DB13T 5710-2023 高速公路车道级主动控制技术规范

ICS03.220.20CCSP66发布河北省市场监督管理局2023发布河北省市场监督管理局2023060620230506河 北 省 地 方 标 准DB13/T5710—2023高速公路车道级主动控制技术规范Technicalspecificationforlane-basedactivetrafficmanagementofexpresswayDB13/T5710—2023DB13/T5710—2023DB13/T5710—2023DB13/T5710—2023II目 次前言 II1范围 12规范性用文件 13术语和义 14总体要求 15基础数据 16交通运态势评估 37交通安风险辨识 48分车道制策略 59信息发布 7附录A（资性）综合交安全风判别 8附录B（资性）信息发示例 9参考文献 11IIII前 言本文件按照GB/T《标准化工作导则第1本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、东南大学、自动驾驶技术交通运输行业研发中心（河北省交通规划设计院）、车路云网河北省工程研究中心、河北雄安荣乌高速公路有限公司、河北雄安京德高速公路有限公司、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。本文件主要起草人：何勇海、刘攀、齐树平、雷伟、李春杰、徐铖铖、李志斌、焦彦利、付增辉、韩明敏、韩雨、张凯丽、杨祥、杨阳、邱文利、侯建华、石磊。高速公路车道级主动控制技术规范范围本文件规定了高速公路车道级主动控制的总体要求、基础数据、交通运行态势评估、交通安全风险辨识、分车道控制策略及信息发布等要求。本文件适用于新建、改（扩）建高速公路车道级主动控制系统的建设实施，运营高速公路参照执行。（）GB5768.2道路交通标志和标线GB/T33697-2017公路交通气象监测设施技术要求JTGB01公路工程技术标准术语和定义下列术语和定义适用于本文件。主动控制activetrafficmanagement为提升交通安全与通行效率，基于交通运行态势评估、交通安全风险辨识及交通状态预测，采用速度控制、车道控制、匝道控制等手段对交通状态进行的主动干预。车道级主动控制lane-basedactivetrafficmanagement为提高交通精细化管控水平，分车道实施的交通主动控制。控制策略trafficcontrolstrategy实施交通主动控制所采用的策略和方法。虚拟情报板（或虚拟化可变信息标志）virtualvariablemessagesign在数字孪生系统、智能终端中使用，具备图形、文字、语音播报等信息发布功能的非实体信息载体。总体要求基础数据一般规定基础数据类型包括但不限于交通运行状态、气象环境状态等数据。1交通运行状态数据应包括交通流数据、交通事件等。交通流数据1表1交通流数据参数要求数据类型相对误差车流量≤5%平均速度≤5%时间占有率≤5%空间占有率≤5%车辆类型≤10%30s1km交通事件96（GB/T20175.12表2气象环境状态数据性能要求测量要素测量范围分辨力最大允许误差能见度10m～10000m1m±10%（≤1500m）±20%（＞1500m）233式中：𝜈𝑖——检测器𝑑𝑒𝑡𝑖处的断面平均速度；𝜈𝑖+1𝑑𝑒𝑡𝑖+1𝜈𝑖+2𝑑𝑒𝑡𝑖+2𝑉𝑓——设计速度。6.2.2 JTGB01𝜈𝑖(𝑡)<60%𝑉𝑓································································(1)𝜈𝑖+1(t)−(𝑡)>(2)𝜈𝑖+2(t)−(𝑡)>(3)图1 检测器布示意图交通运行态势评估应具备交通瓶颈识别、道路服务水平计算等功能。技术要求6.2.1 交通瓶颈识别采用基于速度的识别方法。对于任意三个连续分布的检测器𝑑𝑒𝑡𝑖、𝑑𝑒𝑡𝑖+1和𝑑𝑒𝑡𝑖+21～2km𝑡足式（1）（2）（3）(𝑥𝑖𝑥𝑖+1)表2气象环境状态数据性能要求（续）测量要素测量范围分辨力最大允许误差风速0～60m/s0.1m/s±（0.5m/s+0.03V）（V为标准风速值）降水量雨强0～4mm/min0.1mm±0.4mm（≤10mm）±0.4%（＞10mm）路面状况路面状态一般包括干燥、潮湿、积水、积雪、结冰等（深度、厚度等≥0.1mm0.1mm±0.5mm1/min5km；一般规定通行车辆通行车辆检测器瓶颈位置45min/45min/80%不利天气风险不利天气风险辨识应识别雾、雨、冰雪等。