虚拟现实技术应用于生产过程的模拟可用档

虚拟现实技术应用于生产过程的模拟摘要虚拟现实技术(VR)是一项快速发展的计算机接口技术，其可以帮助相关专业人进行完全的模拟实验，进而可以进一步大大提高其整体影响，同时为人机之间提供了一个更加直观的链接平台。虚拟现实技术已经在好多地区被成功地应用于许多领域中，包括快速印刷，制造业，科学的可视化，工程上以及教育中等等。该论文以虚拟现实技术在制造工艺中的应用做一个新的论述。关键词：虚拟现实技术；虚拟制造；虚拟环境简介对于当今制造领域的生产厂家而言，为了提高生产效率和降低制造成本，他们亟需将概念化的新兴技术转化为实际产品。这些新兴技术中就包括虚拟现实技术(VR)。关于虚拟现实技术的来源可以向后追踪到“最终显示”中[1]，虚拟现实技术可以使其应用者通过计算机屏幕进入到三维(3D)世界中，这些虚拟的东西犹如实物一样，应用人员可以随意观察,拖动以及分析。虚拟现实技术实际是通过假设构造的初始概念，是将人大脑想象出来的的东西通过计算机图形表示出来。该技术也是一种新型的获取技术知识的渠道，也是以前未曾敢于想象的一种思想概念[2]。随着计算机科学技术的不断发展，虚拟现实技术会在许多领域贡献更大作用。虚拟制造技术(VM)是一种将虚拟现实技术应用于制造业中的生产技术，然而，当Shuklaetal.[4]对虚拟现实技术再次有了一定贡献和发展时，其实早在1995年[3]，马里兰大学的研究者已将该技术介绍到了虚拟制造技术中。虚拟制造技术就是计算机系统可以帮助制造系统[5]获取到真实的生产环境下的结构、位置以及其相关特点，虚拟制造技术为在“计算机中生产”提供了可能。也就是说虚拟制造技术会提供一个非常强大的模拟仿真环境，使得所有产品包括关联在一起的制造工艺在内的制造和装配工序，都可以在计算机内模拟。虚拟现实系统的分类IvanSutherland详细的介绍过模拟世界的关键在于完整的感官输入和输出，这也是当前关于研究虚拟现实技术的基础之所在。他的挑战在于如何使得计算机屏幕成为人们感觉虚拟中的东西犹如真实的:即看着真实，用着真实，听着真实和感觉着真实[1]。虽然将所有的虚拟现实系统分类很难，但是大多的组态大致可以分成主要的三种，并且每类都可以通过实际的深入深入程度或是用以解决该问题的方法来标注。这些类别包括non-immersive(桌面)系统，semi-immersive投影系统，以及如表1所示的深入浸入系统。已经有大量的关于虚拟现实技术的软件出现在市场上了，这些软件可以应用于开发不同领域虚拟环境(如SuperscapeVRT和SENSE8)，此外，这些软件包已经被应用于虚拟生产开发当中（如：DELMIA）。DELMIA软件包已经为相关专业人员提供用以开发虚拟生产环境，从而来帮助完成生产计划，费用估算，厂区配置，工效学，机器人学，机械学，相关检查，工厂模拟，生产管理等等。虚拟现实技术在制造业中的应用制造业会为一个在国家工业化进程中提供非常大的动力，然而，当今的制造业越来越难以满足顾客的需求，并且越来越失去竞争力了。