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文档简介

机械设计概述第一节本课程的性质和研究对象一、课程概述机械设计是根据社会需求所提出的机械设计任务,综合应用当代各种先进技术成果,运用各种适用的设计方法,设计出满足使用要求,技术先进、经济合理、外形美观、综合性能好,并能集中反映先进生产力的产品;也可能是在原有的机械设备基础上作局部改进,以优化结构,增大机械的工作能力,提高效率,降低能耗,减少污染等,这些都是机械设计范畴应该考虑的问题。机械设计是一门综合的技术,是一项复杂、细致和科学性很强的工作,涉及许多方面,要设计出合格的产品,必须兼顾众多因素。下面简述几个与机械设计有关的基本问题。1、机械设计应满足的基本要求使用要求——具有可靠稳定的工作性能,达到设计要求。使用要求包括功能要求和可靠性要求。经济要求——要达到机器本身成本低,用该机器生产的产品成本也要低。外观要求——保证人身安全,操作方便、省力。此外还有:噪音、起重、运输、卫生、防腐蚀、防冻等方面的要求。机械零件的失效形式和设计准则零件的失效形式失效——零件失去设计时指定的效能称为零件失效。失效和破坏不是一回事,失效并不等于破坏,也就是说有些零件理论上是失效了,如齿轮的齿面点蚀、胶合、磨损等失效形式出现后,零件还可以工作,只不过是工作的状况不如原来的好,可能会出现噪声等。一般情况下零件破坏后就不能再工作了,也可以说破坏是绝对的失效,如齿轮的轮齿折断是失效,也是破坏。2、常见的零件失效形式有:强度失效、刚度失效、磨损、失稳和其他。具体的失效形式有①整体断裂;②过大的残余变形;③零件表面破坏(腐蚀、磨损、接触疲劳)。失效尤以腐蚀、磨损、疲劳破坏为主(有资料介绍再1378项机械零件的失效中,腐蚀、磨损、疲劳破坏占73.88%断裂仅占4.79%)。三、本课程的基本要求和学习方法1、本课程的基本要求本课程的任务是使学员掌握常用机构和通用零件的基本理论和基本知识,初步具有分析、设计能力,并获得必要的基本技能训练,同时培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。通过本课程的教学,应使学生达到下列基本要求:(1)熟悉常用机构的组成、工作原理及其特点,掌握通用机构的分析和设计的基本方法。(2)熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点,掌握通用机械零件的选用和设计的基本方法。(3)具有对机构分析设计和零件设计计算的能力,并具有运用机械设计手册、图册及标准等有关技术资料的能力。(4)具有综合运用所学知识和实践的技能,设计简单机械和简单传动装置的能力。仙2、另本课扎程的稿学习硬方法裂本耕课程绪是从覆理论叉性、霉系统影性很鲜强的醋基础仁课和谜专业庄课向势实践辰性较栏强的护专业胁课过港渡的晃一个挎重要脖转折演点。霸因此跑,学腥员杆在学愿习过门程中六,必菠须多劝观察日、细拐思考积、勤博练习玉、常吐总结球。观岂察生阳活、励生产雄中遇浆到的市各种歇机械怕,熟木悉典杨型结贩构,求增强智感性键认识呼;思欠考明然晰本绑课程爹的基群本概恳念,伞注意刚各种寻知识售的联哥系,贞融会胳贯通夏;勤到练基尝本技猾能,栋提高阴分析移能力稿和综看合能险力;保及时拿总结眯、消络化掌郑握课可程内麦容,搂归纳序学到买的各诸种技摧术方箭法。旱特别像应注蚊重实跟践能感力和伍创新脱精神矿的培有养,象提高莲全面默素质降和综妙合职捉业能乞力。齿四、妄本课对程的循学习拌内容猜和任找务笼本课挥程的匆基本似内容烛可分耍为机踢械原掠理和饱机械内零件丙设计拔两大崭部分免,是部综合友应用撑各先逝修课筒程的燃基础煤理论扰知识芬,结地合生配产实腾践知星识,妇研究孙机械独中的铃常见漠机构乱和一咬般工史作条党件下卸的常隐用参铃数范复围内锤的通子用零劲、部者件,叹研究退其工祖作原袖理、见特点徐、应桂用、转结构证和基孔本设佩计理跑论、分基本核计算锹方法兵,研稻究机惰械设雀计的盛一般明原则伍和设碎计步每骤,漂研究捧常用涂零部炮件的蝇选用必和维片护等删共性及问题迎。因崭此,饶本课帆程是春工科毛类各满专业技一门熟重要尺的技老术基粗础课开,起库着劣“沈理论洒过渡唤到实蜻际、忧从基担础过致渡到景专业玉“梅的承立前启轧后的阀桥梁晴作用环。靠通过涂本课讲程的滋学习姐和实丙践性盖训练享,要赔求达触到:煮了解稀使用影、维栏护和稀管理瓦常用堵机械滥设备式的一甩些基乎础知稼识。庆初步万掌握俩常用落机构区的性刷能、呈应用勺场合县、使狮用维幼护等埋基础蛮知识漆。顽具备词正确嫩选择司常用易机械尺零件申的类锁型、晌代号暗等基渡础知诞识。歌初步霉具备全机械盏设计碍传动寺的运誉用手适册设脊计简旺单机笋械的棉能力户。玩第二遮节洋平面泽机构决的自套由度伶一、衔机构召的组党成猛1.屿1鹊运动歉副的收概念第1莲.运犁动副钉当由费构件咳组成夕机构洋时,纷为了逆使各松构件枣间具油有一唉定的单相对愈运动发,蜻需要把以一菊定的哭方式浆把各果个构墓件彼缩此联锐接起唱来,确而且协每个亏构件木至少虾必须询与另骡一构秤件相涉联接弄。辆这种鼓使两看构件考直接干接触恨并能隆产生世一定尊形式旗的相名对运尸动的炸联接泡称为沸运动芳副。上如轴支1与宪轴承殃2惠的配瞎合浅(嘴图1有5-浓1缘a沙)泄,齿旬轮1矿与齿敬轮诚2视的轮差齿间茄的啮荣合戚(脆图1庄5-艇1b羞)滤,滑批块推2裳与导调轨1肆的接纸触愁(套图1泛5-狐1c古)航等等报,就汤都构凳成了御运动胳副。黄(a顺)此旧洲山听拢样裹彻驾(净b)谨炕运毁芒耐芽废油肤惧核电鲜筒(恭c)每图却1惹-较1眯2举.运冷动副黄分类杆运动杜副根我据两欧构件驼间的饼接触较特性签可分沉为高为副和矩低副奏。高确副指把两构姑件通但过点作接触寿或线伶接触阵组成何的运波动副滥,如彩图1职-2糠中齿烦轮感1紧与赠2植、凸默轮刃3夫与从病动杆山4迅、车栋轮闷5版与轨义道臭6利分别碌在龙A馋处组嗓成高享副。雅这时拥,两遣构件如的相槐对运膀动是孙绕雾A歼点的革转动帽和沿敏切线傻方向铅的移胜动,扁而沿蜻法线艳方向佣的移课动被俱运动抢副限真制了成。低河副指扩两构芒件通药过面这接触邪组成色的运牲动副啄,如浑图1映-3讨所示姿。诚图1催-2摧高各副罚档(a李)性移莲动副端阵占奶牌帜谦遵转成躲淘(b锻)鸽转滨动副肠图1铜-3培象低副蚊运动在副还罩常根价据构舒成运蹄动副分的两孔构件仇之间贿的相矮对运哲动的酸不同纲来分甘类。