隧道掘进机TBM施工课件

第三章隧道掘进机(TBM)施工主讲内容：①施工流程②施工技术要求③施工要点第一节隧道掘进机法基本概念一、TBM发展历史简介隧道掘进机(TunnelBoringMachine

)是一种用机械破碎岩石、出碴与支护实行连续作业的综合设备，它是由盾构技术发展而来的。1818年英国布鲁诺(Brunel)受蛀虫钻孔启示，最早提出盾构雏形与施工方法。1846年意大利人Maus发明隧道掘进机(盾构)。1851年美国人查理士·威尔逊研制出TBM试用于花岗岩掘进未获成功。1881年波蒙特开发出压缩空气式TBM，成功用于英吉利海峡隧道直径2.1m的勘探导坑。美国罗宾斯(Robbins)公司1952年研制出第一台软岩TBM，1956年又成功研制中硬岩TBM。二、国外主要制造商德国威尔特(Wirth)公司德国德马克(Dcmag)公司美国罗宾斯(Robbins)公司美国贾瓦(Jarva)公司德国海瑞克(Herrenknecht)公司加拿大拉瓦特(Lovat)公司日本三菱重工(Mitsubishi

Heavy

Industries)三、TBM分类开敞式TBM：配置钢拱架安装器与喷锚等辅助设备。常用于硬岩，采取有效支护手段后也可应用于软岩隧道。

双护盾TBM：适用于各种地质，既能适应软岩，也能适应硬岩或软硬岩交互地层。单护盾TBM：常用于劣质地层。单护盾TBM推进时利用管片作支撑，其原理类似于盾构。与双护盾TBM相比，掘进与安装管片不能同时进行。微型TBM：Φ0.25~3.00m中型TBM：Φ3.0~8.0m巨型TBM：大于Φ8.0mSingleShieldTBM

①护盾；②液压推进油缸；③管片；④刀盘；⑤装渣斗；⑥皮带输送机

第二章山岭隧道施工技术

DoubleShieldTBM

①可伸缩护盾；②刀盘；③活动支撑鞋；④辅助推进油缸；⑤管片GripperTBM①支撑鞋；②钢支架举升器；③锚杆安装机构；④钢筋网举升器四、TBM破岩方式与原理

TBM破岩方式主要有：挤压式与切削式挤压式

主要是通过水平推进油缸使刀盘上的滚刀强行压入岩体，并在刀盘旋转推进过程中联合挤压与剪切作用破碎岩体。 滚刀类型：圆盘型、楔齿形、球齿型切削式

主要利用岩石抗弯、抗剪强度低(仅为抗压强度的5~10%)的特点，靠铣削(即剪切)与弯断破碎岩体。 在两种破岩方式总的破岩体积中，大部分并不是由刀具直接切割下来的，而是由后进刀具剪切破碎的，先形成破碎沟或切削槽是先决条件四、TBM破岩方式与原理(续)圆盘型滚刀破岩原理

圆盘型滚刀(图a)工作压力50~200kN，岩体表面在刀圈刀尖强集中力作用下破碎而被切人，并形成切入坑(见图b)。随着滚刀滚动，在岩面上形成一条条的破碎沟，破碎沟之间岩石AO1O2B受滚刀侧刃挤压力的作用而剪切破碎。当切入深度h较大时，剪裂面为O1O2(图c)。四、TBM破岩方式与原理(续)楔齿型与球齿型滚刀破岩原理

最初由楔齿尖端在滚刀转动情况下产生切向张力破坏岩石的表面，切人深度为λ。然后由齿尖的楔入力继续引起剪切破坏，楔入深度为h。由于各齿环的齿节是不同的，因此加大了楔齿的破岩效果。球齿型滚刀的破岩原理与楔齿型滚刀相同，适用于硬岩掘进。四、TBM破岩方式与原理(续)削刀破岩原理