随着虚拟现实技术在近十年的发展，已经大表1虚拟现实系统的分类筒虚拟严现实惧系统植丰骗No这n-份im帝me耐rs沃iv罩e秘虚拟粥现实段技术标景太Se掌mi态-i品mm小er捡si蝇ve姜虚拟拒现实喘技术受跑Fu张ll遮y-络im愉me磁rs挥iv仪e布虚拟丧现实暖技术较输入倾设备宫鼠标疏，键嗓盘，脾操纵件杆，爱轨迹递球。缎操纵狂杆，纤空间什球舰和当数据默手套妹手套子，语揪音命述令负输出燕设备柄士新高清答晰度型的铁标准泥监测销系统鉴大屏纸幕监舒视器晓，大葬屏幕都投影贞仪系许统，垄旨添顶农部安橡装的半显示脊器朝(H皆MD迎),嘱C附AV晕E止多重拒的电恋视投厌影系步统黑解决途率离高内绳训磨铜仆侵刃糖粉高签消溉叔新喷高斜努偷吨市员刃春阿通炸夕丘帝食导镇中剪等偏筐下归浸没侧感侵中等瓜贿打钟撇栋夏桨厅镰必照鉴纲努谨中等歪偏上邪房璃猴姿僚雹弄壁柳狡维且放敏软高锦相互向干涉粪字低畜述济抵妹拍赔偷左亏愿芝勾泄缺哑遮中等规茄协尾潜络喉贡澡仪尼项涉妹贞平免复高手价格梨成本绍最低合尾司抱壳余触姨喜忍偶荷陕坊趟贵抛付点滔捕散角辣池谱意确视介溜嚼帮孝很贵大的促进了该技术在如产品设计，造型，车间管理，过程模拟，生产计划，培训，测试和验证等工程领域的发展。由于虚拟现实技术可以在实际投入生产制造之前，有效地解决所遇到的问题，从而可以避免重大错误，使得该技术在制造应用中有着很大的潜力。虚拟现实不仅在三维空间里为人们提供了一个可视环境，而且还在定性和定量上为人们做出改进性决定提供了依据[8]。下面这不分着重讨论虚拟现实技术在制造业中的应用，包括，设计，原型制作，加工，装配，检查，准备，培训和模拟。虚拟现实在制造业中的应用被分成了三类;运营管理，制造工艺，设计。现就对每组进行简要介绍，会在后面的内容中会对每组进行一个详细的分类。设计毙虚拟交现实挽在设掏计新私产品况时会咬成为灶一个风非常参重要旨的依挣据，咱该技胆术已炎经被撞申请绪应用泰于两球个不消同的逼专利罗设计帖里，芝关于推设计无和原挂型制崖作详孩见表保2粘，关煎于战设计较中应降用虚机拟现轰实技贯术的疼好处雁详见封表4户。虚盗拟现多实技崇术也扔为设鞠计者问在进号行新待产品搞的概测念设片计阶杆段提矛供了夫一个驱虚拟蝇的设寺计环粮境，扑设计嗽人员卧在虚惠拟环唉境下愁可以蚀构造鸦出一黄个产贴品的茶3D借“外素描偷”辞图。誉在这肤种情恳况下乌，例黑如铰酷接、须装配皱等机解械结灶构的奔功能葵特性壁，就幻可以矛用来透评估遗概念勾设计竟的可胞行性拥，也靠可以扣根据强实际绵的需睡求进誉行相掘关的笨修改剂，至一旦遣设计番人员扯满意交他们邪的设蝇计，衔那么危他将留会被捡用于旷进行尾相关嫁的修巷改。烤在产肿品开佳发过征程，戏原型缓制作随是一默个宪非常外必要史的美步骤顾。握产品赞模型眉可以申体现蛾产品访的一论些特最征，始根据秆产品驼模型竿可以傅对产烦品进毯行调铲研、匀评估详和改仅进。拳虚拟挎样本浑可以缎证明药进行博物理殊方案唇设计范的可弱行性吧，可桐以进秧行工桨程分粘析，侍生产激计划态，支途持管袜理决厕策，娃也可腥以从米潜在束的新装产品吃客户量得到垮一些仙反馈烦。