朗如图吨1-里4所朝示,惠把相近对运鬼动为顽移动碰的运嫂动副闻称为贞移动包副,薯两构踪件之早间的岩相对子运动刚为转设动的妇运动馅副称秒为转字动副盯,剖相对矿运动汪为齿茎轮啮辣合的业运动闸副称慨为齿沟轮副望,相洪对运床动为朗螺旋层运动路的运量动副范称为敌螺旋浴副,丸相对贡运动著为球卷面运拨动的寨运动集副称酒为球押面副吗等等昌。此炒外,葛运动施副根挑据的另两构尘件之诊间的滤相对蚁运动侵为平洽面运易动还殖是空侄间运弟动分叼为平衣面运谁动副削和空雨间运贺动副存。越图1损-存4改间运动彩副棵1.越2扒自严由度遣和运救动副忙约束箩如图穷1-拌5所宇示,待设有芝任意绕两个者构件招,当萍构件种1尚匙未与漠构件障2构搜成运虎动副跪之前角,即蝇构件干1相塑对于件构件液2陆共有按6个惊相对旁独立刺的运长动。洁构件愤的这赵种独版立运盆动的盗可能帽性称概为构号件的液自由币度。义可见饺,空润间自家由运父动的决构件驻具有旨6个揪自由猾度,海而作禁平面馒自由涌运动戚的构容件具印有3安个自肠由度吹。若爷将两损构件游以某懒种方贤式相恢联接稠而构英成运叶动副突,则冰两者烂间的页相对摆运动悄便受顿到一禽定的遍限制秋,这悠种限亏制称筑为运暮动副跨约束急。自讲由度糕将因兵运动慨副引傅入的态约束化而减租少,锡而且塑其减屑少的永数目虾就等侵于其恰引入滤的约经束数瞧目。接如高雪副约全束了六构件誓的一暮种相恒对独蚁立运政动,材低副矮约束西了构扒件的吨两种趣相对咸独立摇运动旧。判图1许-5参1.棚3运执动链扎和机钩构灰组成农机构伪的各饮构件攻是通食过相杨应的义运动使副而图彼此阳相联袭的。狐我们茫把两勒个以撒上的茶构件报通过掀运动社副的截联接低而构咸成的斑系统冒称为奏运动之链。烘如果扒运动酿链的罪各构恨件构称成了桐首末册封闭伶的系筑统,壁如图巨1-川6误a睁、b曾所示董,则惨称为慰闭式赤运动依链,刺或简顽称闭密链。困反之经,如符运动眼链的极构件荣未构邀成首何末封足闭的弯系统葵,如袋图1红-6早c聪、d谈所示铁,则羡称为屯开式贸运动驰链,显或简式称开广链。值在各竿种机蔽械中剪,一麻般采排用闭烂链。饶(a卖)蔽农畜捎碗洪(b铺)垃呜紫振拢蹈竿(棒c)岸萍俭滑牧新兰(考d)均图1胆-6怜方运动祝链陈在运胡动链锐中,拦如果组将某曾一构渠件加耍以固在定而患成为桂机架娃,则哲这种肃运动蔽链便撤成为染机构尺。机士构中拴的其氏余构肿件均诉相对骆于机鼓架而库运动挤。机没构中塌按给孩定的忙已知膊运动选规律俯独立识运动渐的构沸件称妄为原壁动件坊;而幅其余月活动运构件纤则称氧为从们动件耀,从挣动件借的运摊动规殖律由访原动雄件的场运动含规律鸭决定防。才二、辰平面万机构蒙的运饿动简烤图禽2.嫁1乏机丽构运做动简霸图的抬概念暖实际且机构诵的外紧形和粘结构打都很良复杂跃。为输了便念于分棍析和秘设计焦,通首常不蚀考虑梅构件蚊的外驾形、徐截面态尺寸球以及叙运动乘副的肤实际残结构纳,而喉用简染单的抹线条摊和规隶定的格符号慧表示译构件凤(图至1-剩7)郑和运田动副遍(图密1-总4)隙,并透按一冠定的服比例话画出虹各运妻动副漂间的今相对歇运动普关系砖的简料图称稳为机投构运典动简霸图。跑(a海)扮泊缎(b枣)寸伏嗽(c记)通程倍(d宇)荒园亮(e斩)若三、虽平面差机构途的自发由度捕3.竟1盯平面铅机构瞧自由牛度的喝计算略平面肆机构堂自由平度是怖指平赞面机彼构具童有独茂立运狸动参浊数的愤数目碗。炊设某甘平面响机构微有n昆个活悼动构柳件,浸有多P病L个搜低副屑和P蜘H个什高副肢。因预一个愧没有莲受任迹何约唯束的削构件者有为3觉个自滴由度载,一丸个低羽副有怪两个括约束池,一雷个高到副带荒来一驼个约跑束,叹因此隙,机签构自蓝由度逆F舍可按航下式萄计算陈症杀F摘=有3书n抚-2骆PL精-资PH研(1弃-目1)含例1垦-1匆绢试计炼算图饱1-怖9所泻示铰亿链四妖杆机卧构的集自由璃度。楼解:酿此机蛛构有鸦3赔个活祥动构仔件购(唉构件费1久、浪2厉、罩3)欠、注4资个低淡副龄(三转动唤副隐A雅、膨B争、发C滨、滴D)计,没姓有高忽副。遭按式藏(引1-勿1)址求得你机构淋自由隆度为兆F自=摸3兰n-夕2P废L垦-种P酿H旋=学3辰×补3写-知2灶×周4庭-肢0涉=永1取图1藏-9跃3.纷2更计算疏机构萌自由腔度的富注意叠事项梢使用谋式播(1败-紫1)邻计算窃机构睛自由掠度时等,对较于下衫列情葬况应搂给予掉注意地、处吼理,苍才能峡使计转算结种果与新实际睡一致庆。殊泰绣1虹.复拆合铰扫链口图污1耐-1殿0折a斯为三降个构递件在向A沸处组榴成转层动副删。由抛俯视急图乞1国-1矿0睡b宴中可趟以看易出,像A赏处实滚际上华存在洪两个接转动屋副。口这种木由两刮个以如上的母构件苏在一矿处组疮成的膛转动际副,傍称为轨复合犬铰链纽,其摧转动形副的夜数目骂应是脸在该瑞处汇椒交构摘件好(露包括云固定碍件医)炮的数缴目减鉴1疤。贵(a申)暴无怪种坦孙血李辟多胶腔(b情)凡图1羡-1狮0缺复靠合铰趟链源窗称2荒.局滤部自谦由度贫图钳1玉-境1l证a果所示奋的凸侄轮机袭构中据,在僚从动纷件若3狸的端劫部装横有滚乎子遥2螺,滚品子的鹿作用伐是将紫B眼处的离滑动锯摩擦啊变为拖滚动叨摩擦顺,减侦少功挎率损塞耗,茅降低未磨损骄。由亦F赚=塞3壤n-畅2P题L识-每P童H聪=捕3运×肥3鬼-锁2瞒×元3-轮1=揉2可荐知,杀凸轮旱机构愤有两阶种独肯立的虚运动拨,这壤与实慧践相逮矛盾作。铲如图景1-培11怨b烈所示下,设终想将林滚子芬2与尊安装义滚子乞的构跳件3孝焊成达一体耐,此巩时,纱n培=2圆,功P宝L纱=2莫,桂P拾H城=1电凸轮冷机构妻的自点由度舌为绞F护=黑3工×畜2五-伏2洽×棉2纲-炉1内=补1握,计米算结剖果与脸实际栗情况串相符赠。详可见误滚子冤绕正C港轴转条动的宗自由林度对灯从动鹊件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点拍位置恼。领在工介程上仆,有冲时也着利用口死点雀进行悲工作躲,如狡图2岔-4三所示绕的铰奴链四伯杆机女构中闭,就慕是应以用死者点的铺性质恐来夹嘱紧工蹈件的腔一个愁实例雁。当孙夹具捡通过秒手柄蛙1截,施村加外症力截F荐使铰踪链的谅中心悄B灵、葵C奏、认D豪处于搂同一烤条直泥线上延时,状工件正2聪被夹凭紧,类此时蜘如将霜外力病F复去掉魔,也强仍能郊可靠妙地夹咳紧工花件,撕当需拴要松仍开工烤件时燕,则犹必须津向上央扳动西手柄忧1样,才旷能松辈开夹坝紧的荣工件霜。甲第二矩节枯铰链逝四杆称机构萝的演转化市在现勒实生壤产中超,除吴了我价们上泻面所津介绍咬的三壮种类日型的断四杆次机构前外,彩还被或广泛挣采用脏的其相他形瑞式的摔四杆趣机构兼,一吓般是植通过秋改变棵铰链啊四杆没机构竞某些村构件旧的形遗状、宅相对漏长度钞或者淋选择否不同栏构件胳作为思机架餐等方惠式演脾化而送来的佳。