削刀在挤压力Pv和切割力PH作用下，首先在刀尖处形成切碎区2，随着刀具的回转运动形成剪力破碎区3。削刀继续回转即在岩壁上留下环状切削槽，两槽之间的岩石在削刀侧向挤压力R的作用下而剪切破坏。五、单护盾TBM与盾构的区别 前者采用皮带机出碴而盾构则采用螺旋输送机或泥浆泵通过管道出碴；前者不具备平衡掌子面的功能，而盾构则采用土压力或泥水压力平衡开挖面水土压力。六、TBM选用

①整条隧道地质情况均差时采用单护盾TBM；

②良好地质条件中则采用开敞式TBM；

③双护盾TBM常用于复杂地层的长隧道开挖，一般适用于中厚埋深、中高强度、地质稳定性基本良好的隧道，对各种不良地质与岩石强度变化有较好适应性。七、国内外应用概况

TBM施工法始于二十世纪三十年代，限于机械技术水平，其应用实例甚少。五六十年代随着机械工业与掘进机技术水平的不断提高发展较快。迄今为止，世界上采用TBM施工的隧道超过1000座，总长度超过4000km，以逐步成为长大隧道修建的主要施工方法之一。国外典型应用——英吉利海峡隧道 由2条外径8.6m单线铁路隧道与1条外径5.6m辅助隧道组成。全长48.5km，海底段长37.5km，隧道最深处在海平面下100m，全部采用TBM施工。英国侧6台，岸边段3台海底段3台(单向推进21.2km)。法国侧5台，岸边段2台海底段3台。最深处需承受10atm水压力，平均月进尺1000m/月。 隧道建成标志着TBM施工技术的最高水平，也是融合英、美、法、德等国TBM施工技术于一体的最高成就。国内应用 国内TBM研发制造始于二十世纪六十年代中期，共生产10余台直径2.5~5.8m的TBM，先后用于下列水电与煤矿井巷工程。国产机型月均进尺20~300m，累计总掘进长度12km。云南西洱河水电站引水隧道引滦入津新王庄隧道陡河电站的引水隧道引大入秦总干渠38号隧道北京落坡岭水电工程贵州猫跳河水电站引水隧道福建龙门滩引水隧道江西萍乡、山西怀仁、山西古交、云南羊场煤矿

国内应用(续)甘肃引大入秦水磨沟输水隧道[Φ5.54m；11649m；Robbins双护盾TBM；最高月进尺1300.8m/月]引黄入晋总干6、7、8号与南干4、5、6、7号隧道[Robbins双护盾TBM，总长122km，最高月进尺1637m/月，日掘进113m/日]辽宁大伙房引水工程[全长85.32km，3台Φ8.0m开敞式]新疆大阪输水隧道工程[全长30.68km，德国海瑞克双护盾TBM]青海引大济湟总干渠工程[德国Wirth双护盾TBM，Φ5.93m，全长19.94km]西康铁路秦岭Ⅰ线隧道[掘进5.621km，Φ8.8m开敞式TBM]西安南京铁路桃花铺1号隧道[掘进7.23km,机型同上]西安南京铁路磨沟岭隧道[掘进6.11km,机型同上]南疆铁路吐库二线中天山隧道[机型同上]兰渝铁路西秦岭隧道[Φ10.23mRobbins开敞式TBM]重庆地铁一号线[2台Φ6.36m开敞式TBM]第二节掘进机法施工流程TBM施工主要流程 施工准备→全断面开挖与出渣→外层管片式衬砌或初期支护→TBM前推→管片外灌浆或二次衬砌Robbins开敞式TBM循环作业流程STEP1:作业开始。主支撑前位撑紧洞壁，后支撑腿提起。刀盘转动，推进油缸伸出，TBM前部前移一个作业行程STEP2:准备换步。刀盘停转，后支撑腿抵住仰拱承重STEP3:主支撑回缩。推进油缸回缩将自由态主支撑前拉回位STEP4:主支撑回位后伸出支撑鞋抵紧岩壁，后支撑提起，TBM定位找正，坡道上必要时先定坡度。STEP5:返回第一步，TBM准备下一循环掘进。TBM基本构造