虚赏拟环掩境的梯模型伐制作茅就包虫括这嘱些塑[6距]客。龙功能记性:惠模拟邻样品例会税明确桐地确贪定箭和实渠际产佳品的飘功能易性敞、早态行维为音。派人腰的相近互趁作用羊：眉人魔所起搭的作件用包芹括必坐要的挪实际驳模拟船，或无是人加们也酿要必悉然的放参与陪救弓桑倚配劝疫绸实切际的爆模拟炒当中煮去。逝(c粮)大圆环翁境：比肺孙在株脱机光状态授下可碧以进哈行计建算机着功能沿的仿预真，胡或是冰可以及将脱闯机状合态下猜凭蹈桂鞭烂岗揪菊的存组合稿模拟逐机和乔实施萄仿真炊结合免在一张起。搞运营仙管理雄运营泛管理董被分筝成三姿个类绳别搅：计着划、错模拟烈和培喘训。及关于可在这赢些工怠序中通使用拘模拟齐环境微的好纸处详香见于沉表召4岂。废象盯聋匙挽弟邻赞帽仔葡亡威渐表吃2饼源虚拟烫设计净在生秧产套制造秧中驶的应轨用榆图1贺仗完全滥独立状的虚唯拟现样实环饮境置图2旺促通过馋现实使的虚片拟现振实技颜术构晌建的困虚拟雀工厂劳由于勺灵感僵式的中工厂连计划绝需要妨，童人们苗在对功计划问的论股述改凯进、购支持驶跨学犁科间蜡的研辈究讨旧论中鞠，虚农拟现倍实技林术将词会非列常有失用。洋图1丛所示手的完部全独锯立的马虚拟则现实朽环境附，将蔬会在授未来携的工蜡厂设跟计中悲作为亩一个笛基本辛的工律具而斜被使苏用。赏该虚暑拟现胃实环窜境已把经被扬开发倚应用水于视派觉地靠、三烤维的遥空间仿中，挎被用外以探讨索各仓混合轮产品控间的辽相互轿影响伏、核花实时许间表琴、以已及工欢人的恩生产芳经验迁[1评1]撕。虚不拟现呜实基镜础知论识的当培训菌是当杜今世晚界对伴雇员盘所传砌授的冰最先跳进的倘制造演技术叶和程享序。逃利用睛刃脚换虚拟荐现实惊技术骂会使博人们瞧觉得倍模拟浇培训栋发生焰现实锣里婚的实籍际设列施中差，会脉使人闪们觉疤得在秒行动租中磁、锻视觉列上想以及卡听觉魄中都批在现等实里社[1眨2]中。一炭些模穗拟的先产品细会为点人们洋在描贤绘模便型产教量化屠时提造供乒相关谣依据共（如遗:狗Wi兔tn基es暮s泽20孕03置,科Si木mu山l8酸和泛Fl滑ex役si展m欣）劣，图秩2所能示的乞虚拟垒环境鱼就首是利拒用弦Wi蚀tn衰es使s写VR撕专门膏为一户个工回厂嘉[1那3]筹开发讲的，持表3叹列举崖了模香拟现祝实技冠术在墨生产掩管理黎中的碗一些压应用心。穴制造残工艺叠厦制违造工纷艺分筋为三愤部分琴：加琴工、演装配度和核慰实。敲表4西就关蛙于利锄用模叫拟现甩实技趟术在弄生产根制造尖工程每有的雪优点持进行收了描刺述。絮加工醒绵虚拟俭机械添加工丽技术吉可以赠应用蜓于如坊旋转必、铣馆削、饮镗孔悉、革研磨薄等切庭割加判工过狐程中垃。林虚拟闪机械舅表3类谷模拟雀现实当技术完在生选产管翻理中兰的应必用递加工首技术课还经税常用粒于研辛究影貌响质唯量的捏因素曾，材侍料的惊加工访、切间除的支时间仪进程译以及业工具恰盒工资件之亚间的仍相对汇运动纽。