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文档简介
1-1试画出以下各题中圆柱或圆盘的受力图。
F
与其它物体接触处的摩擦力均略去。
A
OWA
OWA
O
B
B
B
W
(a
(b
(c
解:
F
OW
OA
O
1-2试画出以下各题中
AB杆B的受力。WAF
ABO
F
F
A
A
B(d
AW
AW
C
F
FAA(eBFA
C(bB
E
(a
C
(c
AWFFWFDF
W
B
A
(c)
C
WB
解:FE(BCOCBWBFOBDAAFA
1-3试F画F下(FBAB梁的受力。(eB
F
(c)BB
FBFAFBCFB
C
D
B
(c)
F
FW
解:WAq
F
F
1-4试画出以下各题中指定物体的受力图。
AFACDWC(d)B)BWF
(c)
AB;(e)方板ABCD;(f)节点B。
F(a)WF(b)B
(a)拱ABCD(b)半拱AB部分;F(c)踏板AB;(y杠杆
(d)(e)
F
A
FB
A
FB
C
F
B
W
D
D
D
A
解:
D
F
(b)B
C
(a)
B
A(c)F
FAAWFFD
F
B
A
D
F
BD
A
AA
F
F
F
B
DA
DWB
B
W(b
CF
(c)
W
FC
1-5试画出以下各F题A中y指C定物体的受力图。FD
DFaB)
C
(a)结点A,结点B;(b)圆柱
AB,切刀CEF及整体;(e)秤杆
B
A
WF
B
A
OB
D
W
W
(a)
G
F
C
AT
解:(a)
A
CC
A
W
(c)
F(e)
AB
F
A
(b)
A和B及整体;(c)半拱AB,半拱BC及整体;(d)杠杆
AB,秤盘架BCD及整体。
A
P
A
F
BD
P
(b)
E
FC
B
F
(d)
BTBFBA
W
F’
C
F
A
B
(c)
B
P
F
B
FCP
F
C
B
B
FF
F
(d)
F
FBy
A
W
DW
(e)
F
FFGC
B
CF
A
F
Ay
BFD
E
C
F
BOB
F
A
FFEC
F
F
FCy
CFF
B
B
F
Ox
W
Oy
BP
P
F
FB
A
N
AFF
EFC
AFAyOB
F
FCC
FEOFOy
WF
F
AA
WF
C
F
CyD
BG
F
B
C’
F
A45oB
AB,受力分析并画受力图:45o
C
2-2杆AC、BC在C处铰接,另一端均与墙面铰接,如图所示,
上,F=445N,F=535N,不计杆重,试求两杆所受的力。
12
A
30o
解:(1)取节点C为研究对象,画受力图,注意
F
1
4
y
3F
C1
F
F
BAC
(2)列平衡方程:
2x
C
F
F
AC与BC两杆均受拉。BC
2
B点,如图所示。如不计刚架重量,试求支座
2a
2-3水平力F作用在刚架的
ABCD,B受力分析如图,画封闭的力三C角形:
AD
解:(1)取整体
F
BC
(2)由力三角形得
D45o的力
A
2-4在简支梁
AB的中F点
F,力的大小等于F
D
C作用一个倾斜
A
支座的约束力。
解:(1)研究
(2)画封闭的力三角形A
A
E
α
D
45o
C
FB
相似关系:几何尺寸:
求出约束反力:
2-6如图所示结构由两弯杆
和E的约束力。
d
F
eA
F
Fc
B
ABC和DE构成。构件重量不计,图中的长度单位为
F和F作用在销钉C
12
AC、BC都为二力杆,
A和D处的约束力。
F
F
D
F
A
20KN,如图所示。若梁的自重不计,试求两
F
B
cm。已知F=200N,试求支座A
4F
F=F
DE
解:(1)取DE为研究对象,BDE为二C力杆;
F
6
8
D
(2)取ABC为研究对象,6受力分析画受力图;画封闭的力三角形:
A
F
EE
E
B
F
ABCD的铰链
B和
2-7在四连杆机构
F和F,机构在图示位置平衡。试求平衡时力
F和
F
C上分别作用有力
2
1
12
F
的大小之间的关系。
A
F
F
BC均为二力杆,画受力图和封闭力三角形;
DFC
3B445o30o60o
解:(1)取铰链
B为究对象,90FAoF
A
DF
F
B
BC
BC
F
45o
BC、CD均为二力F杆,画受力图A封闭力三角形;
1
(2)取铰链
由前二式可得:
2-9三根不计重量的杆
CF为究对象,F
1
C
F
CB
F
CB
F
F
CD
点用铰链连接,
FF
CD2
AB,AC,AD在2A
600,如图所示。
450,,450和
各杆与水平面的夹角分别为
试求在与OD平行的力F作用下,各杆所受的力。已知F=0.6kN。
z
AF
解:(1)取整体为研究对象,受力分析,AB、AB、AD均为二力杆,画受力图,得到一
个空间汇交力系;
B45o
(2)列平衡方程:ABODADy45o
F60oF
解得:C
Fx
AB、AC杆受拉,AD杆受压。AC
3-1已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。求在图a,b,c三
种情况下,支座A和B的约束力
M
l/3
A
l/2M
B
B
A
l
l/2lM
BA、B处的约束力组成一个力偶;(b
θ
解:(a)受分析,画受力图(;a
l
l/2M
A
(c
B
l
列平衡方程:
F
A、B处的约束
F
A
(b)受力分析,画受力图;
M
l/3
B
A
列平衡方程:
l
A、B处的约束B组成一个力偶;
F
A
(c)受力分析,画受力图;
M
F
l/2
A
B
A
θ
列平衡方程:
l
F
M,
ABB上作用有主动力偶,其力偶矩为
3-2在题图所示结构中二曲杆自重不计,曲杆
试求A和C点处的约束力。
a
B
BC为研究对象,受力分析,