TBM由破岩机构、推进机构、岩碴装运机构、导向调向机构及吸尘、通风装置等几部分组成。破岩机构 滚刀或削刀在强大轴推力的作用下旋转，切削与剪切破碎岩石。推进机构

主支撑鞋顶撑洞壁以支承和推进机身。副支撑鞋控制振动与方向。TBM基本构造(续)出碴机构 破岩形成的片状石碴，由安装在刀盘上的铲碴斗铲起，铲斗旋转到顶部卸入集料斗，经皮带机装车运出洞外。导向及调向机构 导向机构是用来指示和校核掘进机推进的方向，使其保证符合设计的轴线和坡度的要求。通风及吸尘装置

掘进机工作时将产生大量的热量与粉尘。故对通风、降尘要求较高。一般在刀盘头部安装有吸尘设备和喷水装置，掘进时连续喷水降尘。机房内专设通风降温设备。

第三章隧道掘进机(TBM)施工

第三节掘进机法施工技术要求基本原则

TBM掘进断面大可达10m以上，小仅为1.8m。由于TBM与辅助施工技术日臻完善以及现代高科技成果(液压新技术、电子技术与材料科学技术等)的应用大大提高了TBM对各种困难条件的适应性，因此简单从开挖可能性来考虑TBM的适用范围是不全面的。

判定依据隧道围岩的抗压强度、裂缝状态、涌水状态等岩性条件机械构造、TBM直径等机械条件；隧道断面、长度、位置状况、地址条件等。TBM工法选用流程

(参见下页流程图)

初步调查地质构造分析地表调查弹性波速度阻抗试验钻孔调查开挖直径刀具直径与数量马达刀具转速后续设备等循环、支护辅助工法、临时设计

与钻爆法比较

线路决定

地质调查

当地条件TBM规格决定施工计划经济分析实施计划变更线路其他方法NoYesTBM工法研究流程框图工程地质条件

主要调查影响TBM使用的地质条件。影响TBM选用的地质因素隧道地压。是否存在塑性地压？ 指标：围岩强度比(软岩)；围岩抗剪强度比(似砂土软岩)