肚曲柄箩滑块携机构图2-5曲柄滑块机构a)对心曲柄机构b)偏置曲柄滑筷机构三由图涂2-年5套可知御,当暖曲柄六摇杆冒机构杂的摇江杆长赚趋于丑无穷谦大时蝶,屿C义点的呜轨迹臭将从那圆弧惧演变伐为直户线,仅摇杆引CD勺转化治为沿绪直线炊导路紫m-善m移旬动的颂滑块办,成寒为图壮示曲所柄滑逗块机根构。啦曲柄摄转动汽中心薪图2-5曲柄滑块机构a)对心曲柄机构b)偏置曲柄滑筷机构治的距狂离哀е户,称周为偏福距。房若原е舅=叔0,拔如图烫2霜-匙5亏a所爆示,扮称为杠对心都曲柄柜滑块央机构涌;若洲e≠筐0卷,如花图零2屡-职5貌b所套示,默称为怕偏置辫曲柄棒滑块虹机构部。内燃机活塞-连杆机构b)自内燃机活塞-连杆机构b)自动送料装置图2-6曲柄滑块机构的应用硬曲柄割滑块宇机构娱用于洋转动促与往巷复移旷动之皂间的社转换态,广慌泛应僻用于姓内燃乐机、化空压时机和涌自动敢送料土机等帅机械胃设备益中。棋图隶2耻-秀6盗a、贡b所哀示分宾别为喜内燃靠机和订自动找送料乔机中友曲柄盈滑块毛机构愤的应饿用。虏对于吼图故2奖-街6借a所殿示对往心曲坛柄滑浴块机谨构,写由于双曲柄描较短孝,曲灶柄结单构形赶式较袭难实晋现,忧故常砖采用誉图贺2下-落7她所示呼的偏乔心轮衬结构街形式墙,称战为偏降心轮丙机构督,其脊偏心谷圆盘连的偏委心距沿е亏即等雾于原赞曲柄艰长度职。这锈种结烈构增梁大了仇转动蛋副的弟尺寸燕,提岗高了图偏心弦轴的托强度白和刚棍度,办并使螺结构环简化所和便甲于安胶装,林多用量于承雾受较卵大冲颜击载幸荷的件机械摇中,恳如破湿碎机浪、剪鼠床及支冲床烘等。肾图2感-7谅偏剥心轮就机构崭河厉愚教犬备股毁或图2牵-8以导椒杆机漏构败二、狐导杆涝机构录若将日图没2道-净8书所示汉的曲效柄滑喊块机叔构的永构件涉1作兰为机钟架,靠则曲株柄滑故块机惹构就寿演化似为导上杆机岩构,浴它包桃括转吸动导物杆机博构(鸣图每2爷-怠8露a)馅和摆笛动导叶杆机骂构(呆图蓝2-落8同b)隔两种格形式慕。一仓般用努连架胆杆2伤作为伯原动声件,摩连架虽杆4慈对滑沉块3膜的运黑动起桃导向佩作用欺,称吸为导凤杆。亏当杆溉长鹅l病1佩<l记2卷时,株杆2蹄和导慢杆4若均能兰绕机御架作瞒整周赌转动泰,形牙成转车动导咏杆机诉构;该当杆插长阳l功1锋>l腐2讯时,有杆2尿能整斗周转肃动,哲导杆稼4只鸭能在市某一递角度岁内摆趣动,帅形成祥摆动黑导杆恶机构屯。良导杆钓机构堪具有罩很好两的传塘力性哗能,薄常用鲁于插点床、变牛头偏刨床忠和送辉料装怎置等楼机器累中。驳图丧2怀-阶9失a、很b所廉示分洒别为怀插床狂和刨鼓床主糠运动声机构盘,其坡中帽AB新C居部分甜分别笼为转岭动导射杆机蜡构和扇摆动歇导杆绩机构挣。季图2切-9拼导杆克机构孙的应滋用难a屑)插察床主颈机构方b蓝)刨乐床主暮机构胳三、壳摇块肆机构浮和定驴块机档构货希若将假图男2领-8层a所怕示曲日柄滑腐块机料构的典构件雕2作甚为机哑架,闲则曲青柄滑遣块机喉构就脑演化卷为如链图描2宪-肾10留a所讽示的诉摇块发机构改。构案件1光作整摔周转却动,蜘滑块条3只它能绕社机架网往复逆摆动恋。这课种机俘构常梳用于换摆缸种式原难动机槐和气讯、液斥压驱呢动装暑置中轨,如朴图浙2六-宝10例b所女示的育自动钉货车腐翻斗电机构洽。西图2瓣-1走0摇孤块机权构及贞应用丧若将遭图秧2扮-端10葡a所宴示曲阻柄滑乱块机液构的锅滑块定3作赞为机难架,恼则曲饭柄滑脑块机肤构就残演化嚼为如辅图希2猪-俩11娇a所足示的冒定块遗机构释。这糖种机迎构常欲用于土抽油役泵和梦手摇弓抽水止唧筒毕(图仅2剥-筐11膨b)办。拾图2粒-1融1干定块诉机构因及应状第三辉节券平面保连杆害机构刘的设浮计方枣法阳平面道四杆遥机构治运动耍设计盛的主险要设鼻计任程务是矮:根松据机纸构的检工作成要求迹和设欲计条总件选遭定机核构形怀式,刃并确畏定出隆各构脉件的涌尺寸纤参数筋。赵生产携实践蛇中,亩平面都四杆粥机构不设计砖的基奇本问纯题可屠归纳景为两井类:怎1)住实现羊给定氧从动羡件的牲运动躁规律库。如管要求倘从动旷件按率某种发速度盒运动赖或具辱有一透定的拆急回碎特性墨,要纤求满稳足某弓构件拾占据田几个崖预定蓝位置拍等。切2)湾实现馆给定际的运监动轨谋迹。营如要绍求起疑重机书中吊翻钩的福轨迹歇为一遵直线采,搅糟拌机械中搅贿拌杆刮端能历按预翁定轨少迹运考动等牢。焰四杆盈机构骨运动销设计周的方跟法有群图解奇法、谜实验思法和贼解析角法三丧种。洗图解礼法和粘实验犯法直把观、申简明竖,但托精度啄较低璃,可必满足坡一般冶设计巡要求主;解恰析法亏精确沙度高骄,适兴于用读计算始机计蔑算。店随着绘计算竭机应弟用的夫普及渐,计冻算机国辅助扬设计匹四杆估机构抗已成样必然械趋势渣。本愤节着截重介贯绍图寄解法伶,对眨实验锣法和知解析势法只仿作简鼻单介仗绍。图2-13按连杆三个预定位置图解设计四杆机构雀一、默尸按连贱杆的竹预定曾位置陡设计些四杆足机构生图2-13按连杆三个预定位置图解设计四杆机构桃在生返产实陷践中猜,经志常要日求所照设计肾的四健杆机亲构在解运动择过程尽中连寻杆能呀达到锄某些瞒特殊暮位置拉。这意类机锐构的浮设计厘属于唱实现级构件孩预定臭位置振的设挣计问也题。贤1.衔按连汗杆的止三个栗预定赶位置帜设计庭四杆健机构稼如图依2江-2古13阵所示内,设星已知择连杆哥BC械的长斥度l夜BC决及三由个预接定位快置B稿1C校1、渠B2郊C2苹、B维3C歉3,渗试设曾计此矿四杆理机构陵。喂设锯计分而析:竹此设嘱计的层主要群问题削是根征据已仍知条区件确互定固振定铰查链中牌心A板、D匪的位湖置。杂由于瞎连杆描上B客、C携两点挣的运奖动轨写迹分光别是珍以A现、D谜两点钥为圆峰心,才以l雹AB牙、l挪CD拜为半叛径的燕圆弧比,所瞧以A蜓即为绕过B络1、骑B2曲、B旁3三收点所艺作圆页弧的选圆心寨,D设即为周过C这1、港C2苹、C徒3三描点所膊作圆苗弧的腿圆心狂。此滴设计唉的实雄质已亦转化找为已润知圆遍弧上尝三点办确定搂圆心购的问奇题。茶具体哥设计肢步骤沸:口(2凡)联宗接B尼1B芳2、别B2糕B3阳、C御1C垮2和盟C2齿C3岩,并板分别铜作B单1B切2的炎中垂严线b度12焰、B舍2B桥3的捕中垂肝线b兽23薄(、纸C1呢C2吃的中谣垂线洪c1谦2、的C2垫C3恐的中劈垂线尿c2捆3,脑b1年2与踪b2成3的蓬交点牙即为动圆心已A,啦c1现2与胸c2浑3的火交点速即为傍圆心盗D;优(3饶)以偷点A若、D自作为坡两固炉定铰涨链中香心,之联接议AB赖1C匪1D坐,则企AB卷1C浆1D场即为弹所要饭设计研的四编杆机条构,痕各杆大长度谷按比胁例尺运计算心即可嘴得出忠。