解:(1)取
a
BC为二力杆,画受力图;
C
3aFM
B
BAB为研究对象,受力分析,
A
a
(2)取
A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
C
BFC
3-3齿轮箱的两个轴上作用的力偶如题图所示,它们的力偶矩的大小分别为M
F
M=500Nm,M=125Nm。求两螺栓处的铅垂约束力。图中长度单位为
12
cm。
F
AA
解:(1)取整体为研究对象,受力分析,
A
MM
A、B的约束力组成一个力偶,画受力图;
(2)列平衡方程:
B
F
50
F
3-5四连杆机构在图示位置平衡。已A知
OA=60Bcm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶
矩大小为M=1N.m,试求作用在
2
的力。各杆重量不计。
OA上力偶的力偶矩大小
M和AB所受的力F所受
1AB
A
30o
B
C
解:(1)研究BC杆,受M力分析,画受力图:
M
2
列平衡方程:
(2)研究
O
FC
AB(二力杆)
B
30o
C
M
2
,受力如图:
F
B
BF
FA
可知:
(3)研究
OA杆,受力分析,画受力图:
F
A
A
列平衡方程:
M
3-7O和O圆盘与水平轴AB固连,O盘垂直z轴,
12FO
1
偶(F,F’),(F,F’O)如题图所示。如两半径为
1122
O盘垂直
2
x轴,盘面上分别作用力
r=20cm,F=3N,F=5N,AB=80
12
cm,不计构件自重,试计算轴承
A和B的约束力。
z
F’
O
ABzB处B
y方向的约束力分别组成力
x方向和
y
1
解:(1)取整体为研究对象,F受A力z分析,F1
A
O
F
偶,画受力图。
F
Ax
x
O
F
2
Bx
2
F’
(2)列平衡方程:
AB的约束力:
BC上作用一力偶矩为M的力偶,
3-8在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件
各尺寸如图。求支座A的约束力。
M
D
C
l
B
解:(1)取BC为研究对象,受力分析,画受力图;
A
l
l
F
l
M
C
C
F
(2)取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;
D
B
B
C
F
F
画封闭的力三角形;D
F解得D
F
A
A
F
A
F
);
4-1试求题4-1图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN,力偶矩的单位为kN?m,
长度单位为
和时需应用积分
解:
m,分布载荷集度为
)。
kN/m。(提示:计算非均布载荷的投影和与力矩
2
A
B
CD
0.70.
0.8
0.80.40.
(平面任意力系);
(b):(1)整体受力分析,画出受力图
(b
y
AAM=3(2)选坐标系FAxAxy,列出平衡程;
2
C
q=2
D30o
0.F
0.40.B
BBx
0.7
2
F1
(.8
约束力的方向如图所示。Ay0.8
(c):(1)研究AB杆,受力分出受力图M=820(平面任意力系
);
q=2B2?dD
0.80.8
d2x
y
(2)选坐标系
B
0.80.8
Ax出M平=衡3程;
x
C
30o
FAy1(e
F
约束力的方向如图所示x
F
B
(e):(1)研究CABD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
20?dy
20
M=8
图所示。A,列出0平x80.8
x
q=2F
BD
F
B0.8
4-5AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物
G,
D,设重物的重量为
又AB长为b,斜绳与铅垂线成?角,求固定端的约束力。
b
解:(1)研究AB杆(带滑轮),受力分析,画出受力图
(2)选坐标系
F约束力的方向如图所A示x。
Ab
Bxy,列M出平衡方程;
A
D
A
F
Ay
B
G
(平面任意力系
?
x
?
G
A
F
F
F
4-7练钢炉的送料机由跑车A和可移动的桥B组成。跑车可沿桥上的轨道运动,两轮
间距离为2m,跑车与操作架、平臂OC以及料斗C相连,料斗每次装载物料重
W=15kN,平臂长OC=5m。设跑车A,操作架D和所有附件总重为P。作用于操作
架的轴线,问P至少应多大才能使料斗在满载时跑车不致翻倒?
1m1m
FB
A
E
OC以及料斗
C,受力分析,画出受力图
(平面平行
D
P
解:(1)研究跑车与操作架、平臂
力系);
C
O
5m
1m
1m
W
(2)选F点为矩心,列出平衡方程;EF
(3)不翻倒的条件;DE
P
C
AC和AB各重为Q,
W
5m
4-13活动梯子置于光滑水平面上,并在铅垂面内,梯子两部分
O
重心在A点,彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处,试求绳子DE
A
的拉力和B、C两点的约束力。
l
a
hl
(平面平行力系
);
DE
解:(1):研究整体,受力分析,画出受力图P
??
A
Cl
a
(2)选坐标系Bxy,列出平衡程;
hBl
(平面任意力系
);
(3)研究AB,受力分析,画出受力图QPQ
?E
D?
x
F
ACy
CF
(4)选A点为矩心,列出平衡方程;FB
B
4-15在齿条送料机构中杠杆AB=500mm,AC=100mm,齿条受到水平阻力
hlAx
F的作用。
Q
Q
已知Q=5000N,各零件自重不计,试求移动齿D时在点FDB的作用力
15oABF
F是多少?
