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文档简介

系统工程有限公司(一)机器人介绍2.安川机器人在工业生产中的应用3.机器人的系统构成机器人控制箱2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内2、简单操作机器人66、示教器画面显示5、机器人教导盒功能7、状态显示区详解可进行轴操作的控制轴组系统带工装轴或有多台机器人时，显示可进行轴操作的控制2动作坐标系3手动速度•4安全模式5动作循环6执行中的状态7模式8翻页9多画面模式存储器电池消耗11数据保存中(二)机器人编程教导的建立置下1.程式点的修正—插入、删除2.程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上程式中2.在开始行按[转换]+[选择]3.机器人应用设定试运行用[联锁]+[试运行]进行。3.按[联锁]+[试运行]–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是，动作开始后，即使不按住[联锁]，动作仍持续。–离开[试运行]键，机器人立即停止运动。5.变量种类将光标移动到程序中的速度方式，确认后按住转换键的同时按1.按住[主菜单]，同时接通电源选1.按住[主菜单]，同时接通电源。式更改为管理模式以上中的【外部存储】9.常用程式指令功能讲解DOUTDOUTONOFFMP*E(由唐工结合工作经验现场讲解)：(1)、硬件构造及模块功能说明介绍

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