图迎3展卡示了美一个宪工程迅师正隆在利益用虚笔拟现口实的遵“烘半模物拟环隆境巩”削技术家来模啊拟六雁角机洪床的峡使用娇方法石，舱位于维巴斯税的巴焰斯大泄学率[1晕6]栏专门悬为了君涂装粮而开降发了旗包含坏有一谱个三浊轴数侮控铣半床、表一个箩五轴腔机器傍人今在内愧的综蝇合虚睁拟车傅床。毕用户饥可以湖在铣刺床上露安装着一个扶工件沟，选殃取平制造械一个献工具僵，宪就可道以直惑接的梦进行弄机械捷加工就了，沟比如喝用以睁轴向健进给睬或预炭设程评序闷[1境7]芦。兼图3仔霜茫虚拟商机床廉类别杨伟秤足悄留丙钻猴聚烟随乱瘦胖肝豆勺圈炒五构相遭关的碗应用稳计划睡蚀从事考于监伞测项车目时牲进行修程序消规划种的所刊有工刺作人身员经疏常在召工作诵中出鼻现计诊划不届充分蜻而推惜迟产必品开纵发等度麻烦六，弄而棕虚拟戴现实扭技术侮可以滔通过贤创造顿一个禽视觉托环境始为制走造系咬统提利供一秃个最压优计汇划。骑该技利术在事基于拣人们疏的生举产经脱验和眨生产党现状优的条船件下薯，通峡过进公行视局觉比够较而峰得出陕一个沙解决息办法晕，从怪而可惭以帮炉助快害速生尼产和肿扩大窝生产王工艺类[1枯4]团。绒模拟饮该责技术袍已经怒使得蝴以前渣不相违信其具能够海模拟慧工具禽和理彻解模效拟的谋能力淋的人串们得鸟以认估可季[2货1]宾；神可以四帮助问人们封区别寸模具馒的模水态逻谜辑和秒和其彩现实粥行为沾[1怀5]钉；兰该技烟术可盈以隙为素犹如坏真实阵发生冶过劣的信霸息提垦供步视觉东痕迹徒，从仔而帮和助人即们区童分其气真假文；框疏鹊勿亦端羊撕知脖酸该辜技术宰也为坐那些省尚未逃能将奥模型茅区分恩开的蠢人们呜提供阀了一财个区魂分的申机会考；穷定俱跨炼仇详剪王斥刑可欺以帮逝助模汤拟工薪具来承理解擦模型洞的模锣拟结伟果和贩其动腔态行垒为扶；翁帮蔽们馋夏肉馆短否忘可漂以为舰雇员案，雇潮主，葡非技城术性什人员寨提供河交流镰，理屯解模凳拟的全统计残结果乘虚拟品环境愉。钻舍逐培训夏房弹裁呈酒该技归术由渡于容合许任那何一慢个雇咽员都集可以正完全肚接触通整个送设施洒而提师供了夏最好晚的培拔训平傅台；蚊叶飞浑餐泰萌罚惑慨设施燕的虚派拟环扶境会皮允许脖雇员放实践鉴真实案存在弱的新封的安梁全生谜产任避务，浑可以零看到弹一个耐产品睛在整具个制螺造系挺统中邮如何灵成形甚，以极及哪禾种培冲训过炒程更盆有效岗果。佩棉微接绘猴表4饲考篇关于宴虚拟钥现实舍技术时在制践造业退中应励用的肝一些座例子装配浸虚网拟装咸配是言虚拟剪制造收的重篇要组弟成部汗分，于其瞧定义轰是伐：利膛用计氏算机史工具巷“权协助醋”阅装配从工程敢师在故没有递实际藏成品险或程忙序支昏持的饰情况挽下进羞行模厘拟分枝析、县预测秩和可炭视化江模拟筝。在里装配乱工作揉中败[1枣8]祥,湖虚拟浅机械腐加工霸技术杠常常恭用于随核实约机械此装配白工序桥，检道查加喊工设并备和印工具轿的机至械和雄物理塘性能读，月以虚香拟模查型和涌模拟孕为依偶据寻桂找影培响产聋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