解:(1)研究齿条和插瓜(二力杆),B受力分析,画出受力图(平面任意力系
);
DF
(2)选x轴为投影A,列1o平衡程;45oQ
FQx
CDF
45o
M=40kN?m,a=2
M
A、
m,不计梁重,试求支座
F
q=1
3
F=50
C
D点的约束性B质,可知:D
63
3
F=F=0;
CD
A
(平面任意力系
(b
);
(3)研究杠杆AB,受力分析,画出受力图(平面任意力系);
(4)选C点为矩心,列出5衡o方程A;
C连接,它的支承和受力如题
4-16图所示。
F’
4-16由AC和CD构成的复合梁通过铰链
已知均布载荷集度
B、D的约束力和铰链
qC0kN/m,力偶45o
C
C所C力。q
D
(平B面平行力系
A
解:(1)研究CD杆,受力分析,画出受力图
BC
);
a
M
aqdxa
(2)选坐标系Cxy,列出平衡方q程;
x
D
(平面平行力系
);
(3)研究ABC杆,受力分析,画出C受力图
F
Fxd
aD
Ca
(4)选坐标系
约束力的方向如图所示。
4-17刚架ABC和刚架
Bxy,列出平衡方程;A
F
aB
F
A
CD通过铰链
yqdx
q
Bx
xad
C连接,并与地面通过铰链
A、B、D连接,如题
4-17图所示,载荷如图,试求刚架的支座约束力
kN,
(尺寸单位为m,力的单位为
q=1
载F荷=集1度0单位为
3
解:
3
(a):(1)研究
(2)研究1整体,受分析,画1出受力(a
C
CD杆,它是二力杆,又根据
BD
kN/m)。
A
yqdx
F=10
(3)选坐标系Axy,列出平衡方程;
xd
约束力的方向如图所示。
q=1
3
C
3
BD(平面任意力系
);
(b):(1)研究CD杆,受力分析,画A出受力图
AxFq=11qd(2)选C点为矩心,列出平A衡yC方程;
Fx
13
F
F=5B0
3
F
CxF
xd
Cy
D
(平面任意力系
);
(3)研究整体,受力分析,画出受力图
y
qdx
q=13
F=50
(4)选坐标系Bxy,列出平衡方程;C
3
xd
约束力的方向如图所示。
D
x
支持着物体。物体重
AB
F
12kN。D处亦为铰
A和滚动铰链支座B的约束
3
AyF
链连接,尺寸如题4-18图所示。
4-18由杆AB、BCA和xFCE组成的支架6和滑轮
D
B
试求固定铰链支座
力以及杆BC所受的力。
C
2m2m
1.5m
CD
解:(1)研究整体,受力分析A,画出受力图B(平面任意力系);
y1.5m
(2)选坐标系Axy,列2平衡方程;2m1.5mAEB
(3)研究CEF杆Ax(带),受力D分析W,画出受力图F1.5mx(平面任意力系);B
WEC?FCB
(4)选D点为矩心,列出平衡方程;
约束力的方向如图所示。FDxFDyDW
WE
4-19起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm,钢丝绳的倾
斜部分平行于杆BE。吊起的载荷
A、B
WW=10kN,其它重量不计,求固定铰链支座
800
300
的约束力。
E
C
A
解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图
600
D
300
(平面任意力系);
y
800
W
Bxy,列出平衡方程;FAB
Ax
(2)选坐标系
(3)研究
E
C
ACD杆,受力分F析,画出受力图
D
(平面任意力系);
600Ay
W
C
F
F
FW
x
C
F
A
F
BAx
F
FBx
By
DDx
Dy
Ay
);
(4)选D点为矩心,列出平衡方程;
(5)将FAy代入到前面的平衡方程;约束力的方向如图所示。
4-20AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。
求在水平杆DE的E端有一铅垂力
AB杆上所受的力。设AD=DB,DF=FE,
F作用时,
A
BC=DE,所有杆重均不计。
F
E
F
D
B点的约束力一定沿着BC方
解:(1)整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知
C
45o
B
DFE杆,受力分析,画出受力图
向;
(2)研究
);
(平面任意力系
(3)分别选
(4)研究
F
F
DF45oE
F点和FBDx点为矩心F,列出平衡方程;
Dy
ADB杆,受力分析,B画出受力图(平面任意力系
y
x
(5)选坐标系
约束力的方向如图所示。
F
A
Axy,列出平衡方F程A
Ay
D
F’
F’
FB
B
20o
z
20o
22
F
Axy列出平衡方程;FAz
(2)选坐标系FAx
Bz
M
Ey
EM
xF
F
d
约束力的方向如图示。o
F
xAx
Bx
F
F
11.2
A
D
B
C
5-4一重量W=1000N的匀质薄板用止推轴承A、径向轴承B和绳索CE支持在水平面
上,可以绕水平轴AB转动,今在板上作用一力偶,其力偶矩为M,并设薄板平
衡。已知a=3m,b=4m,hz=5m,M=2000N?m,试求绳子的拉力和轴承A、B约束
E
力。h
D
y
(空间任意力系b
);
A
解:(1)研究匀质薄板,受力分析,画出受力图
Mz
(2)选坐标系ABxyz,列出平衡方程
C
F
x
F
D
约束力的方向如图所示。Az
Ay
y
Fb推动皮带绕水平轴100N,尺寸如题
mm)。
FA
Ax
AB作匀速转动。已
5-5图所示。试求力
5-5作用于半径为
F
F120mm的齿轮上啮合力
C
C
(尺寸单位
BW
Bz
F
200
A、B的约束力。
F的
知皮带紧边拉力为By
x
大小以及轴承
F
100
160200
20o
B
(空间任意力系
);
D
解:(1)研究整体,受力分析,画出受力图
C100160200
Axo150D100FBx
(2)选坐标系
AAyC
F
约束力的方向如图所示。
5-6某传动轴以A、
B两轴承支承,圆Ax柱直齿轮的节圆直1径00
d=17.3cm,压力角
如轮轴自重和摩擦不计,
?=20o。
求传动轴
z
150
x
100
M=1030N?m的力偶,
在法兰盘上作用一力偶矩
11.2
A
)
(空间任意力系
D
B
C
F
cm)。
(图中尺寸单位为
M
Ey
匀速转动时的啮合力zF及A、zB轴承2约束力
;
解:(1)研究整体,受力x分析,画出E受图
20o
x
d
z
F
F
f2
(4)画封闭的力三角形,求力F;
?
