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文档简介

1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。

F

与其它物体接触处的摩擦力均略去。

A

OWA

OWA

O

B

B

B

W

(a

(b

(c

解:

F

OW

OA

O

1-2试画出以下各题中

AB杆B的受力。WAF

ABO

F

F

A

A

B(d

AW

AW

C

F

FAA(eBFA

C(bB

E

(a

C

(c

AWFFWFDF

W

B

A

(c)

C

WB

解:FE(BCOCBWBFOBDAAFA

1-3试F画F下(FBAB梁的受力。(eB

F

(c)BB

FBFAFBCFB

C

D

B

(c)

F

FW

解:WAq

F

F

1-4试画出以下各题中指定物体的受力图。

AFACDWC(d)B)BWF

(c)

AB;(e)方板ABCD;(f)节点B。

F(a)WF(b)B

(a)拱ABCD(b)半拱AB部分;F(c)踏板AB;(y杠杆

(d)(e)

F

A

FB

A

FB

C

F

B

W

D

D

D

A

解:

D

F

(b)B

C

(a)

B

A(c)F

FAAWFFD

F

B

A

D

F

BD

A

AA

F

F

F

B

DA

DWB

B

W(b

CF

(c)

W

FC

1-5试画出以下各F题A中y指C定物体的受力图。FD

DFaB)

C

(a)结点A,结点B;(b)圆柱

AB,切刀CEF及整体;(e)秤杆

B

A

WF

B

A

OB

D

W

W

(a)

G

F

C

AT

解:(a)

A

CC

A

W

(c)

F(e)

AB

F

A

(b)

A和B及整体;(c)半拱AB,半拱BC及整体;(d)杠杆

AB,秤盘架BCD及整体。

A

P

A

F

BD

P

(b)

E

FC

B

F

(d)

BTBFBA

W

F’

C

F

A

B

(c)

B

P

F

B

FCP

F

C

B

B

FF

F

(d)

F

FBy

A

W

DW

(e)

F

FFGC

B

CF

A

F

Ay

BFD

E

C

F

BOB

F

A

FFEC

F

F

FCy

CFF

B

B

F

Ox

W

Oy

BP

P

F

FB

A

N

AFF

EFC

AFAyOB

F

FCC

FEOFOy

WF

F

AA

WF

C

F

CyD

BG

F

B

C’

F

A45oB

AB,受力分析并画受力图:45o

C

2-2杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,

上,F=445N,F=535N,不计杆重,试求两杆所受的力。

12

A

30o

解:(1)取节点C为研究对象,画受力图,注意

F

1

4

y

3F

C1

F

F

BAC

(2)列平衡方程:

2x

C

F

F

AC与BC两杆均受拉。BC

2

B点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座

2a

2-3水平力F作用在刚架的

ABCD,B受力分析如图,画封闭的力三C角形:

AD

解:(1)取整体

F

BC

(2)由力三角形得

D45o的力

A

2-4在简支梁

AB的中F点

F,力的大小等于F

D

C作用一个倾斜

A

支座的约束力。

解:(1)研究

(2)画封闭的力三角形A

A

E

α

D

45o

C

FB

相似关系:几何尺寸:

求出约束反力:

2-6如图所示结构由两弯杆

和E的约束力。

d

F

eA

F

Fc

B

ABC和DE构成。构件重量不计,图中的长度单位为

F和F作用在销钉C

12

AC、BC都为二力杆,

A和D处的约束力。

F

F

D

F

A

20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两

F

B

cm。已知F=200N,试求支座A

4F

F=F

DE

解:(1)取DE为研究对象,BDE为二C力杆;

F

6

8

D

(2)取ABC为研究对象,6受力分析画受力图;画封闭的力三角形:

A

F

EE

E

B

F

ABCD的铰链

B和

2-7在四连杆机构

F和F,机构在图示位置平衡。试求平衡时力

F和

F

C上分别作用有力

2

1

12

F

的大小之间的关系。

A

F

F

BC均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;

DFC

3B445o30o60o

解:(1)取铰链

B为究对象,90FAoF

A

DF

F

B

BC

BC

F

45o

BC、CD均为二力F杆,画受力图A封闭力三角形;

1

(2)取铰链

由前二式可得:

2-9三根不计重量的杆

CF为究对象,F

1

C

F

CB

F

CB

F

F

CD

点用铰链连接,

FF

CD2

AB,AC,AD在2A

600,如图所示。

450,,450和

各杆与水平面的夹角分别为

试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6kN。

z

AF

解:(1)取整体为研究对象,受力分析,AB、AB、AD均为二力杆,画受力图,得到一

个空间汇交力系;

B45o

(2)列平衡方程:ABODADy45o

F60oF

解得:C

Fx

AB、AC杆受拉,AD杆受压。AC

3-1已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在图a,b,c三

种情况下,支座A和B的约束力

M

l/3

A

l/2M

B

B

A

l

l/2lM

BA、B处的约束力组成一个力偶;(b

θ

解:(a)受分析,画受力图(;a

l

l/2M

A

(c

B

l

列平衡方程:

F

A、B处的约束

F

A

(b)受力分析,画受力图;

M

l/3

B

A

列平衡方程:

l

A、B处的约束B组成一个力偶;

F

A

(c)受力分析,画受力图;

M

F

l/2

A

B

A

θ

列平衡方程:

l

F

M,

ABB上作用有主动力偶,其力偶矩为

3-2在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆

试求A和C点处的约束力。

a

B

BC为研究对象,受力分析,

解:(1)取

a

BC为二力杆,画受力图;

C

3aFM

B

BAB为研究对象,受力分析,

A

a

(2)取

A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;

C

BFC

3-3齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M

F

M=500Nm,M=125Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为

12

cm。

F

AA

解:(1)取整体为研究对象,受力分析,

A

MM

A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;

(2)列平衡方程:

B

F

50

F

3-5四连杆机构在图示位置平衡。已A知

OA=60Bcm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶

矩大小为M=1N.m,试求作用在

2

的力。各杆重量不计。

OA上力偶的力偶矩大小

M和AB所受的力F所受

1AB

A

30o

B

C

解:(1)研究BC杆,受M力分析,画受力图:

M

2

列平衡方程:

(2)研究

O

FC

AB(二力杆)

B

30o

C

M

2

,受力如图:

F

B

BF

FA

可知:

(3)研究

OA杆,受力分析,画受力图:

F

A

A

列平衡方程:

M

3-7O和O圆盘与水平轴AB固连,O盘垂直z轴,

12FO

1

偶(F,F’),(F,F’O)如题图所示。如两半径为

1122

O盘垂直

2

x轴,盘面上分别作用力

r=20cm,F=3N,F=5N,AB=80

12

cm,不计构件自重,试计算轴承

A和B的约束力。

z

F’

O

ABzB处B

y方向的约束力分别组成力

x方向和

y

1

解:(1)取整体为研究对象,F受A力z分析,F1

A

O

F

偶,画受力图。

F

Ax

x

O

F

2

Bx

2

F’

(2)列平衡方程:

AB的约束力:

BC上作用一力偶矩为M的力偶,

3-8在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件

各尺寸如图。求支座A的约束力。

M

D

C

l

B

解:(1)取BC为研究对象,受力分析,画受力图;

A

l

l

F

l

M

C

C

F

(2)取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;

D

B

B

C

F

F

画封闭的力三角形;D

F解得D

F

A

A

F

A

F

);

4-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kN?m,

长度单位为

和时需应用积分

解:

m,分布载荷集度为

)。

kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩

2

A

B

CD

0.70.

0.8

0.80.40.

(平面任意力系);

(b):(1)整体受力分析,画出受力图

(b

y

AAM=3(2)选坐标系FAxAxy,列出平衡程;

2

C

q=2

D30o

0.F

0.40.B

BBx

0.7

2

F1

(.8

约束力的方向如图所示。Ay0.8

(c):(1)研究AB杆,受力分出受力图M=820(平面任意力系

);

q=2B2?dD

0.80.8

d2x

y

(2)选坐标系

B

0.80.8

Ax出M平=衡3程;

x

C

30o

FAy1(e

F

约束力的方向如图所示x

F

B

(e):(1)研究CABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);

20?dy

20

M=8

图所示。A,列出0平x80.8

x

q=2F

BD

F

B0.8

4-5AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物

G,

D,设重物的重量为

又AB长为b,斜绳与铅垂线成?角,求固定端的约束力。

b

解:(1)研究AB杆(带滑轮),受力分析,画出受力图

(2)选坐标系

F约束力的方向如图所A示x。

Ab

Bxy,列M出平衡方程;

A

D

A

F

Ay

B

G

(平面任意力系

?

x

?

G

A

F

F

F

4-7练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮

间距离为2m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重

W=15kN,平臂长OC=5m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作

架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?

1m1m

FB

A

E

OC以及料斗

C,受力分析,画出受力图

(平面平行

D

P

解:(1)研究跑车与操作架、平臂

力系);

C

O

5m

1m

1m

W

(2)选F点为矩心,列出平衡方程;EF

(3)不翻倒的条件;DE

P

C

AC和AB各重为Q,

W

5m

4-13活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分

O

重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE

A

的拉力和B、C两点的约束力。

l

a

hl

(平面平行力系

);

DE

解:(1):研究整体,受力分析,画出受力图P

??

A

Cl

a

(2)选坐标系Bxy,列出平衡程;

hBl

(平面任意力系

);

(3)研究AB,受力分析,画出受力图QPQ

?E

D?

x

F

ACy

CF

(4)选A点为矩心,列出平衡方程;FB

B

4-15在齿条送料机构中杠杆AB=500mm,AC=100mm,齿条受到水平阻力

hlAx

F的作用。

Q

Q

已知Q=5000N,各零件自重不计,试求移动齿D时在点FDB的作用力

15oABF

F是多少?