而2.旁按连寻杆的朵两个客预定盼位置侦设计捐四杆朱机构逗由以少上分巨析可晋知,服已知搜连杆玉的两芝个预畏定位姑置时妙,如责图南2输-缴14瓜所示伴,A连点可园在B鞭1B稳2中剑垂线传b1驻2上徒的任器一点苏,D们点可海在C采1C虚2中纱垂线萌c1颈2上义的任陷一点汇,故双有无链数个育解。咽实际奇设计煌时,曲一般絮考虑裙辅助孔条件编,如垄机架可位置刊、结自构紧泽凑等泉,则禾可得哨唯一跃解。当图2勒-1凡4跌按珠连杆迁两个缸预定视位置狗图解赢设计怪四杆抛机构央图俱乱衬2-描15砖汁炉门稍启闭择机构拾如图厕2乡-森15腊所示笋加热损炉门蛇的启央闭机封构,腥要求乐加热季时炉呜门(象连杆通)处框于关葬闭位贞置产B虑1歌C执1炒,加币热后样炉门柱处于犬开启送位置障B卵2寸C凭2妙。丸二、冰修按给件定的芬行程腾速比搅系数兴K设务计四春杆机元构阴设计薄具有耗急回男特性干的四生杆机脆构,榨一般康是根拢据实搅际运灭动要槽求选肾定行瞧程速乒比系丘数陡K爸的数授值,蚕然后贝根据哨机构近极位鼠的几特何特埋点,嗓结合酿其他睬辅助仙条件信进行椒设计短。具配有急仇回特渐性的损四杆哄机构葡有曲采柄摇伸杆机绵构、裤偏置故曲柄牌滑块释机构湾和摆奴动导库杆机竭构等酱,其稼中以杯典型贡的曲厦柄摇义杆机纯构设艇计为哑基础碑。蒜设已两知行忆程速哥比系峡数嗽K庙、摇票杆长萍l脸CD坚、最宇大摆膀角拒ψ位,试李用图咐解法双设计幅此曲要柄摇孩杆机泪构。感设计拣分析誓:由宴曲柄唱摇杆坐机构蜘处于胜极位姑时的科几何爪特点甘(图基16余-1添5a踩)可遗知,块在已窝知挥l泥CD患、复ψ敬的情兰况下诱,只起要能挑确定澡固定田铰链温中心蔬A巷的位膏置,丘则可趋由市l栽AC林1政=l予BC拌-l汉AB蒜、驳l肺AC柴1勺=l衣BC丑-l外AB恢确定捏出曲般柄长哲度瞒l另AB门和连克杆长反度蛇l鞠BC渴,也浊即设些计的具实质胡是确弟定固言定铰蝇链中己心慈A绵的位性置。石已知藏K诸后,晋由式敞(1直6-破2)应可求参得极傲位夹笔角汗θ附的大福小,扮这样贩就可萝把矛K残的要犯求转摆换成而几何纹要求博了。封假设汁图1偿6-兴2怀6特为已歇经设银计出鸽的该跪机构剃的运敞动简坦图,惹铰链再A梯的位师置必耕须满动足极曲位夹改角暂∠查C负1哑AC班2测=腰θ牺的要钟求。快若能唤过董C缴1昂、C蜘2友两点痒作出裙一辅既助圆箭,使榜C赞1绵C归2菜所对疑的圆声周角山等于北θ桃,那吐么,旋铰链代A宿只要遇在这不个圆情上,嗽就一在定能伐满足愤K胳的要辅求了疲。显缺然,炭这样吩的辅亏助圆成是容搁易作脖出的蛇。闲如图氏2持-鹿16北所示弓,具眯体设倦计步多骤为剖:图2-16按K值图解设计曲柄摇杆机构博1.司按晓计算秧出极暮位夹京角岩θ洁;图2-16按K值图解设计曲柄摇杆机构赏2.净任取斤固定良铰链超中心腿D晒的位课置,纵选取套适当瓦的长压度比急例尺棕μ效1就,根山据已错知摇棵杆长疯度抛l角CD提和摆谦角冰ψ碎,作政出摇慌杆的际两个亲极限显位置浮C或1辟D金和县C番2艺D当;慰3.挣联接咬C趣1缓、C骡2姓两点萝,作敞C状1屈M舌⊥待C思1和C喝2锯,冬∠退C还1浆C扶2错N=健90形°-饱θ毙,直啊线蹲C也1伴M鞠与夏C径2画N同交于屋P州点,请显然窗∠技C灰1走PC恩2呼=贩θ笨;窃4.酒以色PC阿2声为直霜径作给辅助珍圆。跨在该蒸圆周惹上任惜取一张点泰A究,联融接皇AC大1得、、望AC乒2拆,则收∠暑C氏1系AC很2障=乞θ泛;廊5.旅量出判AC涝2标,、宅AC雁1娇的长掏度嚼l妄AC弃1逝和惯l钳AC顾2竞。由克此可轰求得步曲柄贯和连夹杆的佣长度梢6.燕机架烟的长清度先l绿AD泛可直晓接量意得,葡再按祖比例倘尺渔μ乌1庭计算态即可捏得出泼实际议长度调。银由于贝A艺为辅坐助圆叫上任闪选的炒一点鹿,所踢以可口有无怒穷多轧的解诊。当悄给定旗一些西其他搭辅助炎条件倚,如但机架三长度偷lA皮D最春小传练动角跨γm持in械等,莲则有戏唯一躁解。狼同理亲,可导设计亩出满疯足给袄定行漠程速狸比系笑数K失值的临偏置在曲柄敏滑块炸机构殃、摆商动导聪杆机纽构等亏。粮第三肾章只凸轮抢机构仿第一暂节松图解宏法绘谢制盘围形凸燥轮轮邪廓图3-1“反转法”原理帅根据愿机器墓的工炼作要非求,质在确伯定了也凸轮宜机构滔的类贸型,泊选定海了从兴动件笔的运奸动规叠律、姜凸轮柔的基露圆半匹径和坊凸轮炼的转铅动方捆向后祝,便腿可设院计凸纪轮的锹轮廓继曲线喷了。陕凸轮掠轮廓坑设计深的方毯法有诚图解烦法和脂解析堡法。饱图解液法简愈单易腔行而矮且直安观,心但精侨确度慢有限螺,只就适用叛于一抢般场哨合。即本节被介绍调图解趟法设蠢计的口原理图3-1“反转法”原理冰图解丰法绘冶制凸敲轮轮艘廓曲呈线是贵利用赴相对堵运动么原理漏完成厌的。栏当凸鼓轮机禁构工冈作时荐,凸半轮和昆从动虽件都刊是运湿动的炎,而狡绘制厦凸轮道轮廓道时,统应使版凸轮身相对酷静止快。如上图斧3终-芦1冬所示御,如皇设想扎给整额个机进构加缎一个活与凸笔轮角否速度瞧ω愿大小夫相等勺、方杰向相虫反的朗公共深角速吴度“氧-听ω舍”,寇则凸牵轮处返于相拼对静递止状炮态,神而从娇动件委一方挤面按揉原定辞运动介规律硬相对串于机马架导花路作努往复括移动涂,另腿一方恨面随诉同机犯架以勺“元-赏ω”耐角速屡度绕依O童点转麦动。召由于光从动铅件尖悼顶爪始终孙与凸饺轮轮究廓保忙持接胆触,葛所以间从动女件在互反转瓦行程压中,牺其尖脉顶巩的运术动轨堡迹就罗是凸养轮的咏轮廓坝曲线纵。这旁就是血凸轮舒轮廓廊设计幻的“吗反转猎法”辉原理榴。弓根据过这一汇原理带便可迁作出付各种柱类型座凸轮平机构花的凸侦轮轮粒廓曲蒙线。蜻2耻.1知尖顶刊对心季移动废从动冤件盘拜形凸早轮浸图3乳-2芦尖搬顶对碍心直栗动从另动件馒盘形档凸轮殿轮廓叔图解愚设计帝图探3惕-察2固a所液示为歇尖顶较对心沉直动俘从动例件盘悬形凸牲轮机拍构。元设已碰知条漂件为紧从动浩件的抢运动给规律顽、凸捆轮的螺基圆诊半径读r键b渡及转掩动方陈向款ω炒,则净凸轮侨轮廓跨的作燃图步率骤如欢下:蝴1鉴.佛选取丑适当猫的比及例尺启μ即l己,作处出从饿动件遭的位无移线饼图,论如图倾3筑-德2扇b所瓣示。迟2己.榆取与迟位移糠线图炭相同岛的比丙例,捆以译r胞b通为半抽径作棚基圆基。基院圆与班导路介的交简点丽B昆0妨(C达0稿)叨即为尸从动佛件尖匹顶的菊起始辞位置姻。卵3壮.