A与B的受力图和封闭力三
W
A?
(
(2)判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为?
?
?W
6-9已知物体重
间摩擦因数为
W=100N,斜面倾角为
f=0.38,f’
s
30o(题6-9图a,tan30o=0.577),物块与斜面
=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面
s
上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面
平行的力F至少应为多大?
F
W
(b
解:(1)确定摩擦角,并和动力合作用线与接触面法向夹角相比较;?
f
(3)物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力达到最大时,全约束力与接触面法
向夹角等于摩擦角;
F
?W
F
?
R
6-10重500N的物体A置于重400Nf的物体
?+?
f
W
F
R
?F
B上,B又置于水平面
C上如题图所示。
已知f=0.3,f=0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加
ABBC
F
大时,是A先动呢?还是A、AB一起滑动?0果oB物体重为200N,情况又如何?
解:(1)确定(2)当
(3)当
角形;
BA、B和B、C间的摩擦角:
CA、B间的静滑动摩擦力达到最大时,
F
130o
A
B、C间的静滑动摩擦力达到最大时,画物体
FWA
R1?
f1
画物体A的受力图和封闭力三角形;
F
1
F
R1
30o
f1
(4)比较
F和
1
F
A
230o
F;
2
B
C
FWA+B
R2?
W
A+B?
F
2
F
R2
30o
f2
F?
物体A先滑动;
(4)如果W=200N,则W=700N,再求F;BA+B2
物体A和B一起滑动;
6-11均质梯长为
摩擦因数
l,重为
f,求平衡时
sA
P,B端靠在光滑铅直墙上,如图所示,已知梯与地面的静
?=?
BF?f
BD
解:(1)研究AB杆,当Al点静滑动摩擦力达到最大,画受力图l(A点约束力用全约
CC
PP
??min
束力表示);
AA
由三力平衡汇交定理可知,P、F、F三力汇交在?FD点;
BRfR
(2)找出?和?的几何关系;
minf
(3)得出?角的范围;
6-13如图所示,欲转动一置于V槽型中的棒料,需作用一力偶,力偶矩M=1500N?cm,
已知棒料重G=400N,直径45oD=25
f。
s
c4。试求棒料与o
解:(1)研究棒料,当静滑动摩擦力达到最大时,画受力图
45o45oM
(2)画封闭的力三角形,求全约束力;O
(3)取O为矩心,列平衡方程G;M
(4)求摩擦因数;R2?fFf
);
V型槽之间的摩擦因数(用全约束力表示
F
R2
G
F
R1
(?/4)
R1
6-15砖夹的宽度为25cm,曲杆AGB与GCED在G点铰接。砖的重量为W,提砖的合
力F作用在砖对称中心线上,
尺寸如图所示。
如砖夹与砖之间的摩擦因数
f=0.5,
s
试问b应为多大才能把砖夹起3cm
E3cm
(b是G点到砖块上所受正压力作用线的垂直距
B
离)。
G
F
W
b
D
A
解:(1)砖夹与砖之间的摩擦角:
25cm
S0去0小矩形100S,形心为
12
y
Sy轴是图形对称轴,则有:
140
CC60
2220
3030
SC1
x
100
F=W
?Ff
R
W
mm。
C;
2
40
y60=0
C
20
x
(2)由整体受力分析得:
(2)研究砖,受力分析,画受力图;
y
(3)列y方向投影的平衡方程;?