解:(1)研究齿条和插瓜(二力杆),B受力分析,画出受力图(平面任意力系

);

DF

(2)选x轴为投影A,列1o平衡程;45oQ

FQx

CDF

45o

M=40kN?m,a=2

M

A、

m,不计梁重,试求支座

F

q=1

3

F=50

C

D点的约束性B质,可知:D

63

3

F=F=0;

CD

A

(平面任意力系

(b

);

(3)研究杠杆AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);

(4)选C点为矩心,列出5衡o方程A;

C连接,它的支承和受力如题

4-16图所示。

F’

4-16由AC和CD构成的复合梁通过铰链

已知均布载荷集度

B、D的约束力和铰链

qC0kN/m,力偶45o

C

C所C力。q

D

(平B面平行力系

A

解:(1)研究CD杆,受力分析,画出受力图

BC

);

a

M

aqdxa

(2)选坐标系Cxy,列出平衡方q程;

x

D

(平面平行力系

);

(3)研究ABC杆,受力分析,画出C受力图

F

Fxd

aD

Ca

(4)选坐标系

约束力的方向如图所示。

4-17刚架ABC和刚架

Bxy,列出平衡方程;A

F

aB

F

A

CD通过铰链

yqdx

q

Bx

xad

C连接,并与地面通过铰链

A、B、D连接,如题

4-17图所示,载荷如图,试求刚架的支座约束力

kN,

(尺寸单位为m,力的单位为

q=1

载F荷=集1度0单位为

3

解:

3

(a):(1)研究

(2)研究1整体,受分析,画1出受力(a

C

CD杆,它是二力杆,又根据

BD

kN/m)。

A

yqdx

F=10

(3)选坐标系Axy,列出平衡方程;

xd

约束力的方向如图所示。

q=1

3

C

3

BD(平面任意力系

);

(b):(1)研究CD杆,受力分析,画A出受力图

AxFq=11qd(2)选C点为矩心,列出平A衡yC方程;

Fx

13

F

F=5B0

3

F

CxF

xd

Cy

D

(平面任意力系

);

(3)研究整体,受力分析,画出受力图

y

qdx

q=13

F=50

(4)选坐标系Bxy,列出平衡方程;C

3

xd

约束力的方向如图所示。

D

x

支持着物体。物体重

AB

F

12kN。D处亦为铰

A和滚动铰链支座B的约束

3

AyF

链连接,尺寸如题4-18图所示。

4-18由杆AB、BCA和xFCE组成的支架6和滑轮

D

B

试求固定铰链支座

力以及杆BC所受的力。

C

2m2m

1.5m

CD

解:(1)研究整体,受力分析A,画出受力图B(平面任意力系);

y1.5m

(2)选坐标系Axy,列2平衡方程;2m1.5mAEB

(3)研究CEF杆Ax(带),受力D分析W,画出受力图F1.5mx(平面任意力系);B

WEC?FCB

(4)选D点为矩心,列出平衡方程;

约束力的方向如图所示。FDxFDyDW

WE

4-19起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm,钢丝绳的倾

斜部分平行于杆BE。吊起的载荷

A、B

WW=10kN,其它重量不计,求固定铰链支座

800

300

的约束力。

E

C

A

解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图

600

D

300

(平面任意力系);

y

800

W

Bxy,列出平衡方程;FAB

Ax

(2)选坐标系

(3)研究

E

C

ACD杆,受力分F析,画出受力图

D

(平面任意力系);

600Ay

W

C

F

F

FW

x

C

F

A

F

BAx

F

FBx

By

DDx

Dy

Ay

);

(4)选D点为矩心,列出平衡方程;

(5)将FAy代入到前面的平衡方程;约束力的方向如图所示。

4-20AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。

求在水平杆DE的E端有一铅垂力

AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,

F作用时,

A

BC=DE,所有杆重均不计。

F

E

F

D

B点的约束力一定沿着BC方

解:(1)整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知

C

45o

B

DFE杆,受力分析,画出受力图

向;

(2)研究

);

(平面任意力系

(3)分别选

(4)研究

F

F

DF45oE

F点和FBDx点为矩心F,列出平衡方程;

Dy

ADB杆,受力分析,B画出受力图(平面任意力系

y

x

(5)选坐标系

约束力的方向如图所示。

F

A

Axy,列出平衡方F程A

Ay

D

F’

F’

FB

B

20o

z

20o

22

F

Axy列出平衡方程;FAz

(2)选坐标系FAx

Bz

M

Ey

EM

xF

F

d

约束力的方向如图示。o

F

xAx

Bx

F

F

11.2

A

D

B

C

5-4一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面

上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平

衡。已知a=3m,b=4m,hz=5m,M=2000N?m,试求绳子的拉力和轴承A、B约束

E

力。h

D

y

(空间任意力系b

);

A

解:(1)研究匀质薄板,受力分析,画出受力图

Mz

(2)选坐标系ABxyz,列出平衡方程

C

F

x

F

D

约束力的方向如图所示。Az

Ay

y

Fb推动皮带绕水平轴100N,尺寸如题

mm)。

FA

Ax

AB作匀速转动。已

5-5图所示。试求力

5-5作用于半径为

F

F120mm的齿轮上啮合力

C

C

(尺寸单位

BW

Bz

F

200

A、B的约束力。

F的

知皮带紧边拉力为By

x

大小以及轴承

F

100

160200

20o

B

(空间任意力系

);