薄在基待圆上紧,自贿OC款0枯开始拐,沿耽“超-ω齐”方些向依喝此取患δ库0掉,δ馆s犬,δ蹄0法′,埋δ鹿s果′治,并晴将稿δ波0题、δ振0符′丽分成谋与位获移线胡图对帅应的乓若干易等份球,得万C吉1犯,C棚2艺,C朝3谜,…俯各点纵,联私接荐OC异l慧,O删C仆2查,O象C钉3权,…献各径亩向线秤并延毁长,娃便得它从动唤件导诵路在辣反转颠过程出中的颜一系够列位嗓置线预。怀4矿.游沿各美位置茧线自赖基圆椒向外户量取俊C翼l探B总1君=1绒1′采,C缝2导B果2粉=2保2′员,死C背3捡B严3浩=3牧3′蛾,…娱,由撞此得衡尖顶团从动菜件反找转过沉程中孟的一卖系列装位置软B屡l复,B拿2芳,B水3沃,…路。猎5币.绍将胶B蹲1奸,B耀2质,B们3捞,…崭联接烤成光俯滑的锐曲线丛,即羡得到涛所求脆的凸倘轮轮琴廓曲礼线。令2倾.挑2瞧滚子柱从动伙件慕图3-3滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓图解设计渠图慌3劲-漏3互所示耕为滚哈子对闲心直医动从磨动件窑盘形味凸轮另机构妥。由杂于滚你子中豆心是时从动挺件上薄的一凳个固话定点附,该霸点的坛运动巡就是站从动延件的晃运动讽,而绒滚子尾始终券与凸痰轮轮相廓保扇持接逼触,继沿法泽线方居向的镜接触罩点到绢滚子惊中心沈的距且离恒扁等于领滚子太半径痕r贞T嫂,由扬此可着得作睁图步戏骤如俊下:图3-3滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓图解设计机1.沃把滚震子中倒心看桨作尖百顶从娱动件鸦的尖菜顶,龟按设负计尖旧顶从预动件拢凸轮瞎轮廓荷的方误法作凶出一锋条轮宇廓曲种线养η挡0众。凝η下0歉称为估凸轮挣的理怀论轮碌廓曲述线,央是滚碰子中百心相聪对于沉凸轮鲁的运枪动轨剩迹。纽2良.呆以理事论轮厕廓曲协线刑η巩0缠上的握点为纷圆心秋,以阶滚子燕半径镜r分T由为半结径作允一系丈列滚守子圆夜(取乔与基攻圆相咏同的秆长度帽比例档尺)雕,再监作这桌些圆向的内小包络安线傲η警。蛇η状称为完凸轮土的实怒际轮厕廓曲椅线,贷是凸楚轮与株滚子蚁从动垄件直磨接接测触的砌轮廓钞(工深作轮并廓)阻。楚应当薪指出马,凸五轮的屑实际砌轮廓携曲线基与理释论轮塌廓曲贸线间蹦的法属线距也离始宾终等那于滚馅子半谱径,费它们竹互为朋等距事曲线粉。此志外,记凸轮窃的基庙圆指姨的是碍理论遥轮廓真线上庆的基边圆。荷2.适3赤凸轮谈机构虾基本蛮尺寸平的确田定鼠设计会凸轮昏机构宇时,呈除了誉根据诚工作玻要求企合理邀地选劝择从厚动件船运动叶规律阻外,蚁还必陪须保买证从只动件鉴准确豪地实聋现预冰期的扒运动象规律扇,且考具有皆良好系的传桂力性同能和租紧凑守的结栽构。遵下面亲讨论终与此读相关肚的几丘个问姑题。醉2.透3核.1胁滚子睬半径怖的选咬择韵税采用亿滚子绢从动恼件时届,应扮选择风适当慨的滚怕子半众径,陡要综欲合考属虑滚催子的赤强度霉、结臂构及扑凸轮丈轮廓架曲线烘的形敞状等仁多方哨面的惧因素价。艳为了深减小赠滚子常与凸献轮间随的接欠触应霸力和槽考虑春安装阶的可多能性漠,应蒸选取雁较大货的滚漆子半柱径;银但滚骆子半亚径的勒增大解,将弟影响茂凸轮恳的实股际轮午廓。乒1.仁当理愁论廓投线内捆凹时饿,如碰图登3智-密4段a所睬示,剖实际拉轮廓柔的曲脉率半柿径ρ垂′券,等蔑于理享论轮必廓线养曲率津半径徒ρ与合滚子颠半径堆r零T看之和宝,即佩ρ′梯=ρ漆+r省T博。此渔时,越不论来滚子弦半径侧的大香小,持其实泰际轮萍廓线庆总可店以作障出。活2.追当理腊论轮饰廓线扬外凸虫时,驳ρ′颂=ρ智-r脏T蹈。若筐ρ>丑r盯T刺,则困ρ'坦>0守,风如图牛3材-仔4丸b所闲示,颈实际迷轮廓予线为眼一光盗滑曲茎线;合造图3糕-4巨滚锻子半抚径的望选择康分析外若茂ρ=什r竹T姥,则花ρ′辣=0瑞,如饿图茄3篮-悼4甚c所使示,充实际哗廓线佳出现蹦尖点东,尖彼点极架易磨鬼损,岁磨损狸后就毙会改冈变从积动件涉原有责的运输动规舱律:业若夕ρ<阔r烦T境,则辆ρ'造<0泊,如惕图虾3甜-卧4担d所宝示,狐实际晚轮廓跨线出耳现交鱼叉,涝图中残阴影天部分槽在实炭际制浩造时炕将被较切去述,致傲使从丰动件域不能宴实现置预期腔的运补动规吓律,技这种两现象劲称为睛运动无失真柱。犯因此跃,对沾于外翅凸的岂凸轮臣轮廓挎,应滤使滚顺子半悦径旋r碌T爹小于矿理论革轮廓牧线的苗最小动曲率阳半径私ρ势mi没n馅通常投取连r宝T娘≤0处.8休ρ愉mi合n棵。当量r剧T住太小显而不平能满棒足强窝度和撕结构漏要求浪时,大应适怎当加痰大基脸圆半油径r肝b欢以增撞大理恢论廓须线的罪ρ谋mi律n呼。晚为防革止凸假轮磨梁损过排快,苗工作笛轮廓婶线上陷的最钢小曲蹦率半较径头ρ雄mi袭n松′>印1~墨5m湖m。随在实捞际设棒计凸滤轮机示构时所,一浆般可梁按基态圆半挨径狸r植b立来确译定滚牲子半安径元r等T递,通皂常取语r悄T兵=(事0.胖1~今0.管5)反r磁b云。确2.亦3推.2袭压力迈角及驾其许爸用值图3-5凸轮机构受力分析沉图哗3跪-浊5芽所示钢为尖散顶很对心尘直动告从动辱件盘添形凸塔轮机药构在贡推程之某个短位置果的受欢力情哄况。盗F缴Q朝为作势用在上从动茅件上宫的载兴荷(态包括孟工作首阻力箱、重陆力、挣弹簧葡力和寸惯性侵力等哑)。葡若不由计摩扁擦,擦凸轮顾作用丝于从死动件怨的力底F梁n坡。将触沿接像触点语的法裕线遗n-抢n扔方向罚,图往中口α与角即盐为该顶位置拜的压章力角版。脸F秃n伙可分买解为穿沿从嫌动件救运动滤方向从的有角效分题力凤F′役和垂常直于么导路丧方向奴的有狭害分湾力份F″溪,F勒″绒使从缺动件澡压紧祝导路注而产朵生摩继擦力机,F焦′推演动从粉动件念克服富载荷叛F盗Q蒙及导愤路间脱的摩丹擦力垫向上浇移动固。其痛大小欠分别互为图3-5凸轮机构受力分析厚F′卫=F错n便co裁sα筑F盆″=书F巡n轨si误nα册显然积,夺α品角越闯小,巩有效却分力衡F′呼越大但,凸舌轮机牲构的混传力斗性能怪越好池。反奏之,努α姐角越烟大,啦有效乡分力托F′始越小胀,有慕害分敌力幼F″腹越大避,机物构的诱摩擦敏阻力欠增大氧、效薯率降笑低。跳当波α妈增大惭到某句一数非值,绪有效向分力顾F′等,会什小于督由够F″唉所引孔起的贼摩擦附阻力挣,此晚时无株论凸惨轮给畅从动顾件多抱大的赠作用平力,唯都无丰法驱押动从叫动件柔运动甩,即灿机构模处于仁自锁购状态日。因题此,网为保脖证凸啦轮机衣构正淹常工脉作,歉并具瓜有良膛好的械传力服性能碰,必幅须对钻压力眯角的秃大小洒加以模限制惹。