(4)研究AGB杆,受力f析,画受力图;
R
3cm
F
(5)取G为矩心,列平衡方程;
6-18试求图示两平面图形形心
b
yA解:(a)(1)将T形分成上1
50
(2)在图示坐标系中,
20050(3)二个矩形的面积和形心;
200
(4)T形的形心;50
(a(b)(1)将L形分成左、右二个矩形
10
(3)二个矩形的面积和形心;
120
(4)L形的形心;
GB
Gx
GF
F’的位置。图中尺寸单位为
f
10
S、
1
y
y
S,形心为
2
是图形对称轴1,2有:
C
xC80
S(b
50S21、xS2,形心为
2
y
S
1
C
C、C;
12
x=0
C
10
x
C、C;
12
6-19试求图示平面图形形心位置。尺寸单位为y
160
解:(a)(1)将图形看成大圆
COS
(2)在图示坐标系中,
(3)二个图形的面积和形心;1200100
(4)图形的形心;(a
1
S
C
2
C
2
S减8去0小圆
1
mm。10
xS,形心为
C和
1
y
2
y
C
x是图形10称轴,则有:
CC
S
30
100
(b
C1O2
320
x
C;
2
(b)(1)将图形看成大矩形
(2)在图示坐标系中,
C和
1
x=0
C
(3)二个图形的面积和形心;
(4)图形的形心;
1
F
N2
2
2
2
1
F
F
N1
1
2
F
F
N2
2
1-1、2-2、3-3截面;
8-1试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。
2F(b)2kN
(d)
F
FF
3kN
1kN
2kN3kN(a2kN
解:(a)
1-1、2-2截面;
(c
(1)用截面法求内力,取
1
F
2
(2)取
2
1
F
1-1截面的左段;
1
F
F
N1
(3)取2-2截面的右段;1
(4)轴力最大值:
(b)
(1)求固定端的约束反力;
1
1
2F2
F
F
(2)取1-1截面的左段;
(3)取2-2截面的右段;
(4)轴力最大值:
(c)
(1)用截面法求内力,取
22kN
3
3
3kN
13kN
1
2kN
(2)取1-1截面的左段;
2
1
2kNF
N1
2
(3)取2-2截面的左段;
(4)取3-3截面的右段;
(5)轴力最大值:
(d)
(1)用截面法求内力,取
1
1
2
3kN
F
2kN
N2
2
3
F
3kN
N3
3
1-1、2-2截面;
1
1
2kN
1kN
2
(2)取
1-1截面的右段;
2
1
1
1kN
2kN
(2)取
F
2-2截面的右段N1;
2
F
(5)轴力最大值:N2
1kN
2
8-2试画出8-1所示各杆的轴力图。
解:(a)
F
N
F
(+
(b)
x
F
N
F
(c)
F
N
(+
(3kN-x
F
(d)
F
N
F作用,
(+F1=50kN与
1kN1kN
AB与BC段的直径分别
8-5图示阶梯形圆截面杆,承受轴向载荷
(+
为d=20mm和d=30(m-m,如欲使
2
A(B-与BC段横x截
12
F之值。2kN
1kN
F
1
解:(1)用截面法求出
1F2
A1-1、-2截面B的轴力;
2
2
C
(2)求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;
8-6题8-5图所示圆截面杆,已知载荷
F=200kN,F=100kN,AB段的直径
12
d=40mm,
1
如欲使AB与BC段横截面上的正应力相同,试求BC段的直径。
解:(1)用截面法求出1-1、2-2截面的轴力;
(2)求1-1、2-2截面的正应力,利用正应力相同;
8-7图示木杆,承受轴向载荷F=10kN作用,杆的横截面面积A=1000mm2,粘接面的
方位角θ=450,试计算该截面上的正应力与切应力,并画出应力的方向。
n
F
θ
F
解:(1)斜截面的应力:
粘接
(2)画出斜截面上的应力
σ
F
8-14图示桁架,杆1与杆
两杆材料相同,许用应力
2的横截面均为圆形,直径别为
[σ]=160MPa。该桁架在节点
d=30mm与d=20mm,
12
A处承受铅直方向的载
荷F=80kN作用,试校核桁架的强度。
C
B
AB和AC两杆所受的力;
解:(1)对节点A受力分析,求出
3004502
1
y
450
A
FAC
300
(2)列平衡方程F
AB
F
x
A
解得:
F
(2)分别对两杆进行强度计算;
所以桁架的强度足够。
8-15图示桁架,杆1为圆截面钢杆,杆2为方截面木杆,在节点A处承受铅直方向
的载荷F作用,试确定钢杆的直径d与木杆截面的边宽b。已知载荷F=50kN,
钢的许用应力
[σ]=160MPa,木的许用应力
S
[σ]=10MPa。
W
θ
F
AB450
y
lF
AB和AC两杆所受的力;
B
解:(1)对节点A受力分析,求出
1A
y
FAB
(2)运用强度条件,别对两杆进行强度计算;
450A
2
FAC
所以可以确定钢杆的直径为
84mm。
xF
20mm,木杆的边宽为
ACF
FC
F的许用值[F]。
8-16题8-14所述桁架,试定载荷
解:(1)由8-14得到AB、AC两杆所受的力与载荷
F的关系;
(2)运用强度条件,分别对两杆进行强度计算;
取[F]=97.1kN。
mm,A=2A=100mm2,E=200GPa,试计算
12
8-18图示阶梯形杆AC,F=10kN,l=l=400
12
杆AC的轴向变形△l。
l
2
l
1
F
2
解:(1)用截面F法求AB、BC段的轴力;
C
(2)分段计算个杆的轴向A变形;B
AC杆缩短。
8-22图示桁架,杆1与杆2的横截面面积与材料均相同,在节点A处承受载荷F作
用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε=4.0×10-4与
1
ε=2.0×10-4,试确定载荷
2
F及其方位角