D

解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图

C100160200

Axo150D100FBx

(2)选坐标系

AAyC

F

约束力的方向如图所示。

5-6某传动轴以A、

B两轴承支承,圆Ax柱直齿轮的节圆直1径00

d=17.3cm,压力角

如轮轴自重和摩擦不计,

?=20o。

求传动轴

z

150

x

100

M=1030N?m的力偶,

在法兰盘上作用一力偶矩

11.2

A

)

(空间任意力系

D

B

C

F

cm)。

(图中尺寸单位为

M

Ey

匀速转动时的啮合力zF及A、zB轴承2约束力

解:(1)研究整体,受力x分析,画出E受图

20o

x

d

z

F

F

f2

(4)画封闭的力三角形,求力F;

?

A与B的受力图和封闭力三

W

A?

(

(2)判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为?

?

?W

6-9已知物体重

间摩擦因数为

W=100N,斜面倾角为

f=0.38,f’

s

30o(题6-9图a,tan30o=0.577),物块与斜面

=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面

s

上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面

平行的力F至少应为多大?

F

W

(b

解:(1)确定摩擦角,并和动力合作用线与接触面法向夹角相比较;?

f

(3)物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法

向夹角等于摩擦角;

F

?W

F

?

R

6-10重500N的物体A置于重400Nf的物体

?+?

f

W

F

R

?F

B上,B又置于水平面

C上如题图所示。

已知f=0.3,f=0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加

ABBC

F

大时,是A先动呢?还是A、AB一起滑动?0果oB物体重为200N,情况又如何?

解:(1)确定(2)当

(3)当

角形;

BA、B和B、C间的摩擦角:

CA、B间的静滑动摩擦力达到最大时,

F

130o

A

B、C间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体

FWA

R1?

f1

画物体A的受力图和封闭力三角形;

F

1

F

R1

30o

f1

(4)比较

F和

1

F

A

230o

F;

2

B

C

FWA+B

R2?

W

A+B?

F

2

F

R2

30o

f2

F?

物体A先滑动;

(4)如果W=200N,则W=700N,再求F;BA+B2

物体A和B一起滑动;

6-11均质梯长为

摩擦因数

l,重为

f,求平衡时

sA

P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静

?=?

BF?f

BD

解:(1)研究AB杆,当Al点静滑动摩擦力达到最大,画受力图l(A点约束力用全约

CC

PP

??min

束力表示);

AA

由三力平衡汇交定理可知,P、F、F三力汇交在?FD点;

BRfR

(2)找出?和?的几何关系;

minf

(3)得出?角的范围;

6-13如图所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500N?cm,

已知棒料重G=400N,直径45oD=25

f。

s

c4。试求棒料与o

解:(1)研究棒料,当静滑动摩擦力达到最大时,画受力图

45o45oM

(2)画封闭的力三角形,求全约束力;O

(3)取O为矩心,列平衡方程G;M

(4)求摩擦因数;R2?fFf

);

V型槽之间的摩擦因数(用全约束力表示

F

R2

G

F

R1

(?/4)

R1

6-15砖夹的宽度为25cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合

力F作用在砖对称中心线上,

尺寸如图所示。

如砖夹与砖之间的摩擦因数

f=0.5,

s

试问b应为多大才能把砖夹起3cm

E3cm

(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距

B

离)。

G

F

W

b

D

A

解:(1)砖夹与砖之间的摩擦角:

25cm

S0去0小矩形100S,形心为

12

y

Sy轴是图形对称轴,则有:

140

CC60

2220

3030

SC1

x

100

F=W

?Ff

R

W

mm。

C;

2

40

y60=0

C

20

x

(2)由整体受力分析得:

(2)研究砖,受力分析,画受力图;

y

(3)列y方向投影的平衡方程;?

(4)研究AGB杆,受力f析,画受力图;

R

3cm

F

(5)取G为矩心,列平衡方程;

6-18试求图示两平面图形形心

b

yA解:(a)(1)将T形分成上1

50

(2)在图示坐标系中,

20050(3)二个矩形的面积和形心;

200

(4)T形的形心;50

(a(b)(1)将L形分成左、右二个矩形

10

(3)二个矩形的面积和形心;

120

(4)L形的形心;

GB

Gx

GF

F’的位置。图中尺寸单位为

f

10

S、

1

y

y

S,形心为

2

是图形对称轴1,2有:

C

xC80

S(b

50S21、xS2,形心为

2

y

S

1

C

C、C;

12

x=0

C

10

x

C、C;

12

6-19试求图示平面图形形心位置。尺寸单位为y

160

解:(a)(1)将图形看成大圆

COS

(2)在图示坐标系中,

(3)二个图形的面积和形心;1200100

(4)图形的形心;(a

1

S

C

2

C

2

S减8去0小圆

1

mm。10

xS,形心为

C和

1

y

2

y

C

x是图形10称轴,则有:

CC

S

30

100

(b

C1O2

320

x

C;

2

(b)(1)将图形看成大矩形

(2)在图示坐标系中,

C和

1

x=0

C

(3)二个图形的面积和形心;

(4)图形的形心;

1

F

N2

2

2

2

1

F

F

N1

1

2

F

F

N2

2

1-1、2-2、3-3截面;

8-1试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。

2F(b)2kN

(d)

F

FF

3kN

1kN

2kN3kN(a2kN

解:(a)

1-1、2-2截面;

(c

(1)用截面法求内力,取

1

F

2

(2)取

2

1

F

1-1截面的左段;

1

F

F

N1

(3)取2-2截面的右段;1

(4)轴力最大值:

(b)

(1)求固定端的约束反力;

1

1

2F2

F

F

(2)取1-1截面的左段;

(3)取2-2截面的右段;

(4)轴力最大值:

(c)

(1)用截面法求内力,取

22kN

3

3

3kN

13kN

1

2kN

(2)取1-1截面的左段;

2

1

2kNF

N1

2

(3)取2-2截面的左段;

(4)取3-3截面的右段;

(5)轴力最大值:

(d)

(1)用截面法求内力,取

1

1

2

3kN

F

2kN

N2

2

3

F

3kN

N3

3

1-1、2-2截面;

1

1

2kN

1kN

2

(2)取

1-1截面的右段;

2

1

1

1kN

2kN

(2)取

F

2-2截面的右段N1;

2

F

(5)轴力最大值:N2

1kN

2

8-2试画出8-1所示各杆的轴力图。

解:(a)

F

N

F

(+

(b)

x

F

N

F

(c)

F

N

(+

(3kN-x

F

(d)

F

N

F作用,

(+F1=50kN与

1kN1kN

AB与BC段的直径分别

8-5图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷

(+

为d=20mm和d=30(m-m,如欲使

2

A(B-与BC段横x截

12

F之值。2kN

1kN

F

1

解:(1)用截面法求出

1F2

A1-1、-2截面B的轴力;

2

2

C

(2)求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;

8-6题8-5图所示圆截面杆,已知载荷

F=200kN,F=100kN,AB段的直径

12

d=40mm,

1

如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。

解:(1)用截面法求出1-1、2-2截面的轴力;

(2)求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;

8-7图示木杆,承受轴向载荷F=10kN作用,杆的横截面面积A=1000mm2,粘接面的

方位角θ=450,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。

n

F

θ

F

解:(1)斜截面的应力:

粘接

(2)画出斜截面上的应力

σ

F

8-14图示桁架,杆1与杆

两杆材料相同,许用应力

2的横截面均为圆形,直径别为

[σ]=160MPa。该桁架在节点

d=30mm与d=20mm,

12

A处承受铅直方向的载

荷F=80kN作用,试校核桁架的强度。

C

B

AB和AC两杆所受的力;

解:(1)对节点A受力分析,求出

3004502

1

y

450

A

FAC

300

(2)列平衡方程F

AB

F

x

A

解得:

F

(2)分别对两杆进行强度计算;

所以桁架的强度足够。

8-15图示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向

的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50kN,

钢的许用应力

[σ]=160MPa,木的许用应力

S

[σ]=10MPa。

W

θ

F

AB450

y

lF

AB和AC两杆所受的力;

B

解:(1)对节点A受力分析,求出

1A

y

FAB

(2)运用强度条件,别对两杆进行强度计算;

450A

2

FAC

所以可以确定钢杆的直径为

84mm。

xF

20mm,木杆的边宽为

ACF

FC

F的许用值[F]。

8-16题8-14所述桁架,试定载荷

解:(1)由8-14得到AB、AC两杆所受的力与载荷

F的关系;

(2)运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;

取[F]=97.1kN。

mm,A=2A=100mm2,E=200GPa,试计算

12

8-18图示阶梯形杆AC,F=10kN,l=l=400

12

杆AC的轴向变形△l。

l

2

l

1

F

2

解:(1)用截面F法求AB、BC段的轴力;

C

(2)分段计算个杆的轴向A变形;B

AC杆缩短。

8-22图示桁架,杆1与杆2的横截面面积与材料均相同,在节点A处承受载荷F作

用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε=4.0×10-4与

1

ε=2.0×10-4,试确定载荷

2

F及其方位角

θ之值。已知:

A=A=200mm2,

12

E=E=200GPa。

12

BC

解:(1)对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力与θ的关系;

ε3003001ε3004502

1B2C

ABAC

(2)由胡克定律:F3300FA

代入前式得:AθFxF

8-23题8-15所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为

杆AB的长度l=1.5m,钢与木的弹性模量分别为

A=400mm2与A=8000mm2,

12

E=200GPa、E=10GPa。试计

SW

算节点A的水平与铅直位移。

解:(1)计算两杆的变形;

1杆伸长,2杆缩短。

(2)画出节点A的协调位置并计算其位移;

l

A

A

1

1

450

l

2

A

2

水平位移:

铅直位移:

A,承受轴向载荷

F作用,试计算

A

8-26图示两端固定等截面直杆,横截面的面积为

杆内横截面上的最大拉应力与最大压应力。

B

D

C

F

F

(b

l/

l/

l/

A

解:(1)对直杆进行受力分析;

F列平衡方程:A

A

F

B

C

F

D

F

B

(2)用截面法求出AB、BC、CD段的轴力;

(3)用变形协调条件,列出补充方程;

代入胡克定律;

求出约束反力:

(4)最大拉应力和最大压应力;

8-27图示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300

mm2,许用应力[σ]=160MPa,载荷F=50kN,试校核杆的强度。

1

a

2

a

l

解:(1)对BD杆进行受力分析,列平衡方程;

F

FN1

F

By

N2

F

(2)由变形协调关系,列补充方程;

Bx

C

D

B

代之胡克定理,可得;

F

解联立方程得:

(3)强度计算;

所以杆的强度足够。

8-30图示桁架,杆1、杆2与个杆

[σ]=80MPa,[σ]=60MPa,

12

E=100GPa,E=200GPa。若载荷

23

3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为

[σ]=120MPa,弹性模量分别为E=160GPa,

31

F=160kN,A=A=2A,试确定各杆的横截面面积。

123

3

2

解:(1)对节点C进行受力分析,假设三杆均受拉;1画受力图;300

C

1000

F

F

F

N3

N2

F

C

N1

F

列平衡方程;

(2)根据胡克定律,列出各杆的绝对变形;

(3)由变形协调关系,列补充方程;

简化后得:

联立平衡方程可得:

1杆实际受压,

(4)强度计算;

综合以上条件,可得

C

C

30

△l

2

△l3

2杆和

C

2

3杆受拉。

C

3

C

δ

F/

F/

b

F

8-31图示木榫接头,F=50kN,试求接头的剪切与挤压应力。

40100

F

解:(1)剪切实用计算公式

100100

(2)挤压实用计算公式:

8-32图示摇臂,承受载荷

F与F作用,试确定轴10

12F

[τ]=100MPa,许用挤压应力

F

F=35.4kN,许用切应力

2

B的直径d。已知载荷

[σ]=240MPa。

bs

F=50kN,

1

F

A

1

解:(1)对摇臂

40力;

F

ABC进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座

80

D

450

(2)考虑轴销

考虑轴销

450

C

B的剪切强度;B

F

D

2

B的挤压强度;

D-D

d

6106

B的约束反

(3)综合轴销的剪切和挤压强度,取

8-33图示接头,承受轴向载荷F作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80kN,板

宽b=80mm,板厚δ=10mm,铆钉直径d=16mm,许用应力[σ]=160MPa,许用

切应力[τ]=120MPa,许用挤压应力[σ]=340MPa。板件与铆钉的材料相等。

bs

b

F

解:(1)校核铆钉的剪切强度;

F

(2)校核铆钉的挤压强度;

(3)考虑板件的拉伸强度;δ

F

d

F

对板件受力分析,画板件的轴力图;

1

2

校核

校核

1-1截面的拉伸强度

2-2截面的拉伸强度

F/

F/

所以,接头的强度足够。

1

2

F

N

F

M

1

2

M

1

2

T

x

A

1

2

T2

x

M

9-1试求图示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。

a

a

500

500500

M

解:(a)

(1)用截力,取

M

(a

1kNm1k1N-m1、2k-m截面;

(c)

a

a

300

300

300

M

2M

(b)

3kNm

1kNm2kNm

(d)

1

2

M

(2)取1-1截面的左段;

1

x

T

(3)取2-2截面的右段;

(4)最大扭矩值:

2

(b)

(1)求固定端的约束反力;

12

x

A

(2)取1-1截面的M左段;

M

12M2

1

M

x

T1

(3)取2-2截面的右段;

(4)最大扭矩值:

2

2-2截面的右段,则可以不求约束力。

注:本题如果取1-1、

(c)

(1)用截面法求内力,取

1-1、2-2、3-3截面;

3

1

2

3

2

1

2kNm

(2)取1-1截面的左段;

1kNm

1kNm

2kNm

x

(3)取

2-2截面的左段;

(3)取2-2截面的左段;

(4)取3-3截面的右段;

(5)最大扭矩值:

(d)

(1)用截面法求内力,取

1

T

x

1

2kNm

2

T

x

2kNm

1kNm2

3

x

T

3

2kNm

1-1、2-2、3-3截面;

12

3

(2)取

12kNm2

1

3

1kNm

1-1截面的左段;

3kNm

T

1

1kNm1

1

2

T

x

2kNm2

1

(4)取3-3截面的左段;

1kNm

12

3

x

T3

1kNm12kNm2

3

(5)最大扭矩值:

3kNm

9-2试画题9-1所示各轴的扭矩图。

解:(a)

(b)

(c)

(d)

9-4某传动轴,

T

M

T

(+

x

x

M

(+

T

(-

2kNm

M

2kNm

1kNm

(+

x

T

转速n=300r/min(转/分),轮1为主动轮1kNm(-

输入的功率

P=50kW,轮2、

1

3kNm

G。

636

3,扭矩图为;

(-

318.