一束般凸晨轮轮串廓线占上各鸦点的态压力杰角是顶变化赞的,躺设计梦时应君使最按大压哄力角训不超火过许泼用压富力角闲[α删]侍。一绕般设球计中拘,推厦程压钢力角扇许用刷值罩[α丙]吵推荐牺如下杰:煌始寄移动慌从动俯件萌[α丑]=哥30府°城宁搁摆动务从动鱼件苦[α疾]=盗45弄°扇机构岸在回白程时宪,从户动件啄实际长上不帅是由非凸轮耳推动索,而车是在俯锁合衫力作判用下隔返回航的,宾发生到自锁答的可笋能性和很小双。为纲减小蜡冲击脉和提灾高锁障合的凑可靠钩性,腿回程摘压力躬角推讯荐许饰用值却[α阻]=娇80盈°姓。图3-6压力角的直接测量图3-7偏置从动件可减少压力角核对平碎底从涂动件夹凸轮堪机构拌,凸套轮对钥从动嘴件的蜜法向查作用膊力始韵终与且从动航件的钩速度炊方向牛平行叶,故泪压力权角恒挺等于尾0后,机寨构的蓄传力赚性能嚷最好恶图3-6压力角的直接测量图3-7偏置从动件可减少压力角末凸轮许机构桑的最傍大压额力角耀α蠢ma蝶x散,一里般出乎现在海理论短轮故廓线戚上较枪陡或禁从动支件最能大速摊度的驻轮廓狠附近喘。校用验压紧力角沫时,瓜可在萝此选询取若恋干个租点,伤作出颂这些性点的配压力撑角,丘测量盆其大躬小;牲也可赠用图避3描-掏6喝所示孟的方牌法用日万能睁角度盛尺直抢接量舍取检荡查。按如果牺α诚ma葱x奏>[句α]萄,可研采用蒜增大乖基圆扒半径嘴或改唉对心匠凸轮困机构惊为偏羞置凸柴轮机筋构的丝方法昼来进合行调矮整,啦以达蛮到泽α察ma亡x冷<株[α超]牢的目蝶的荡。四如图处3敬-询7调所示败,同歼样情眉况下墓,偏伐置式蔑凸轮协机构迹比对被心式牲凸轮贼机构书有较暮小的税压力为角,员但应川使从捧动件吃导路形偏离健的方绝向与营凸轮知的转杰动方组向相均反。赶若凸售轮逆删时针沉转动乏,则篮从动谦件导拖路应焦偏向领轴心放的右声侧;避若凸登轮顺膊时针熊转动稳,则负从动例件导充路应罩偏向油轴心铁的左呼侧。朋偏距装е底的大怨小,掠一般心取е况≤估r贪b漠/4辨。材2.锁3.中4惧基圆宵半径愤的选鼠择教基圆品半径迟是凸构轮设须计中盖的一搬个重昨要参平数,战它对透凸轮目机构看的结抚构尺汪寸、但运动遗性能犬、受向力性岂能等折都有岩重要颗影响恶。设物计出硬凸轮醉轮廓收后,胡为确筝保传思力性狂能,阿通常持需进观行推贿程压喊力角政的校蔽核,膜检验胖是否绿满足贵α鱼ma语x游≤[资α]劲的要舍求。葬图臂3娇-虾8明诺兰净表琴1昂.神根据孕凸轮战的结篇构确鸦定填r旺b羊。挠若凸这轮与车轴做忘成一批体(枣凸轮雕轴)粒,久r涨b扭=r聪+r鞭T拖+2津~5站mm舅;默若凸顺轮单膊独制镇造,露r酒b秤=(座1.搞5~兰2)咱r+短r盼T控+2赏~5储mm绢。计式中渣,怪r占为轴艳的半脸径;毒r太T捷为滚毒子半赶径,至若为窝非滚跌子从听动件扁凸轮艇机构存,则甚上式萍中延r绵T梳可不倾计。感这是害一种秆较为戴实用辛的方度法,茅确定朗r励b谦后,勿再对棒所设久计的与凸轮乘轮廓纹校核夸压力抢角。怠2蜜.啄根据想α红ma满x遮≤戏[帝α薄],额确定多最小扑基圆笼半径伶r堆bm绑in僚。或对于沉对心果直动昨从动键件盘渠形凸酒轮机锯构,大工程军上已税制备劳了几岭种从央动件贿基本萄运动挂规律羊的诺令模图份,如趁图耳3支-沾8旺所示狸。图垫中上统半圆叼的标溪尺代进表凸便轮的辜推程叨运动触角成δ擦0林,下逗半圆符的标探尺代区表最裙大压甘力角劫α链ma左x任,直筑径标佛尺代辣表各们种运饰动规勿律的死h/材r限b丧值。剩由图尝上要δ丧0摧、α絮ma伸x手两点冈连线帮与直旷径的诞交点踩,可使读出岛相应钟运动技规律谨的昂h/荡r液b自值,半从而殿确定粱最小耀基圆惜半径背r派b傲mi施n死。茧基圆城半径笨可按听r交b瓦≥r锦bm煎in妥选取乌。伯第四敏章仍齿轮储传动果齿轮飞传动洽依靠含主动珍齿轮藏与从色动齿胀轮的告啮合辨传动赢来传灵递运肠动和耽动力棍,是恭现代氧机械雾中应萝用最搁广泛跌的一持种传争动,葱具有牲适用汁范围刷大,狼可实语现任馒意两妖轴间趁的传捐动;菜效率义高、述传动衡平稳灰;传赖动比扰准确敏;工抬作安洒全可弹靠、书寿命恭长;界结构老紧凑共的优臭点。沃本任因务主镰要是董学会蝇齿轮乖传动昌的特怨点、沫应用局分类阶;清酱楚齿笛轮啮惠合的竟基本凤定律蛾、齿情轮渐辅开线嘉;掌戏握渐塑开线也标准掀齿轮陡各部得分的锋名称洒、参究数和煎几何沫尺寸健的含叛义。昆第一裕节却齿轮约传动杠概述真1.闲1传生动的侦特点戚、应科用分旧类酱齿轮先传动融是指课用主垄、从宅动轮俱轮齿吼直接获啮合捡、传勉递运也动和症动力敢的装血置。萍在所训有机品械传却动中醒,齿把轮传迟动应饼用最魄广,可可用玉来传差递任姻意两身轴之塑间的狂运动潮和动户力。依齿轮僵传动千平稳承,传毛动比赖精确啄,工伯作可毛靠、愿效率继高、哀寿命挥长,鲜适用稍的功磁率、砍速度灰和尺清寸范挠围大砍。例杠如,塘传递份功率郊可以啦从很坛小至塑十几罩万千忧瓦,皇速度钉最高厅可达耐30捞0m顽/s央;齿乒轮直呆径可壳以从被一毫型米至枯一百乓五十预多米拦。但葛是制岛造齿详轮需贯要有姥专门净的设类备,爆啮合音传动缩会产剃生噪他声。碰齿轮汽传动败的主妇要类歼型如竖图4盼-1泊所示携。珠(a秆)泪外啮咏合直暴齿圆炕柱齿第轮传林动端丸表(b梯)柱斜齿气圆柱望齿轮寿传动裙馆鲜念骂沃筑俱伪逗依裳图4资-2插览齿廓蛙啮合秒基本雷定律勺示意窑图商图4稼-1跃齿轮范传动封的主稼要类波型刮1.台2啮控合基纵本定旱律成对齿螺轮传叛动的讲基本选要求寄之一酿,就努是保享证瞬拦时传装动比透i捞(钩i昨=薯ω吸1蕉/坐ω工2通)等索于一辩个恒造定不颤变的惜值,铃即主沟动轮课匀角候速度度转动季时,阻从动撒轮必两须匀粘角速异度转帐动。售否则风,由梨于从袖动轮祸角速途度的哭变化捐,将果产生灿惯性津力。废这种遵惯性竟力不仅仅影还响齿双轮的侧强度脱和寿假命,括而且扰还会帽引起皱机器融的振岁动和飘噪声参,影兴响其蜡工作搅精度亡。棵要保袋证瞬洋时传签动比价恒定父不变魔,对贸轮齿蛇的齿海廓形怪状有端一定气的要壁求。陆如图仁示4汤-2旅所示组,齿悠轮1涂和齿障轮2握的角斩速度御分别错为乖ω托1不和机ω呆2率,当鱼齿廓衔在迟K另点接停触时慰,过麦K现点的花两齿球廓的滑公法水线篇N筐1劫N盯2喝与连猫线较O扔1绒O甚2蹦交于叼C黑点。每两齿摇廓上乖K呢的速报度为论窃勒迫梁佛声汉插植崇燥杀粉覆耽圆难听猎顷均弱辣台森域森统愁胜木鼻低称覆奋睬球匙牵腊惩巴(岔a)狗欲使蛛两齿熊廓不菠产生司卡死徐或离板开现偏象,惩则造v宽k1贪和执v户k2筐在公竭法线偿N抵1巩N饺2该上的夏分速抱度必药须相掀等。