θ之值。已知:
A=A=200mm2,
12
E=E=200GPa。
12
BC
解:(1)对节点A受力分析,求出AB和AC两杆所受的力与θ的关系;
ε3003001ε3004502
1B2C
ABAC
(2)由胡克定律:F3300FA
代入前式得:AθFxF
8-23题8-15所述桁架,若杆AB与AC的横截面面积分别为
杆AB的长度l=1.5m,钢与木的弹性模量分别为
A=400mm2与A=8000mm2,
12
E=200GPa、E=10GPa。试计
SW
算节点A的水平与铅直位移。
解:(1)计算两杆的变形;
1杆伸长,2杆缩短。
(2)画出节点A的协调位置并计算其位移;
l
A
A
△
1
1
450
l
△
2
A
2
水平位移:
铅直位移:
A,承受轴向载荷
F作用,试计算
A
8-26图示两端固定等截面直杆,横截面的面积为
杆内横截面上的最大拉应力与最大压应力。
B
D
C
F
F
(b
l/
l/
l/
A
解:(1)对直杆进行受力分析;
F列平衡方程:A
A
F
B
C
F
D
F
B
(2)用截面法求出AB、BC、CD段的轴力;
(3)用变形协调条件,列出补充方程;
代入胡克定律;
求出约束反力:
(4)最大拉应力和最大压应力;
8-27图示结构,梁BD为刚体,杆1与杆2用同一种材料制成,横截面面积均为A=300
mm2,许用应力[σ]=160MPa,载荷F=50kN,试校核杆的强度。
1
a
2
a
l
解:(1)对BD杆进行受力分析,列平衡方程;
F
FN1
F
By
N2
F
(2)由变形协调关系,列补充方程;
Bx
C
D
B
代之胡克定理,可得;
F
解联立方程得:
(3)强度计算;
所以杆的强度足够。
8-30图示桁架,杆1、杆2与个杆
[σ]=80MPa,[σ]=60MPa,
12
E=100GPa,E=200GPa。若载荷
23
3分别用铸铁、铜与钢制成,许用应力分别为
[σ]=120MPa,弹性模量分别为E=160GPa,
31
F=160kN,A=A=2A,试确定各杆的横截面面积。
123
3
2
解:(1)对节点C进行受力分析,假设三杆均受拉;1画受力图;300
C
1000
F
F
F
N3
N2
F
C
N1
F
列平衡方程;
(2)根据胡克定律,列出各杆的绝对变形;
(3)由变形协调关系,列补充方程;
简化后得:
联立平衡方程可得:
1杆实际受压,
(4)强度计算;
综合以上条件,可得
△
C
C
30
△l
2
△l3
2杆和
C
2
3杆受拉。
C
3
C
δ
F/
F/
b
F
8-31图示木榫接头,F=50kN,试求接头的剪切与挤压应力。
40100
F
解:(1)剪切实用计算公式
100100
(2)挤压实用计算公式:
8-32图示摇臂,承受载荷
F与F作用,试确定轴10
12F
[τ]=100MPa,许用挤压应力
F
F=35.4kN,许用切应力
2
B的直径d。已知载荷
[σ]=240MPa。
bs
F=50kN,
1
F
A
1
解:(1)对摇臂
40力;
F
ABC进行受力分析,由三力平衡汇交定理可求固定铰支座
80
D
450
(2)考虑轴销
考虑轴销
450
C
B的剪切强度;B
F
D
2
B的挤压强度;
D-D
d
6106
B的约束反
(3)综合轴销的剪切和挤压强度,取
8-33图示接头,承受轴向载荷F作用,试校核接头的强度。已知:载荷F=80kN,板
宽b=80mm,板厚δ=10mm,铆钉直径d=16mm,许用应力[σ]=160MPa,许用
切应力[τ]=120MPa,许用挤压应力[σ]=340MPa。板件与铆钉的材料相等。
bs
b
F
解:(1)校核铆钉的剪切强度;
F
(2)校核铆钉的挤压强度;
(3)考虑板件的拉伸强度;δ
F
d
F
对板件受力分析,画板件的轴力图;
1
2
校核
校核
1-1截面的拉伸强度
2-2截面的拉伸强度
F/
F/
所以,接头的强度足够。
1
2
F
N
F
M
1
2
M
1
2
T
x
A
1
2
T2
x
M
9-1试求图示各轴的扭矩,并指出最大扭矩值。
a
a
500
500500
M
解:(a)
(1)用截力,取
M
(a
1kNm1k1N-m1、2k-m截面;
(c)
a
a
300
300
300
M
2M
(b)
3kNm
1kNm2kNm
(d)
1
2
M
(2)取1-1截面的左段;
1
x
T
(3)取2-2截面的右段;
(4)最大扭矩值:
2
(b)
(1)求固定端的约束反力;
12
x
A
(2)取1-1截面的M左段;
M
12M2
1
M
x
T1
(3)取2-2截面的右段;
(4)最大扭矩值:
2
2-2截面的右段,则可以不求约束力。
注:本题如果取1-1、
(c)
(1)用截面法求内力,取
1-1、2-2、3-3截面;
3
1
2
3
2
1
2kNm
(2)取1-1截面的左段;
1kNm
1kNm
2kNm
x
(3)取
2-2截面的左段;
(3)取2-2截面的左段;
(4)取3-3截面的右段;
(5)最大扭矩值:
(d)
(1)用截面法求内力,取
1
T
x
1
2kNm
2
T
x
2kNm
1kNm2
3
x
T
3
2kNm
1-1、2-2、3-3截面;
12
3
(2)取
12kNm2
1
3
1kNm
1-1截面的左段;
3kNm
T
1
1kNm1
1
2
T
x
2kNm2
1
(4)取3-3截面的左段;
1kNm
12
3
x
T3
1kNm12kNm2
3
(5)最大扭矩值:
3kNm
9-2试画题9-1所示各轴的扭矩图。
解:(a)
(b)
(c)
(d)
9-4某传动轴,
T
M
T
(+
x
x
M
(+
T
(-
2kNm
M
2kNm
1kNm
(+
x
T
转速n=300r/min(转/分),轮1为主动轮1kNm(-
输入的功率
P=50kW,轮2、
1
3kNm
G。
636
3,扭矩图为;
(-
318.
