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文档简介
第一章软件安 第二章USB-CANTOOL使用说 ID格式设 接收滤波ID设 统计 启动USBCAN适配 关闭USBCAN适配 帧 ID递 CAN参 CAN参数设 信 合并相同ID数 CAN通 ID 数 PAGEPAGE17第一件安USB-CANTOOL软件安直接运行光盘 下“资料光盘\调试工具\原厂调试工具\USB_CANMSVC2008Redistributable:VC2008运行库,大部分系统已集成,部分系统上面USB_CANTOOL软件安装完成后,会直接进入第二项:MSVC2008++出以下MSVC++2008Redistributable插件安装界面。安装程序自动进入NILabVIEWRun-TimeEngine2011SP1第二USB-CANTool使用说yst-II如果需要终端电阻,yst-II如果需要终端电阻,USBCAN请将R+与R-注:正常CAN总线上必须保证有两个120欧终端电阻,否则会影响CAN通过USBPC的USB第一次运行USB-CANTool时,因其对表的操作(该操作有LabVIEW运行时引擎自动完成可能导致360等软件,请按下图所示选择并确定,否则可能造成程序界面介标题设备关闭时显示USB-CANToolV2.xx,其中V2.xx表示当前程序版本号;当成功打开一个USB-CAN适配器后,将在上述名称后追加“-USB_CAN2/Cyst-II“-SN:XXXX,其中菜单发送设本区域包含与CAN相关的设置信息,其中“ID递增”功能为在发送多帧数据时,18字节时,会自08字节。ID格式设,接收滤IDID16进制表示并用空格分隔开,例如“0102”表示接收数据中只显示和ID=0x01ID=0x02的帧。IDID设置值。PC端程序接收,只是按要求是否显示。控制按在文件中,并按照文件的帧顺序发送打开CAN接收”——勾选后则打开CAN接收,CANUSBCANCAN总USBCANCAN统计12R”——接收速率,单位:fps(帧每秒“帧率T”——发送速率,单位:fps(帧每秒“校验错误”——接收数据列启动和选择设USB-“USB-CAN2.0USBCAN适配USBCAN适配发送消ID、CANIDID、发送总帧数、ID递增、数据递增和数据。CANID值,本工具中均采用右对齐方式,ID416进制表示,字节之间用空格分开,ID=0x18FF0023ID18FF002发送总设置本次发送的总帧数,值=-1表示不限制发送帧数(即持续发送=0无效,值>=1表ID1IDIDID的值000102数据递00则第2帧的数据为10000000000000010帧数据为0900000000000010(16CANCAN1字节~8输入框中填写“0123456789ABCDEF”,由低到高组合成的64位无符号数为 01EF数0xFF,长度根据填写的字节个数自动判断;若勾选了“数据递增1200发送文数据16CAN数据16CAN值=std为标准帧值=ext数据帧或帧值=data为数据帧值=rmt为帧下面以示例说明该文件格式,新建一个.txt文本文件,并将下列灰色背景内容拷贝到文本文 0001_1122334455667788_std_data_注释:ID=0x01,data=1122334455667788(Hex), 0008_0102030405060708_ext_data_ID=0x08,data=0102030405060708Tab符,然后写注释。ID4个基本帧元素,否则发送异常,或不能正确辨接收消1及通道2CANCAN参数设USBCAN适配器已打开的情况下,点选“参数设置”“CAN过选择“CAN通道”来改变当前要修改的目标通道参数:CANUSBCANCAN总线参数或关CANUSBCANCAN总线再进行相应操作。波特率10k1000k方式,选择列表中的“selfdefine其中,波特率的计算为CAN波特率 工作模滤波器设户配置的过滤器匹配,报文会被到CAN控制器相应的接收缓存队列中。0、1、23的所有报文,用户需要掉标识符的低2位。注:关于波特注:关于波特率、工作模式、滤波等设置的详尽说明,请参照《9.附件2:CAN值347明明接收扫点选“参数设定”“接收扫描时间(xxms)CAN接收的最小扫描周期,其xx表示当前设置的扫描周期,单位毫秒。递增校CAN消息时的丢帧率测试。通道接收使信当前参设备信数据显高速模式(内部测试用“列表数据”显示和“信息”两个功能将失效,该功能一般用于高速收发测试。USBCAN适配器的收发帧率较高时(8000帧/秒,一般列表显示会相对迟钝并占列表数点选“显示”CAN消息在数据列表中的显示,在数据列表中显示实时消息,在一定程度上会影响软件对CAN消息的处理速度。勾选软件界面中的“实时”复选框,选择是否将实时消息信息到Excel文档中。信的存放,以及文件名称。“_xxx第一个子文件,00110000帧数据。字节顺ID后,相同ID的CAN消息帧在列表中只显示的一帧数据格点选“显示”“数据格式(xxx)CAN消息列表中的数据接收帧率显发送帧率显时间标USBCAN设备接收到该帧际值的单位为:1s0.1ms。数据接收软件滤9C8ID的帧则一律忽略。数据显示列CAN消息内容。序CAN010系统时时间标CANUSB-CAN设备启动时开始计时,精0.1(点选“显示”“时间标识格式”菜单项,选择时间标识格式为原始值或实际值。其中,实际值的单位为:1s0.1msCANCANCAN设备通道号,ch11,ch22传输方IDC
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