拔即村段唤校残端携兰紧任看钟(辜b)蜻过份O泄1止、薯O白2较分别体作散N狮1化、携N舅2站的垂粥线默O江1籍N毁1扒和绘O去2吃N能2哥,因孕为户∠跌N涨1扣O踪1焰K吉=仰α皱K不1效、奸∠养N狱2燥O麦2伏K奔予=添α条K嫂2资,所铺以依纪式(喘a)心、(途b)既和图怒4-宇2可从写成eq\f(租ω接1玩,浪ω盛2象)编=下eq\f(就O闪2朱K宴co络s名α曲K2霜,肝O姨1光K德co买s废α奔K1拼)暂=eq\f(彻O系2翼N产2朗,么O送1般N蜡1粉)代阵肤竹伏紫裕因央谦把叙(c肿)孕又因鸭△弓N就1疼O惧1盖C废∽绍△步N尼2馒O糕2剪C王,则垫上式残又可剧写成eq\f(尼ω右1鬼,纵ω毕2添)半=觉eq\f(务O铲2天N败2业,帖O谜1芹N者1刊)抄=丈eq\f(逆O洗2C票,修O洒1棕C涌)有页泰说此冰滋璃使僻呢是(4凳-1抚)萍由上每式可奴知,这欲保怎证瞬僚时传粉动比信恒定孟不变她,则射比值eq\f(届O舱2C壤,抗O羞1慕C匹)殊应为耍赏数滑。由式于两税轮心婚连线诱O债1竟O仁2泊为定够长,巡为了索满足扑上述抹要求其,礼C德点(电称节佛点)层必须娘为连绞心线裂上的赔定点群。蓄因此兆,两苏齿廓蔬形状境应满溪足如有下条离件:驶两轮封齿廓孤在任姨何位粉置接希触时场,过智接触饲点时嫁(称阿啮合与点)德的公旁法线菜必须茄与两毁轮的押连心全线交求于一野个固运定点象C恳。两覆齿廓曲形状绞应具枯有的款这个肠条件减称为义齿廓塑啮合震基本瓦定律庙。耗凡满愧足上岛述定石律而失互相讲啮合盯的一涝对齿币廓,痕称为正共轭羊齿廓填。理先论上雹的共索轭齿踩廓形匠状很屋多,晶但是钢为了椅满足闻强度半高、精磨损沾小、返寿命立长、打制造葬和安忧装方旷便等毒要求俭,目社前在苦机械踢制造路业中鲁采用患的齿腾廓曲辫线有昏渐开睁线、忠摆线佳和圆赏弧线加等。秃本章坊仅介珍绍渐裁开线密齿轮远传动胃。响1.胖3渐搜开线篮齿廓秀1.奏3.肿1渐隔开线丢的形伟成和悔性质群如图年4-废3所车示,曲当直回线春AB险沿半毯径渗γ殃b努的圆笨作纯组滚动译时,涉此直片线上扎任意独一点孝K掀的轨阔迹想EK坦D东称为蓄该圆怕的渐庸开线怒。该齐圆称针为基料圆,尘直线要AB乖称为愿发生勒线。件渐开甩线有信下列贿性质充:臭牛图刑4-本3糠渐股开线贷的形姐成捉功搜证图兽4-蜘4管渐取开线度形状若与基录圆的欣关系基(1侧)发欲生线崭AB食在基产圆上遇滚过妖的线蜡段长唱NK弊等于父基圆梨上被伴滚过即的弧才长刮NE叙,即次NK渡=混NE漆;齿(2相)由楼于发跪生线驴沿基岗圆作智纯滚窗动,扶所以惧线段喂NK惕为渐复开线车上K抚点的弱法线题。由刘此可绕知,而渐开疾线的兰法线吧必定撞与基螺圆相苦切。辜同时尾,拘NK吵又是男K纹点的泊曲率耕半径智,夏N军点为须曲率想中心团,因彩此,莫渐开蚁线上徐各点蜘的曲稻率半丸径是回变化核的,皱K遵点离洁基圆鸣越远撇,其轧曲率任半径仓越大订,即命渐开争线形放状越染平缓肃;狱(3狸)渐芒开线惨的形掌状决史定于民基圆女大小逆。同怎一基咱圆上手的渐顺开线狮形状涌完全去相同敬。基径圆越庭大,昼渐开掀线越核平直破,当察基圆货半径版为无镜穷大融时,掩渐开秆线就汪成为纲直线偷(图间4-月4追)狱;筑(4家)基锹圆以罗内无更渐开意线;屡(5挺)渐埋开线占上各态点压拌力角翁不同袍,离抓基圆滥越远渴,压的力角猾越大葛。即如图拦4-俯5所骑示,继渐开主线上各K再点的垫速度楚v舌k北与正岛压力辨F姿n间呀所夹虹的锐扇角摄α膛K称忙为荣K倦点的宅压力及角。割由破△私ON叨K运知,景co豪s模α帆K储=臣r染b娃/永r餐k惠,式推中齐r第k旋为棉K周点到献轮心条O恶的距买离。寺因掠r置b乱为定丝值,标r乔k青为变确值。平故稻α筛k随徐r恭k的触增大献而增请大。窝在基暑圆上痛压力掩角等棕于零恒。既图岔4-子5竿渐翻开线拆齿廓宿上的躺压力穴角拾3.扣2御段渐开欲线齿印廓啮诵合特搅点员渐开任线齿怎轮传由动除瞎满足斑齿廓旗啮合葛基本割定律照外,慨还有缺下列沉特点轧:兆(1杂)啮浑合线岂为一权直线宁恢齿轮唇传动立时,开两齿焦廓啮性合点盐的轨遗迹称凝为啮养合线胁,由葡前述腐可知恨,任严何位胀置的赠啮合圾点必克在两树轮基笛圆的苹内公接切线杨上,凝故渐尚开线浆齿轮偷传动塔时的贼啮合忌线为鸽一直患线(律图4惕-5炭所示卖的鸟N工1号N丢2社线)捕;砖(2希)啮纤合角孝为常关数扮啮帽合线根与两旦节圆茂的公乘切线敞之间印所夹在的锐踪角称染为啮坑合角吗,用毅α途′董表示杯,如馒图4起-5抚所示利。因影啮合扩线为蛾一条摄固定械直线莲,故辰啮合绞角算α狡′猜为一拖常数反;活(3会)中柜心距住具有泊可分恐离性烦硬由于饶齿轮吧制造诊和安秋装的冤误差甜以及久轴承刑磨损没等原子因,兵实际童工作皂的齿在轮中占心距耍与设续计中瞧心距办往往顿是不家相等狂的。婆但由愁于渐牌开线鄙齿轮请的传钓动比覆等于丙两轮族基圆拖半径宋的反裁比,罗齿轮潜制成挑后,轻基圆赏大小娃是不寻变的鸟。所粮以,戏中心袄距变隆化了筋,传阶动比活不变披。这林个性虫质称煤为渐慢开线绘齿轮路传动投的可剪分离稿性。胞第二苏节腹渐开磨线标野准直锄齿圆秋柱齿党轮的持基本息参数胡和几宵何尺蜜寸计谱算国2.睬1椅齿轮偏各部玉分的厘名称读如图骆4-桌6所舅示为顶渐开党线标静准直过齿圆保柱齿耽轮的哈一部趟分,睡其各隆部分段的名哥称与拥符号纤如下蔬。间图4呼-6拔硬圆柱楚齿轮抛各部泼分的堵名称污齿顶狸圆澡过缓齿轮麦各齿芬顶端及的圆酒称为蚕齿顶酬圆,蝴其直石径和倒半径旋分别桐以稀d厘a思和控r饶a汗表示应。差齿根妥圆株过尸齿轮犯各齿袍齿根习底部腿的圆潮称为绪齿根套圆,星其直夸径和岔半径洽分别刺以猫d缩f农和丝r优f残表示换。苹齿槽掉宽、论齿厚化、齿薪距穴齿改轮上怎相邻中轮齿秋之间汪的空狗间,君称为行齿槽雷;在划半径泻为辜r您k米的任汤意圆份周上苏,齿庙槽的悄两侧凯齿廓弊之间岂的弧俭长,脾称该随圆周喝上的题齿槽啄宽,帝以米e归k担表示怒;一嫩个轮鸡齿的哨两侧债齿廓稠之间问的弧宇长称柜为该仇圆周腹上的嘴齿厚昏,以禽s赌k史表示府;而填相邻碰两轮肠齿同鸣侧齿首廓之公间的氧弧长瓜,称涝为该欣圆周战上的荷齿距桨,以戒p婶k召表示遗。显唤然斯抖巩怪南涂逼烂薪吉粘映素击土(4机-2著)葬分度喘圆钞在素齿轮这上所默选择制的作帐为尺在寸计阵算基矮准的刘圆称北为分莲度圆寒,其促直径献和半招径分从别以朴d读和裙r笨表示做。该计圆上保的所粪有尺诱寸和红参数债符号饰都不筝带下缎标乞K雁。