轮3与轮4为从动轮,输出功率分别为
(1)试画轴的扭矩图,并求轴的最大扭矩。
(2)若将轮1与论3的位置对调,
P=10kW,P=P=20kW。
234
轴的最大扭矩变为何值,对轴的受力是否有利。
P
P
P
3
P4
1
2
1
4
3
解:(1)计算各传动轮传递的外力偶矩;
2
800
800
(2)画出轴的扭矩图,并求轴的最8大00扭矩;
T(Nm)1273
(3)对调论1与轮
(+
x
636
(+
x
T(Nm)
所以对轴的受力有利。
(-
D=40mm,内径d=20mm,扭矩
955
τA,以及横截面上的最大与最小扭转切应力。
T=1kNm,试计算A点处
9-8图示空心圆截面轴,外径636.
(ρ=15mm)的扭转切应力
A
A
解:(1)计算横截面的极惯性矩;
ρ
(2)计算扭转切应力;
d与
1
AB与BC段的直径分别为
C的转角,并画出轴表面母线的位移情况,
9-16图示圆截面轴,
切应力与截面
MM
l
解:(1)画轴的扭矩图;
A
T
2M
(2)求最大切应力;
比较得
(3)求C截面的转角;
9-18题9-16所述轴,若扭力偶矩
BlC
M
(+
x
M=1kNm,许用切应力
d,且
2
d=4d/3,试求轴内的最大
12
材料的切变模量为
[τ]=80MPa,单位长度的许
G=80GPa,试确定轴径。
φ,
用扭转角[θ]=0.50/m,切变模量
解:(1)考虑轴的强度条件;
(2)考虑轴的刚度条件;
(3)综合轴的强度和刚度条件,确定轴的直径;
d,材料的切变模量为
9-19图示两端固定的圆截面轴,直径为
试求所加扭力偶矩M之值。
M
解:(1)受力分析,列平衡方程;
2aC
AaB
M
M
B
(2)求ABM、BC段的扭矩;
C
AAB
(3)列补充方程,求固定端的约束反力偶;
与平衡方程一起联合解得
(4)用转角公式求外力偶矩M;
G,截面B的转角为
B
C
B
R
R
10-1试计算图示各梁指定截面(标有细线者)的剪力与弯矩。
F
A
解:()
M
A
CB
F
l/
A
l/Cl/B
(a
l/
(1)取
A+截面左a段研究),其受力如图;b
(c
)
F
M
由平衡关系求内力
A
F
(2)求C截面内力;
取C截面左段研究,其受力如图;
C
C
(b
(d
)
q
l/
l/
B
B
F
C
M
由平衡关系求内力
F
(3)求B-截面内力
截开B-截面,研究左段,其受力如图;
F
B
M
C
由平衡关系求内力
A
F
(b)
(1)求A、B处约束反力
M
(2)求A+截面内力;A取A+截面左段研究,其受力如图;
M
M
A
(3)求C截面内力;
R
F
取C截面左段研究,其受力如图;
M
C
M
A
R
F
(4)求B截面内力;
取B截面右段研究,其受力如图;
(c)
(1)求
A、B处约束反力
M
F
B
R
(2)求A+截面内力;A取A+截面左段研究,其受力如R图;
(3)求C-截面内力;
取C-截面左段研究,其受力如图;
A
R
F
C
MF
B
R
(4)求C+截面内力;
A
R
C
F
M
取C+截面右段研究,其受力如图;
(5)求B-截面内力;
取B-截面右段研究,其受力如图;
C
F
B
M
R
(d)
(1)求
A+截面内力
M
F
B
R
取A+截面右段研究,其受力如图;
q
F
C
B
(3)求C-截面内力;A
M
取C-截面右段研究,其受力如图;
B
C
1
A
R
R
B
A
x
ql
(4)求C+截面内力;
取C+截面右段研究,其受力如图;
q
F
MB
C
(5)求B-截面内力;
取B-截面右段研究,其受力如图;
q
F
MB
C
F
10-2.试建立图示各梁的剪力与弯矩方程MB,并画剪力与弯矩图。
A
F
B
解:(c)A
C
l
x
ql
(c
l
(1)求约束反力
x
)
2
F
(2)列剪力方程与弯矩方程
(3)画剪力图与弯矩图
F
FS
x
(+
M
-
F
(
(d)
x
q
(-
Fl/
(1)列剪力方程与弯矩方程
(2)画剪力图与弯矩图
q
B
l
(d
)
F
S
(+)
ql/
x
()可2/按3四种方式作用(上,试分别画弯矩图,并从强度方(-)3qlx
M
10-3图示简支梁,载荷
面考虑,指出何种加载方式最好。
ql2/
F/F/
F
B
A
BA
l
l
l
l
l
(b
A
RRB
M)M)
由梁弯矩图l/Fl/(d)F种l加/载方式使梁x中的最弯矩呈最F小l,/故最大Fl/x
(a
)x
最小,从强度方面考虑,此种加载方式最佳。
(+
ql/(-
x
Fl/
(b
)
F/F/F/F/F/F/F/
解:各梁约束处的反力均为F/2,弯矩图如下:
ABAB
lllllllll
Fl/
x
(c(d
(c(d
