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文档简介

实体机器人程序（9-10课时）

过程名指的是程序的名字，可以自己命名，英文字母、英文字母开头加数字的组合，或者汉语拼音都没问题。例如：a、aa、a1、zfx、yuan

不能使用LOGO语言中已有命令（比如fdrtbk等），也不可用数字以及“+、－、*、/、＾”等运算符号、括号和空格作为“过程名”的开头；编程时，“过程名”不能重复命名。过程名的注意事项猜猜正确的过程名toato1atob2tofdto=toyuan过程头（to过程名）过程体（命令列表）过程名过程尾（end）tozzrt1wait1zzend过程调用：递归

在执行命令的过程中，过程名的再次出现，让机器人又从头开始调用该过程的本身，从而实现无线循环的效果，这就是“递归”的过程（尾递归）。过程头（to过程名）过程体（命令列表）过程名过程尾（end）过程调用：递归过程调用tozfxrepeat4[fd100rt360/4]endtoxzrt90endtorizfx

xz

zfxend“zfx”、“xz”是子程序，“ri”是主程序，主程序可以调用多次、或者多个子程序，这就是过程调用。修改为尾递归程序，仿真查看效果：togxrepeat3[fd100rt360/3]rt10？end课堂任务tozfxrepeat4[fd100rt360/4]endtoxzrt90endtotian?end建立主程序，调用以下子程序，仿真画出“田”字。gxzfxxzzfxxzzfxxzzfxKC-LOGO基本命令stop无条件结束程序运行例如：TOFFD100STOPRT100END←

此处停止，

下面语句rt100不再运行。如何将编好的程序下传给机器人？思考：第一步，用数据线将机器人与电脑相连接。程序下载端口搭起沟通的桥梁

第二步，打开或编写相应的程序。搭起沟通的桥梁

第三步，点击“语法检查”按钮，检查语法。搭起沟通的桥梁

如果程序出错，“语法检查显示区”就会出现Error提示。***Errors***搭起沟通的桥梁

如果程序正确，“语法检查显示区”就会出现OK提示。OK搭起沟通的桥梁

第四步，点击“编译下载”按钮，开始下载程序。搭起沟通的桥梁

第五步，根据提示窗口，输入相应的过程名，点击确定。第六步，打开机器人的电源开关，选择正确的串口号，直到“下传”按钮变为可点击状态。窗口提示，下载成功！第七步，点击“下传”按钮，开始下载程序。准备好能行走的机器人，给机器人下传程序。让机器人向右旋转3秒钟后停止编程解答：toart3000stopend课堂任务编写程序，下载并调试，让机器人走以下路线：走“圆形”路线“S型”路线摇摆着前进课堂任务圆形路线toy

fd4

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