围岩强度比断层破碎带、软弱泥岩以及蛇纹岩等膨胀性岩层掘进困难涌水状态。涌水范围、大小与压力会造成工作面崩塌与承载力低下，应慎用。α＜2挤出性——膨胀性围岩2＜α＜4轻微挤出性——地压大的围岩4＜α＜10地压大——有地压的围岩α＞10几乎无地压的围岩工程地质条件(续)影响TBM效率的地质因素岩石强度。开挖难易一般用抗压强度来判定。刀具消耗应考虑岩石中石英粒范围、大小与抗拉强度等判断。岩层裂隙。岩层节理、层理、片理对开挖效率影响极大。裂隙适度发育的岩层，即使抗压强度大也能进行较为有效的开挖。岩石硬度。一般地，对于q＜100MPa的岩层，其石英含量较多、粒径较大，刀具磨耗很大。破碎带等恶劣条件。在破碎带、风化带等难于自稳的困难条件下进行机械开挖，均需采取辅助施工方法配合施工。特别是在有涌水的条件下更为困难，拱顶崩塌、机体下沉、支承反力降低等问题时有发生。工程地质条件(续)TBM适用范围一般只适用于圆形断面隧道，只有铣削滚筒式掘进机可在软岩中掘进非圆形断面隧道。开挖隧道直径1.8~12m之间，以直径3~6m最为成熟。一次性连续开挖长度不宜短于1km，也不宜长于10km，以3~8km最佳。适用于中硬岩层，岩石单轴抗压强度介于20~250MPa，尤以50~100MPa最佳。地质条件对TBM掘进效率影响很大。在良好岩层中月进尺可达500~600m，而在破碎岩层中只有100m左右，在塌陷、涌水、暗河地段甚至需停机处理。选用TBM开挖隧道应尽量避开复杂不良岩层。机械条件TBM不仅受地质条件约束，还受到开挖直径、开挖机构的约束。在硬岩中开挖大直径隧道很是困难。日本实例的最大直径仅为5m左右。目前TBM多数是单轴回转式。若开挖直径越大，刀头内周与外周的周差速越大，将对刀头产生种种不良影响。随着开挖直径的增大，需要增大推力，支撑靴也要增大，将导致运输困难与承载力问题。开挖长度TBM进场需经历运输、组装等过程。根据其直径与型式、运输途径、组装基地状况等不同，需准备1~2个月。TBM后续设备长100~200m，为正规地进行掘进也需先筑一段长200m左右的隧道。隧道长度小于1000m时，其运行成本急剧增大。达3000m左右时的成本大致是一定的。国外在断面10~30m2、长1000km以上的隧道开挖，优先考虑采用TBM施工。最佳开挖长度为3000km以上，短隧道慎用。工程所在地的道路设施TBM的运输与组装要求注意工程所在地的基础设施条件。搬运计划应考虑道路宽度、高度与重量等限制，根据组装条件充分调查运输时的分割方法(即最小分割尺寸与重量)。TBM一般在工厂试组装、试运输后分割。分割重量约为35t，断面3.5×3.5m左右。TBM施工电耗较高，约为同规模其他工法施工的双车道隧道的1.5倍，规划时应充分考虑。TBM选用应考虑的条件工程规模：隧道形状、长度、直径、埋深、走向；地质情况：岩石类型与强度、节理分布与发育程度、断层、暗河、溶洞、地下水分布、已有地表建筑、河流等基础设施：交通运输能力、水电来源、进出洞口场地施工进度与企业能力(制造维修、经济、施工管理与习惯)第四节掘进机法施工要点TBM施工管理措施

TBM工厂化施工是一项管理系统工程。施工与设备管理水平的提高是其高效率与高效益的保证。在一般地质条件下，国外掘进机净掘进时间在40～50％左右。提高设备完好率，强调预防性维修。选择合理掘进系数，定时检查、更换与调换刀具配件储备与供应定岗定责，标准化作业地质超前预报控制测量与施工测量精度电力专供洞口平纵面条件、作业场地、大型临时工程等施工准备衬砌施工技术要点 衬砌结构一般是由临时或初期支护以及二次衬砌组成。在隧道设计时，就应确定基本支护形式。引水隧道大都采用护盾式TBM进行管片衬砌的结构形式；公、铁隧道除进行临时支护外，一般视地质情况采用二次喷射混凝土或二次模注混凝土作为永久衬砌。管片式衬砌 护盾式TBM一般采用圆形全周管片式衬砌。该类衬砌适合于软弱围岩。管片间应安装止水条，并在管片外圆与洞壁间隙间压入豆石与注浆。二次模筑混凝土衬砌[Fig.3-12]

开敞式掘进机一般随开挖先施作临时支护，再进行二次模注混凝土衬砌。亦可采用二次喷射混凝土作为永久衬砌，加钢筋网或钢纤维。不良地质地段施工 掘进机必须具备通过不良地质地段的能力，一般安装有辅助施工设备进行特殊功能作业。地质超前钻机