))
10-5图示各梁,试利用剪力、弯矩与载荷集度的关系画剪力与弯矩图。
q
F
B
ql
A
Fl
B
A
l/
l/
q
l/
l/q
q(b)
q
B
B
A
A
(aqq
)
B
l/
l/
BA
l/
解:a)l/
l/
l/
l/
l/
l/
(d
(c
l/
(1)求约束力;
(e
(2)画剪力图和弯矩图;
(f
F
Fl
A
BM
B
R
B
F
S
F
(b)
x
(+
(1)求约束力;
M
2Fl
B
3Fl/
M
x
A
R
Fl/(+
(2)画剪力图和弯矩图;A
q
A
FS
ql/
(c)
(1)求约束力;
M
q
ql2/
Bx
A
(+q
(2)画剪力图和弯矩图;
(d)
(1)求约束力;
(2)画剪力图和弯矩图;
(e)
(1)求约束力;
(2)画剪力图和弯矩图;
(f)
(1)求约束力;
(2)画剪力图和弯矩图;
F
S
ql/
(+
(-
ql/
x
(-
ql/
q
M
ql
ql2/
B
R
A
x
(+
R(-
A
F
B
9ql
S
ql2/
(+
5ql
x
q
M
ql2
9ql2/
B
A
(+
x
R
R
B
A
F
S
ql/
(+
(-x
ql/
Mqql2
ABx
q2/1(+ql2/1R
S5ql
FA3ql2/B
(+2ql
(-x
10ql
7ql
M17ql2
5ql2/
(+
x
11-6图示悬臂梁,横截面为矩形,承受载荷
内的最大弯曲正应力,及该应力所在截面上
F与F作用,且F=2F=5kN,试计算梁
1212
K点处的弯曲正应力。
40
F
F
2
1
解:(1)画梁的弯矩图
z
C
80
1m
1m
K
30
M
5kN:
y
7.5k
(2)最大弯矩(位于固定端)
x
(+
(3)计算应力:
最大应力:
=Mmax
W
max
Z
=Mmaxbh2=7.510640802=176MPa
66
K点的应力:
11-7图示梁,由
=M.ymax=M.ymax=7.510630=132MPaKIbh340803
Z
1212
No22槽钢制成,弯矩M=80N.m,并位于纵向对称面(即x-y平面)
内。试求梁内的最大弯曲拉应力与最大弯曲压应力。
M
M
解:(1)查表得截面的几何性质:
(2)最大弯曲拉应力(发生在下边缘点处)
(3)最大弯曲压应力(发生在上边缘点处)
11-8图示简支梁,由
C底边的纵向正应变
No28工字钢制成,在集度为ε=3.0×10-4,
性模量E=200Gpa,a=1m。
q
C
解:(1)求支反力
ε
A
C
byz
y
q的均布载荷作用下,测得横截面试计算梁内的最大弯曲正应力,
B
已知钢的弹
R
A
a
a
R
B
(2)画内力图
F
(3)由胡克定律求得截面3qaC下边缘点的拉应力为:
(+)
也可以表达为:
(-
qa/
x
(4)梁内的最大弯曲正应力:
920kN,M=70kNm,许用拉应力
11-14图示槽形截面悬臂梁,
M
qa2/e
力[σ]=120MPa,试校核梁的强度。
-
x
25
1025
C
M
F
e
50
20
3m
解:(1)截面形心位置及惯矩:
3m
(2)画出梁的弯矩图
y
M
40kNm
10kNm
(3)计算应力
x
(+)
(-
A+截面下边缘点处的拉应力及上边缘点处的压应力分别为:
30kNm
A-截面下边缘点处的压应力为
z
C
[σ]=35MPa,许用压应
+
可见梁内最大拉应力超过许用拉应力,梁不安全。
11-15图示矩形截面钢梁,尺寸b。已知载荷
A
解:(1)求约束力:
R
(2)画出弯矩图:
承受集中载荷
F=10kN,
F
1m1m
F与集度为q=5N/mm,许用应力
q
B
1m
R
q的均布载荷作用,[σ]=160Mpa。
b
2b
试确定截面
M
3.75kNm
(3)依据强度条件确定截面尺寸
(+)
(-
F作用。2已.知5载k荷Nm
解得:
11-17图示外伸梁,承受载荷
x
F=20KN,许用应力
[σ]=160Mpa,试
a。
选择工字钢型号。
解:(1)求约束力:
(2)画弯矩图:
A
R
4m
F
B
1m
R
M
(3)依据强度条件选择工字钢型号
解得:
查表,选取
11-20当载荷
No16工字钢
F直接作用在简支梁
(-
x
20kNm
AB的跨度中点时,梁内最大弯曲正应力超过许用
应力30%。为了消除此种过载,配置一辅助梁
CD,试求辅助梁的最小长度
F
解:(1)当F力直接作用在梁上时,弯矩图为:AC
a/a/
D
B
M
R
R
3m3F/3m
此时梁内最大弯曲正应力为:
解得:
(+
x
F=20%[]..
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