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文档简介

§4.4控制系统的设计与实施大连市第八中学孙雨安小游戏Game1、投篮投篮控制器执行器被控对象给定值被控量开环控制系统(大脑)(手臂)控制量(玩具)(小熊落点)（速度角度）（篮筐位置）小游戏Game2、小鸡陪你玩儿闭环控制系统反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器小熊陪你玩儿（电机）（轮子小鸡）（速度方向）(距离)（主控器）（超声传感器测距）（距离）100mm舰炮炮弹051H旅大级驱逐舰看炮兵开炮实战视频，观察：视频中有多少士兵？他们都在干什么？美军炮兵实战视频讨论：如果你是炮兵指挥官，你希望开炮过程如果能够。。。就好了！讨论：如何设计自动瞄准火炮系统小鸡陪你玩儿投篮结合刚才游戏结合相关物理数学知识控制器----接收传感器数据计算并控制输出伺服电机----旋转指定角度超声波传感器----距离测量炮管----发射弹药软件部分：输入传感器数据、解算方程、得到计算结果并输出讨论：如何设计自动瞄准火炮系统小鸡陪你玩儿投篮结合刚才游戏结合相关物理数学知识方案设计：自动瞄准火炮系统条件：1、炮弹初速度大小V0恒定不变（未知）

2、火炮位置不变

可用的部件方案展示编程、制作与调试注意安全每组派代表到前面测试在老师帮助下编程闭环控制系统反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器系统分析（伺服电机）（炮管）（角度）(距离)（主控器）（超声传感器测距）（距离）闭环控制系统反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器成果展示分析总结（伺服电机

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