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第四章控制与设计第四节控制中的干扰目录干扰因素反馈环节传感器2023/6/22控制器执行器被控对象给定值干扰2023/6/22反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量干扰比较器

一、无处不在的干扰讨论：播放电视时，如果打开电吹风，你会感受到什么？听音乐时，如果遇到雷电，你会感受到什么？外界光线对投影效果的干扰对汽车驾驶的干扰1.干扰的涵义：

在实际的控制系统中，常常会有一些变化不定的因素对系统的行为造成不利的影响，这种有害的因素我们称其为干扰。视频2、思考与分析在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？

闭环控制系统受影响较小，因为闭环控制系统能不断修正控制效果。反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量干扰比较器

能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。二、传感器常用传感器温度传感器光传感器2023/6/22讨论：手机中的传感器传感器1、重力传感器2、加速器传感器3、距离传感器4、光线传感器5、磁场传感器6、陀螺仪传感器7、GPS位置传感器8、指纹传感器9、霍尔传感器10、气压传感器2023/6/22请知道的同学为大家讲解：飞机上为什么不能使用手机？手机之所以会干扰飞机的正常飞行的原因，是因为在起飞和降落阶段，手机开机后会搜索信号，而手机使用的频率和飞机与塔台联系的电磁波频率有一段是相近甚至叠加的，可能被当做是塔台发来的操作信号，造成误操作。智能手机厂商为了解决这个问题，便提供了“飞行模式”这样一种解决方案。“飞行模式”即关闭手机的通信模块，不能接打电话发短信，与基站没有信号联系，从这种技术本身来说，基本解决了手机产生的信号干扰问题。请同学们分析系统中的传感器与干扰因素并演示讲解在一个系统中元素的精度往住是会给系统带来干扰，结构的不合理会给系统带来干扰，温度、气压、环境也会给系统带来干扰。有的干扰因素可以避免，有的是无法避免。思考与分析2023/6/22避免干扰用闭环系统可以减少被控量与期望值之间的误差视频三、克服干扰的基本方法通过提高系统性能来解决采取消除、减弱的办法小结：在实际生活中，当我们要设计一个

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