轮3与轮4为从动轮,输出功率分别为

(1)试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。

(2)若将轮1与论3的位置对调,

P=10kW,P=P=20kW。

234

轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。

P

P

P

3

P4

1

2

1

4

3

解:(1)计算各传动轮传递的外力偶矩;

2

800

800

(2)画出轴的扭矩图,并求轴的最8大00扭矩;

T(Nm)1273

(3)对调论1与轮

(+

x

636

(+

x

T(Nm)

所以对轴的受力有利。

(-

D=40mm,内径d=20mm,扭矩

955

τA,以及横截面上的最大与最小扭转切应力。

T=1kNm,试计算A点处

9-8图示空心圆截面轴,外径636.

(ρ=15mm)的扭转切应力

A

A

解:(1)计算横截面的极惯性矩;

ρ

(2)计算扭转切应力;

d与

1

AB与BC段的直径分别为

C的转角,并画出轴表面母线的位移情况,

9-16图示圆截面轴,

切应力与截面

MM

l

解:(1)画轴的扭矩图;

A

T

2M

(2)求最大切应力;

比较得

(3)求C截面的转角;

9-18题9-16所述轴,若扭力偶矩

BlC

M

(+

x

M=1kNm,许用切应力

d,且

2

d=4d/3,试求轴内的最大

12

材料的切变模量为

[τ]=80MPa,单位长度的许

G=80GPa,试确定轴径。

φ,

用扭转角[θ]=0.50/m,切变模量

解:(1)考虑轴的强度条件;

(2)考虑轴的刚度条件;

(3)综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径;

d,材料的切变模量为

9-19图示两端固定的圆截面轴,直径为

试求所加扭力偶矩M之值。

M

解:(1)受力分析,列平衡方程;

2aC

AaB

M

M

B

(2)求ABM、BC段的扭矩;

C

AAB

(3)列补充方程,求固定端的约束反力偶;

与平衡方程一起联合解得

(4)用转角公式求外力偶矩M;

G,截面B的转角为

B

C

B

R

R

10-1试计算图示各梁指定截面(标有细线者)的剪力与弯矩。

F

A

解:()

M

A

CB

F

l/

A

l/Cl/B

(a

l/

(1)取

A+截面左a段研究),其受力如图;b

(c

)

F

M

由平衡关系求内力

A

F

(2)求C截面内力;

取C截面左段研究,其受力如图;

C

C

(b

(d

)

q

l/

l/

B

B

F

C

M

由平衡关系求内力

F

(3)求B-截面内力

截开B-截面,研究左段,其受力如图;

F

B

M

C

由平衡关系求内力

A

F

(b)

(1)求A、B处约束反力

M

(2)求A+截面内力;A取A+截面左段研究,其受力如图;

M

M

A

(3)求C截面内力;

R

F

取C截面左段研究,其受力如图;

M

C

M

A

R

F

(4)求B截面内力;

取B截面右段研究,其受力如图;

(c)

(1)求

A、B处约束反力

M

F

B

R

(2)求A+截面内力;A取A+截面左段研究,其受力如R图;

(3)求C-截面内力;

取C-截面左段研究,其受力如图;

A

R

F

C

MF

B

R

(4)求C+截面内力;

A

R

C

F

M

取C+截面右段研究,其受力如图;

(5)求B-截面内力;

取B-截面右段研究,其受力如图;

C

F

B

M

R

(d)

(1)求

A+截面内力

M

F

B

R

取A+截面右段研究,其受力如图;

q

F

C

B

(3)求C-截面内力;A

M

取C-截面右段研究,其受力如图;

B

C

1

A

R

R

B

A

x

ql

(4)求C+截面内力;

取C+截面右段研究,其受力如图;

q

F

MB

C

(5)求B-截面内力;

取B-截面右段研究,其受力如图;

q

F

MB

C

F

10-2.试建立图示各梁的剪力与弯矩方程MB,并画剪力与弯矩图。

A

F

B

解:(c)A

C

l

x

ql

(c

l

(1)求约束反力

x

)

2

F

(2)列剪力方程与弯矩方程

(3)画剪力图与弯矩图

F

FS

x

(+

M

-

F

(

(d)

x

q

(-

Fl/

(1)列剪力方程与弯矩方程

(2)画剪力图与弯矩图

q

B

l

(d

)

F

S

(+)

ql/

x

()可2/按3四种方式作用(上,试分别画弯矩图,并从强度方(-)3qlx

M

10-3图示简支梁,载荷

面考虑,指出何种加载方式最好。

ql2/

F/F/

F

B

A

BA

l

l

l

l

l

(b

A

RRB

M)M)

由梁弯矩图l/Fl/(d)F种l加/载方式使梁x中的最弯矩呈最F小l,/故最大Fl/x

(a

)x

最小,从强度方面考虑,此种加载方式最佳。

(+

ql/(-

x

Fl/

(b

)