安装在主机顶部、大刀盘后部的平台上，停机时超前钻探30m。兼具注浆与安装管棚功能。不良地质地段施工(续)钢拱环安装器

紧靠刀盘后部安装，钢拱环间距应与掘进机的行程距离一致或成倍数关系，在预制仰拱块上要留有安放拱环的沟槽。锚杆钻机 前后两排共四台。可与TBM开挖平行作业。意外事故处理 开挖面大规模坍方埋机；洞壁围岩变形卡机；突发涌水淹机；工作面挤出造成机体后移。处理方法是：将掘进机后退，人工到掌子面用不同方法进行加固处理，以便让掘进机步进通过。 大块卵石层与溶洞群这类特殊地质情况下不宜用掘进机施工。膨胀性地层与瓦斯地层应采取相应安全措施。综合施工方法隧道较长时可一端采用钻爆法，另一端采用TBM施工。隧道直径较大时，可用一台TBM开挖导坑，而后用钻爆法扩挖成洞(一般用于公路、铁路隧道)。或采用一台扩孔式TBM扩挖成洞(一般用于输水隧道等圆形隧道)。大断面隧道掘进一般先用一台Φ5m左右TBM开挖导洞，再扩挖到所需断面。也可用TBM开挖两个导洞再用钻爆法扩挖成洞。先导后洞的优点：可适时获取地质资料，便于制定相关计划；可节约35%左右的爆破费用；降低爆破对地层的扰动；减少通风量，降低安全风险。双导洞+钻爆法上导坑+钻爆法加拿大某铁路隧道联合开挖形式挪威卑尔根城郊公路隧道联合开挖形式引水隧道扩孔式TBM扩挖成洞施工方法选择

总结现有工程实践，钻爆法与TBM法施工的隧道洞径与洞长和岩石抗压强度的关系如下图。历史ⅱ岳麓版第13课交通与通讯的变化资料精品课件欢迎使用[自读教材·填要点]一、铁路，更多的铁路1．地位铁路是

建设的重点，便于国计民生，成为国民经济发展的动脉。2．出现1881年，中国自建的第一条铁路——唐山

至胥各庄铁路建成通车。1888年，宫廷专用铁路落成。交通运输开平

3．发展(1)原因：①甲午战争以后列强激烈争夺在华铁路的

。②修路成为中国人

的强烈愿望。(2)成果：1909年

建成通车；民国以后，各条商路修筑权收归国有。4．制约因素政潮迭起，军阀混战，社会经济凋敝，铁路建设始终未入正轨。修筑权救亡图存京张铁路

二、水运与航空1．水运(1)1872年,

正式成立，标志着中国新式航运业的诞生。(2)1900年前后，民间兴办的各种轮船航运公司近百家，几乎都是在列强排挤中艰难求生。2．航空(1)起步：1918年，附设在福建马尾造船厂的海军飞机工程处开始研制

。(2)发展：1918年，北洋政府在交通部下设“

”；此后十年间，航空事业获得较快发展。轮船招商局水上飞机筹办航空事宜处三、从驿传到邮政1．邮政(1)初办邮政：1896年成立“大清邮政局”，此后又设

，邮传正式脱离海关。(2)进一步发展：1913年，北洋政府宣布裁撤全部驿站；1920年，中国首次参加

。邮传部万国邮联大会2．电讯(1)开端：1877年，福建巡抚在

架设第一条电报线，成为中国自办电报的开端。(2)特点：进程曲折，发展缓慢，直到20世纪30年代情况才发生变化。3．交通通讯变化的影响(1)新式交通促进了经济发展，改变了人们的通讯手段和

，

转变了人们的思想观念。(2)交通近代化使中国同世界的联系大大增强，使异地传输更为便捷。(3)促进了中国的经济与社会发展，也使人们的生活

。台湾出行方式多姿多彩[合作探究·提认知]

电视剧《闯关东》讲述了济南章丘朱家峪人朱开山一家，从清末到九一八事变爆发闯关东的前尘往事。下图是朱开山一家从山东辗转逃亡到东北途中可能用到的四种交通工具。依据材料概括晚清中国交通方式的特点，并分析其成因。

提示：特点：新旧交通工具并存(或：传统的帆船、独轮车，近代的小火轮、火车同时使用)。

原因：近代西方列强的侵略加剧了中国的贫困，阻碍社会发展；西方工业文明的冲击与示范；中国民族工业的兴起与发展；政府及各阶层人士的提倡与推动。[串点成面·握全局]

