用超级终端传输数据3.自编数据通讯程序无线的红外线通讯（IrDA）与蓝牙通讯（Bluetooth）利用设备配置的CF、PC卡、USB接口进行数据交换第九十九页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室二、全站仪通信参数的设置设置通信参数的波特率：有1200，2400，4800，……；设置通信参数的数据位：有7位、8位两种；设置通信参数的校验方式：有N（无），O（奇），E（偶）等；设置通信参数的停止位：有1位、2位；设置通信的数据流控制（应答方式）：选“是”或“否”；设置通信的数据段落结束或换行标志：有“回车／换行（CR／LF）、回车（CR）、换行（LF）”等提供选择。设置计算机的通信口是否打开，一般设为COM1，并使计算机的各项通信参数与全站仪一致。全站仪与计算机通信时,为了实现全站仪与计算机之间的正常通信,全站仪与计算机两端的通信参数设置必须一致。通信参数的设置一般包括以下几项(各仪器说明书中都有具体的规定)。

拓普康GPT—2005

尼康DTM—330

第一百页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室尼康DTM—330

第一百零一页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室尼康DTM—330

第一百零二页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室尼康DTM—330

第一百零三页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室4.用MENU菜单进行一些设置：

⑴GRIDFACTOR操作见P54⑵ILLUMINATION操作见P55⑶PARAMETERS1（MINIMUMREADING、AUTOPOWEROFF、TITLE、ERRORCORRECTION、BATTERYTYPE）操作见P56、57、58、59

⑷MEMORYMGR中的DATATRANSFER操作见P109⑸DATACOLLECT中的CONFIG操作见P78拓普康GPT—2005

第一百零四页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室三、全站仪的数据格式及控制指令格式以Topcon全站仪为例，其数据格式及控制指令的ASCII字符串的基本组成：ID数据/单位BBCEXTCR/LF其中：

ID为测量模式标记；

BBC为块检验码；

EXT为结束标记。块检验码BBC的构成方法：第一步：将每一位字符转换为7位或8位ASCII码；第二步：取现有的BBC（初始值设为00H）与第一个字符进行异或逻辑运算；第三步：将上一结果作为下一BBC：第四步：取该BBC与下一个字符异或运算，结果作为下一BBC；第五步：重复第三、四步直到最后一个字符；第六步：将最后的BBC结果转换为3位十进制数。如斜距模式（SD）数据格式如下：Topcon全站仪可由计算机来控制进行测量、记录、更改测量模式等工作，主要有以下5类控制指令。第一百零五页，共一百一十六页，编辑于2023年，星期五测绘工程教研室①为ID：数据识别符=3FH；②为SD：斜距=1178.481m；③为m/f：距离单位=m；④为V：垂直角=85°20′30″；⑤为