风险等级常规阈值见表4。表4不利天气风险等级阈值一般规定7.2.1 3表3交通事故风险等级评价指标阈值评价指标风险等级速度差值相邻车道速度差Ⅰ级速度差≥30km/hⅡ级25km/h≤速度差＜30km/hⅢ级20km/h≤速度差＜25km/h相邻断面车道速度差Ⅰ级速度差≥30km/hⅡ级25km/h≤速度差＜30km/hⅢ级20km/h≤速度差＜25km/h断面速度标准差Ⅰ级标准差≥20km/hⅡ级15km/h≤标准差＜20km/hⅢ级10km/h≤标准差＜15km/h评价指标风险等级气象条件雾Ⅰ级能见度≤50mⅡ级50m＜能见度≤100mⅢ级100m＜能见度≤200m雨Ⅰ级降雨强度≥30.0mm/h，或降雨强度≥2.1mm/min且能见度为≤150mⅡ级15.0mm/h≤降雨强度≤29.9mm/h，或1.3mm/min≤降雨强度≤2.0mm/min且150m＜能见度≤200mⅢ级10.0mm/h≤降雨强度≤14.9mm/h，或0.8mm/min≤降雨强度≤1.2mm/min且200m＜能见度≤500m5控制策略5控制策略6表6交通事件控制策略一览表评价指标风险等级气象条件冰雪Ⅰ级积雪深度≥30mm或冰层厚度＞0mmⅡ级10mm≤积雪深度＜29mmⅢ级积雪深度＜10mm综合交通安全风险判别可参照附录A。一般规定车道级主动控制系统应结合交通运行态势、交通安全风险、气象环境状态以及交通事件等数据综合判断，生成匹配实时交通运行状态的分车道控制策略。控制分级根据控制精细化程度，车道级主动控制由低到高分为ZD1、ZD2、ZD3三级，具体分级见表5。表5控制分级控制等级控制效果控制区段长度（km）一般适用范围ZD13～4六车道一般路段ZD22～3长隧道和特长隧道入口六车道大交通量区段ZD31～2双向四、六车道高速公路主线分合流处八车道全线事件类型事件名称速度控制匝道控制硬路肩开放车辆事件设施、车辆火灾等）√√--道路事件交通拥堵√-√√大交通流量缓行√-√√连接线拥堵√-√√相邻断面车道速度差过大√---相邻车道速度差过大√---货车流量占比高√√--表6交通事件控制策略一览表（续）事件类型事件名称速度控制车道功能控制匝道控制硬路肩开放道路事件抛洒物（障碍物）√√--天气事件雾√-√-冰雪√√√-雨√---风√---计划事件道路施工√√--设备维修√√--交通管制√√√√半幅断交√√√√全幅断交√√√√道路设施类事件桥梁、隧道等结构损坏√√√√路基、路面损坏√√√√自然灾害√√√√环境卫生类事件化学品污染√√√√放射性物品泄漏√√√√技术要求2min，30s10km/h10km/h2km/20km/h；60km/hGB5768.43m；10min；67主线一般路段宜采用门架式分车道可变信息标志。7主线一般路段宜采用门架式分车道可变信息标志。1500pcu/（h•ln）；15min；15min信息发布一般规定通过可变信息标志、虚拟情报板等形式实现分车道控制信息发布，调控交通状态，保障全线交通安全、平稳、高效运行。5768GB5768B附 录 A（资料性）综合交通安全风险判别A.1表A.1综合交通安全风险指标权重参考表评价指标权重值相邻车道速度差0.1相邻断面车道速度差0.2断面速度标准差0.2雾0.2雨0.1冰雪0.2（A.1） R=∑（𝛼𝑖⁄𝑟𝑖） (A.1)式中：R——综合交通安全风险指数；𝛼𝑖——单项指标风险权重值；𝑟𝑖——单项指标风险等级（仅考虑存在安全风险的单项指标）。A.2表A.2综合交通安全风险等级阈值风险等级综合交通安全风险指数Ⅰ级2/3≤R≤1Ⅱ级1/3≤R＜2/3Ⅲ级R＜1/3899a） b）图B.2条形显示屏信息发布示例B.1.3 组合显示屏组合显示屏一般由条形显示屏和分车道显示屏构成，示例见图B.3。图B.1分车道显示屏信息发布示例条形显示屏条形显示屏信息发布采用以下两种方式：B.2a）；B.2d）旅行时间（匝道门架）c）货车管控附 录 B（资料性）分车道显示屏设置在行车道及硬路肩正中上方位置。显示屏宜同时显示两部分内容，左侧部分宜显示限制速度、建议速度、禁止通行和变道等信息，右侧部分宜显示事件或预警图标信息，示例见图B.1。a）交通事事件 大雾件 图B.3组合显示屏发布示例悬臂式可变信息标志信息发布采用以下两种方式：B.a）和.4b）B.4B.4d） a）限制速度 b）信提示 c）车道封闭 车道减少图B.4悬臂式可变信息标志发布示例101111参 考 文 献GB5768GB/T24726-2009[3]GB/T28789-2012[4]GB/T29100-2012道