一、近代交通业发展的原因、特点及影响1．原因(1)先进的中国人为救国救民，积极兴办近代交通业，促进中国社会发展。(2)列强侵华的需要。为扩大在华利益，加强控制、镇压中国人民的反抗，控制和操纵中国交通建设。(3)工业革命的成果传入中国，为近代交通业的发展提供了物质条件。2．特点(1)近代中国交通业逐渐开始近代化的进程，铁路、水运和航空都获得了一定程度的发展。(2)近代中国交通业受到西方列强的控制和操纵。(3)地域之间的发展不平衡。3．影响(1)积极影响：促进了经济发展，改变了人们的出行方式，一定程度上转变了人们的思想观念；加强了中国与世界各地的联系，丰富了人们的生活。(2)消极影响：有利于西方列强的政治侵略和经济掠夺。1．李鸿章1872年在上海创办轮船招商局，“前10年盈和，成为长江上重要商局，招商局和英商太古、怡和三家呈鼎立之势”。这说明该企业的创办 (

)A．打破了外商对中国航运业的垄断B．阻止了外国对中国的经济侵略C．标志着中国近代化的起步D．使李鸿章转变为民族资本家解析：李鸿章是地主阶级的代表，并未转化为民族资本家；洋务运动标志着中国近代化的开端，但不是具体以某个企业的创办为标志；洋务运动中民用企业的创办在一定程度上抵制了列强的经济侵略，但是并未能阻止其侵略。故B、C、D三项表述都有错误。答案：A二、近代以来交通、通讯工具的进步对人们社会生活的影响(1)交通工具和交通事业的发展，不仅推动各地经济文化交流和发展，而且也促进信息的传播，开阔人们的视野，加快生活的节奏，对人们的社会生活产生了深刻影响。(2)通讯工具的变迁和电讯事业的发展，使信息的传递变得快捷简便，深刻地改变着人们的思想观念，影响着人们的社会生活。2．清朝黄遵宪曾作诗曰：“钟声一及时，顷刻不少留。虽有万钧柁，动如绕指柔。”这是在描写 (

)A．电话B．汽车C．电报 D．火车解析：从“万钧柁”“动如绕指柔”可推断为火车。答案：D[典题例析][例1]

上海世博会曾吸引了大批海内外人士利用各种交通工具前往参观。然而在19世纪七十年代，江苏沿江居民到上海，最有可能乘坐的交通工具是 (

)A．江南制造总局的汽车B．洋人发明的火车C．轮船招商局的轮船D．福州船政局的军舰[解析]由材料信息“19世纪七十年代，由江苏沿江居民到上海”可判断最有可能是轮船招商局的轮船。[答案]

C[题组冲关]1．中国近代史上首次打破列强垄断局面的交通行业是(

)A．公路运输 B．铁路运输C．轮船运输 D．航空运输解析：根据所学1872年李鸿章创办轮船招商局，这是洋务运动中由军工企业转向兼办民用企业、由官办转向官督商办的第一个企业。具有打破外轮垄断中国航运业的积极意义，这在一定程度上保护了中国的权利。据此本题选C项。答案：C2.右图是1909年《民呼日报》上登载的一幅漫画，其要表达的主题是(

)A．帝国主义掠夺中国铁路权益B．西方国家学习中国文化C．西方列强掀起瓜分中国狂潮D．西方八国组成联军侵略中国解析：从图片中可以了解到各国举的灯笼是火车形状，20世纪初的这一幅漫画正反映了帝国主义掠夺中国铁路权益。B项说法错误，C项不能反映漫画的主题，D项时间上不一致。答案：A[典题例析][例2]

(2010·福建高考)上海是近代中国茶叶的一个外销中心。1884年，福建茶叶市场出现了茶叶收购价格与上海出口价格同步变动的现象。与这一现象直接相关的近代事业是(

)A．电报业 B．大众报业C．铁路交通业 D．轮船航运业[解析]材料主要反映了信息交流的快捷，故选A。[