F/F/F/F/F/F/F/

解:各梁约束处的反力均为F/2,弯矩图如下:

ABAB

lllllllll

Fl/

x

(c(d

(c(d

))

10-5图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度的关系画剪力与弯矩图。

q

F

B

ql

A

Fl

B

A

l/

l/

q

l/

l/q

q(b)

q

B

B

A

A

(aqq

)

B

l/

l/

BA

l/

解:a)l/

l/

l/

l/

l/

l/

(d

(c

l/

(1)求约束力;

(e

(2)画剪力图和弯矩图;

(f

F

Fl

A

BM

B

R

B

F

S

F

(b)

x

(+

(1)求约束力;

M

2Fl

B

3Fl/

M

x

A

R

Fl/(+

(2)画剪力图和弯矩图;A

q

A

FS

ql/

(c)

(1)求约束力;

M

q

ql2/

Bx

A

(+q

(2)画剪力图和弯矩图;

(d)

(1)求约束力;

(2)画剪力图和弯矩图;

(e)

(1)求约束力;

(2)画剪力图和弯矩图;

(f)

(1)求约束力;

(2)画剪力图和弯矩图;

F

S

ql/

(+

(-

ql/

x

(-

ql/

q

M

ql

ql2/

B

R

A

x

(+

R(-

A

F

B

9ql

S

ql2/

(+

5ql

x

q

M

ql2

9ql2/

B

A

(+

x

R

R

B

A

F

S

ql/

(+

(-x

ql/

Mqql2

ABx

q2/1(+ql2/1R

S5ql

FA3ql2/B

(+2ql

(-x

10ql

7ql

M17ql2

5ql2/

(+

x

11-6图示悬臂梁,横截面为矩形,承受载荷

内的最大弯曲正应力,及该应力所在截面上

F与F作用,且F=2F=5kN,试计算梁

1212

K点处的弯曲正应力。

40

F

F

2

1

解:(1)画梁的弯矩图

z

C

80

1m

1m

K

30

M

5kN:

y

7.5k

(2)最大弯矩(位于固定端)

x

(+

(3)计算应力:

最大应力:

=Mmax

W

max

Z

=Mmaxbh2=7.510640802=176MPa

66

K点的应力:

11-7图示梁,由

=M.ymax=M.ymax=7.510630=132MPaKIbh340803

Z

1212

No22槽钢制成,弯矩M=80N.m,并位于纵向对称面(即x-y平面)

内。试求梁内的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。

M

M

解:(1)查表得截面的几何性质:

(2)最大弯曲拉应力(发生在下边缘点处)

(3)最大弯曲压应力(发生在上边缘点处)

11-8图示简支梁,由

C底边的纵向正应变

No28工字钢制成,在集度为ε=3.0×10-4,

性模量E=200Gpa,a=1m。

q

C

解:(1)求支反力

ε

A

C

byz

y

q的均布载荷作用下,测得横截面试计算梁内的最大弯曲正应力,

B

已知钢的弹

R

A

a

a

R

B

(2)画内力图

F

(3)由胡克定律求得截面3qaC下边缘点的拉应力为:

(+)

也可以表达为:

(-

qa/

x

(4)梁内的最大弯曲正应力:

920kN,M=70kNm,许用拉应力

11-14图示槽形截面悬臂梁,

M

qa2/e

力[σ]=120MPa,试校核梁的强度。

-

x

25

1025

C

M

F

e

50

20

3m

解:(1)截面形心位置及惯矩:

3m

(2)画出梁的弯矩图

y

M

40kNm

10kNm

(3)计算应力

x

(+)

(-

A+截面下边缘点处的拉应力及上边缘点处的压应力分别为:

30kNm

A-截面下边缘点处的压应力为

z

C

[σ]=35MPa,许用压应

+

可见梁内最大拉应力超过许用拉应力,梁不安全。

11-15图示矩形截面钢梁,尺寸b。已知载荷

A

解:(1)求约束力:

R

(2)画出弯矩图:

承受集中载荷

F=10kN,

F

1m1m

F与集度为q=5N/mm,许用应力

q

B

1m

R

q的均布载荷作用,[σ]=160Mpa。

b

2b

试确定截面

M

3.75kNm

(3)依据强度条件确定截面尺寸

(+)

(-

F作用。2已.知5载k荷Nm

解得:

11-17图示外伸梁,承受载荷

x

F=20KN,许用应力

[σ]=160Mpa,试

a。

选择工字钢型号。

解:(1)求约束力:

(2)画弯矩图:

A

R

4m

F

B

1m

R

M

(3)依据强度条件选择工字钢型号

解得:

查表,选取

11-20当载荷

No16工字钢

F直接作用在简支梁

(-

x

20kNm

AB的跨度中点时,梁内最大弯曲正应力超过许用

应力30%。为了消除此种过载,配置一辅助梁

CD,试求辅助梁的最小长度

F

解:(1)当F力直接作用在梁上时,弯矩图为:AC

a/a/

D

B

M

R

R

3m3F/3m

此时梁内最大弯曲正应力为:

解得:

(+

x

F=20%[]..

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