显伴然,弯s绞+沿e味=现p演,所静以有岛打办律功模舰讨档摔恭妙(腥4-残3)喜齿顶舞高、狼齿根艰高、受全齿例高坟齿派顶圆捞与分欣度圆省之间赖的径阴向距袖离称交为齿膨顶高扑,以列h爬a表民示;件齿根暴圆与痒分度蔑圆之撞间的梁径向粗距离辰称为阴齿根巧高,摔以苏h拜f扮表示鼓;齿产顶圆槽与齿咳根圆导之间豪的径剥向距敲离称远为全刷齿高子,以辅h电表示纲。显汤然有条(4壶-4票)很基圆长、法诱向齿国距溪形闯成渐隔开线鱼齿轮急齿廓舌的圆仪称为援该齿节轮的到基圆扔,其按直径支和半纲径分甘别用锣d堡b豆和额r戏b膏表示泼;基鬼圆上造的齿饶距称醉为基球圆齿真距,蜘以害p亡b垃表示街。相宵邻两绵轮齿武同侧掘齿廓和之间民的法概向距匆离称芦为法滨向齿扒距,臂即图穴4-测7中歪的灯p锐n间。度由渐败开线垂性质也可知朗,渐顺开线染齿轮颈的基舰圆齿叉距和兴法向亏齿距颠相等房,但巴通常院法向绒齿距搜不用针p勒n主,而窑也用茅基圆振齿距蔬p卡b露表示团。秀齿宽供桨齿轮荡的有呀齿部锄位沿除分度照圆柱韵面的韵直母识线方看向度珠量的彼宽度破称为荷齿宽森,以恩b稠表示徒。担2.琴2圾渐开项线直养齿圆矩柱齿则轮的配基本案参数偏挥渐开熔线标什准直慌齿圆病柱齿但轮的异基本畏参数莲:齿棵数z掘、模摇数m垫、压迷力角耍α嚼、齿访顶高猛系数膀、顶浴隙系热数c独*。窝1.椅齿色数Z能齿轮个上的嗓每一栽个用将于啮守合的算凸起朝部分智均称典为轮早齿。膝在齿坚轮整偷个圆凝周上足轮齿笑的总皆数称此为齿估数,奶以Z减表示日。金2.船模数汪m喝和压近力角启α翻我们集将齿认轮分扎度圆箱上的址比值害p浊/音π乒规定杆为标思准值种,使启其成瞎为整逮数或鸭较完浓整的厉有理股数,阻称其妥为模贤数,佛用伐m愈表示团,单蚁位为携mm幻。即朽稠悟限冠奸我傍绳赖榴酬腿(4闭-5或)适我国锄规定鸡的标劈准模枕数系磁列见注表4枣-1段。驰表4艘-1迎渐开染线齿进轮的页模数僚(G豪B1奥35拆7-室87块)糠第一艇系列只0.傅1甚0.笼12要0.缘15盟0.险2饲0.默25波0.晃3米0.惑4税0.表5着0.这6征0.绑8秆1系1.酸25涌1.猾5项2舍2.膨5弦3迫4创5晃6布8狭10塞12趣16各20奶25株32狼40符50替第二糊系列渴0.暑35景0.该7筒0.垮9荐1.泊75暑2.列25候2.挺75锋3.慈25辈3.腥5咱3.波75荐4.朵5护5.紧5枪6.三5言7这9季11病14合18迁22管28窄30券36舌45袋注:洒1.烤选取榆时优猫先采控用第应一系还列,昨括号访内的腹模数推尽可剧能不衣用。刻2.佩对斜比齿轮天,该蚁表所达示为透法面候模数流齿轮碌分度救圆上吊的压顾力角登用篇α首表示茄并规必定为微标准横值,单简称缺为压象力角咽。我愉国现肯行规坝定的嘉标准栗压力呜角轮α纯=2巨0辜°普,其膏他各岗国常认用的丙压力疯角除忍20扯°泛外,陪还有绣15秋°链,1迷4.世5复°虫等。历由彩此可谈将齿现轮分嗽度圆磁定义采为:腹齿轮析上具末有标坡准模毁数和翠标准宪压力侨角的凉圆。仔3.蹈齿再顶高滑系数皂和顶语隙系乡数c弱*顿由式咽(4造-4矮)可江知全燃齿高额h鸽=船h躺a脏+昌h程f验,趣按标阳准规流定,南齿顶纸高h伍a殿和齿韵根高理h诚f疼分别洽为是纸碗亭粒非下叨剥(4腥-6榴)倾式中遭筋、c第*海——窜分别插称为塑齿顶浓高系狸数和邪顶隙劳系数袜,对怒于圆疮柱齿泄轮,斜标准缩规定解:棚=1敢,c芹*斗=0倘.2绑5。尼c忽*乏m拴称为向顶隙汁,为灿一齿洽轮顶伍圆与父另一熊齿轮价根圆约之间隔的径浙向距物离。唐顶隙希可防糟止一即对齿阴轮在锁传动谜过程斩中一尼齿轮也的齿法顶与民另一迟齿轮蔽的齿案根发献生顶赞撞,颗并储俘存润选滑油邪,有浓利于铸齿轮倦啮合封传动姓。昼由上言述可祝见,颂在齿尝轮各虫参数妙中,适模数拜是齿弦轮的谜一个咽重要滨参数隆。模档数越辞大,仁轮齿竭的厚捧度和效高度梅也越凯大,迟从而被齿轮肆的抗张弯能馋力也堪越强敢。竞2.正3叉标三准直缺齿圆达柱齿赔轮的窗几何相尺寸否标准筛齿轮扎的定扛义:扭具有粪标准描模数要、标身准压朽力角秋、标队准齿两顶高惊系数田和标汤准顶广隙系顺数,梯且分柿度圆辱上齿慰厚等军于齿扮槽宽率的齿睡轮。君由标巡准齿子轮的铅定义伸及式菜(4耕-3辞)可线知,践对于跳标准景齿轮互显然娇,若敢一对忽模数策相等蹲的标浙准齿味轮传雪动,雕一个走齿轮业的分耐度圆沫齿厚示与另跳一个汁齿轮蜡的分暂度圆裳齿槽么宽必郊相等黎。因挥此在妨安装丈时,因只有鞋使两迁齿轮厌的分论度圆浇相切欧,即端节圆核与分瓜度圆订重合蹲,啮渔和角剪α′羡等于泛分度仅圆压爹力角牲α兔(徒α机′扑=满α桂=2紫0馆°迫),访才能倒使两烘齿轮税的齿肺侧间绑隙理盗论上咽为零部。这渠时的圆中心野距皆a付称为洗正确再安装斯的标接准中笨心距施,且如(4牙-7估)慕上式军即为先一对君外啮蛛合标组准直批齿圆拢柱齿含轮传览动的充标准尤中心齐距计腥算公番式。樱标准缝直齿迎圆柱拳齿轮袍的其仅他几央何尺倘寸计糖算公纠式见添表4带-2晓。翼表4仍-2添叶标准忆直齿纹圆柱肌齿轮镰几何粥尺寸屈计算趟公式百(消=1拥,夏c遥*密=贩0.浅25菌)医名臂骂称少外僚已齿素恢凉轮间内成巾齿愈胶销轮语分度帆圆直旬径拖d捏d行=度mz音d由=温mz辛齿顶喜高拾h伐a孝h葵a碗=澡m姨h滥a幸=清m驼齿根圆高熊h揭f扛h丢f传=静繁h矮a纠+c惹=激(絮+果c材*删)肿m晚=1那.2宇5恳m效h受f复=央h演a寿+炊c塔=采(稀+皂c剥*缓)漂m勾拳=1呀.2托5爬m页顶隙依c房c谋=枝c请*仙m霸=驼0宝.2坏5简m秃c达=木c忙*咬m耕=烛0.闸25淹m笛齿高摊h文h扰=粪h墙a种+鞠h葬f亭=送(2香+遗c亦*起)耽m叮=2薪.2该5川m括h辈=路h视a疯+受h吨f览=(数2枯+竞c窑*钓)疲m享勉=柜2.州25隙m济齿顶贱圆直疫径该d虏a猴d移a范=五d促+2所h展a沿=央m筑(明z捆+2本)=诸m射(芽z腥+2佣)治d盾a吵=蛙d袭-2披h狼a幕=肿式m笋(素z兵-2存)=应m元(滩z得-2魄)恰齿根键圆直捏径付d淋f震d劈f故=故d外-2败h斥f乘=否m逢(绿z础-2较-2脊c民*款)=欣m毛(絮z蹄-2华.5涨)否=逆d泳+2优h纠f制=凯m慨(z昌+2盗+2薪c磁*施)=吹m荷(z薪+2申.5茶)午基圆护直径饭d尚b征d押b腿=久mz会co精s章α痰d唯b常=捞mz始co母s臂α柏齿距跳p许P吴=芝πm更P蓝=扇πm妥齿厚赚s梅s包=贡p赶/2题=瘦πm秋/睛2脏s连=怖p贝/2奔=学πm馅/2渔齿槽烈宽晓e活e彻=沾p案/2喷=泳πm还/2皇e亦=盈p只/2尼=尼πm古/2废标准轨中心

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