CAN总线技术与iCAN模块实验报告

------------------------------------------------------------------------CAN总线技术与iCAN模块实验报告实验一CAN总线技术与iCAN模块实验实验报告学院：自动化学院专业：自动化专业班级：2010211410姓名：高娃姚雷阳学号：20112119752011211977指导老师：杨军一．实验名称：实验一CAN总线技术与iCAN模块实验二．实验设备：计算机、CAN总线系列实验箱、测控设备箱、万用表。三．实验过程、实验内容、实验记录：(1)驱动程序安装USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序，直接点击进行安装即可。安装完成后，在“管理->设备管理器->通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。注意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。(2)iCANTEST安装与运行iCANTEST安装与运行后，利用iCANTest软件对iCAN系列各模块进行验证性测试，可以测试各模块是否可以通过USBCAN-2A接口卡与PC机正常连接与通信以及进行简单的测控操作。(3)各种iCAN模块的测试1.打开iCANTest软件(老师，我们当时觉得安装这些过程太简单了，没意识到截图，所以引用了一些PPT上的图像，但后面测试部分的都是自己的截图，希望老师谅解。)在工具栏中点击“系统配置”，在弹出的对话框中设置通信信息。如下图：图12.点击“搜索”，则CAN总线中连接的所有模块应该被搜索出来，列表显示。包括模块设置的MACID。图2图示为搜索完成后的显示状态，在从站列表中将所有模块予以显示。点击某个模块，则弹出该模块的操作窗口。图34.点击“启动”，再点击“全部上线”。在从站列表中所有上线的模块标志变成绿色的三角，表示该模块上线成功。图4试验各个模块的基本输入输出功能。※点击继电器模块2404的4个输出，听到继电器动作声音。图5※连接4210D/A模块的通道0到4017A/D模块的通道5，输入0x8000对应得到5V的电压输出。图6图7※使用4055—8入/8出模块连接按钮作为I/O输入，连接指示灯和继电器作为I/O输出。首先，连接好24V直流电源。图8图9然后，选择1个指示灯、1个继电器连接4055模块的DOUT0、DOUT1，选择1个按钮连接4055模块的DIN0。图10最后，用鼠标点击4055窗口上的DO输出灯（对应DOUT0、DOUT1），可控制指示灯的亮灭及继电器的动作。当目标箱上的按钮按下时，DI的指示灯会变化（对应DI0）。图11※将温湿度传感器连接至4017A/D模块。图12图13通过4017A/D模块的操作窗口，观察通道0和通道1的电压值，通过温湿度传感器的参数说明，换算出温度和湿度值。图14通道0和通道1的电压值分别为：5.596V，4.740V；因为如下接线图所示，可知通道0和通道1的电压值分别表示温度和湿度。图15实际温度：{(5.596V÷500ῼ)÷(20mA-4mA)}×50℃=34.975℃实际湿度：{(4.740V÷500ῼ)÷(20mA-4mA)}×100%RH=59.25%RH(4)有关iCAN4055功能模块的简单功能实现的整体代码在生成的类头文件Sample4055dlg.h中的类CSample4055中添加申明变量：public: unsignedcharbuf[1];//发送数据的数据缓存区 unsignedcharrecbuf[1];//接受数据的数据缓存区 unsignedlonglen; intoutvalue; intcount; CStringstr;在Sample4055.cpp文件中编写控制代码对变量的定义：ROUTECFGcfg;HANDLEhRoute=0;//新的ICAN网络HANDLEhSlave4055=0;//数字量输入输出模块4055，MACID=1CSample4055::CSample4055(CWnd*pParent/*=NULL*/) :CDialog(CSample4055::IDD,pParent){ buf[0]=0; recbuf[0]=0; count=0; len=0; str="";}添加每个控件消息响应函数的代码：※启动按钮消息响应函数voidCSample4055::OnStartsysButton1(){ //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere cfg.iCardType=4;//使用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;//卡序号 cfg.iCANInd=0;//CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBaud=0x001c;//波特率的设定0x001c(500kbps) cfg.iMasterCycle=500;//主站循环周期 cfg.wMasterID=0;//主站IDMgr_AddRoute(cfg,&hRoute);//添加iCAN网络 if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)//调用Mgr_StartSys()函数对CAN网络是否启动进行判断，返回为ICANOK { MessageBox("系统启动失败"); } else { MessageBox("CAN网络已启动"); }}※链接按钮消息响应函数voidCSample4055::OnLink4055Button2(){ if(Mgr_IsStarted()!=1) {MessageBox("系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络"); } else { //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere Route_AddSlave(hRoute,1,&hSlave4055);//添加从站4055,MACID=1 if(Slave_Connect(hSlave4055)!=ICANOK)//判断从站4055是否连接成功 { MessageBox("4055连接失败"); }else { MessageBox("4055连接成功"); }SetTimer(1,1000,NULL);//设定开启定时循环，1代表消息事件id，1000表示1000ms即1s }}※定时器消息响应函数voidCSample4055::OnTimer(UINTnIDEvent)//Timer事件函数{ //TODO:Addyourmessagehandlercodehereand/orcalldefault if(nIDEvent==1) {len=1;Slave_GetDIData(hSlave4055,recbuf,&len);//读取4055数字量输入端口数据str.Format("0x%02x",recbuf[0]); m_getDI.SetWindowText(str); count=count+1; CDialog::OnTimer(nIDEvent);} }※设置按钮消息响应函数，设置4055DO通道控制状态值voidCSample4055::OnButtonSetvalue()//设定4055数字量输出端口值{ //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere if((Mgr_IsStarted()==1)&&(Slave_IsConnected(hSlave4055)==1)){ UpdateData(true); outvalue=strtol(m_invalue,NULL,16);//按十六进制进行读取 if(outvalue>=0&&outvalue<=255) {buf[0]=(unsignedshort)strtol(m_invalue,NULL,16); Slave_SendData(hSlave4055,0x20,buf,1);//发送数据 } else { MessageBox("请输入00~FF之间的十六进制数"); } } else {MessageBox("系统未启动或从站未连接，请查看后再进行操作"); }}(5)iCAN4055模块自编程序运行结果与界面截图图16图17(6)2路模拟量输出模块iCAN4210的编程使用1.在Sample4210.cpp文件中编写控制代码对变量的定义：ROUTECFGcfg;HANDLEhRoute=0;//新的ICAN网络HANDLEhSlave4210=0;//MACID=2添加每个控件消息响应函数的代码：※启动按钮消息响应函数voidCSample4210::OnBUTTONStartCANSys(){ //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere cfg.iCardType=4;//使用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;//卡序号 cfg.iCANInd=0;//CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBaud=0x001c;//波特率的设定0x001c(500kbps) cfg.iMasterCycle=500;//主站循环周期 cfg.wMasterID=0;//主站IDMgr_AddRoute(cfg,&hRoute);//添加iCAN网络 if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)//调用Mgr_StartSys()函数对CAN网络是否启动进行判断，返回为ICANOK { MessageBox("系统启动失败"); } else { MessageBox("CAN网络已启动"); }}※链接按钮消息响应函数voidCSample4210::OnButtonLink4210(){ //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere if(Mgr_IsStarted()!=1) {MessageBox("系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络"); } else { //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere Route_AddSlave(hRoute,2,&hSlave4210);//添加从站4210;MACID=2 if(Slave_Connect(hSlave4210)!=ICANOK)//判断从站4210是否链接成功 { MessageBox("4210连接失败"); }else { MessageBox("4210连接成功"); } }}※确定按钮消息响应函数voidCSample4210::OnButtonCanok(){ if((Mgr_IsStarted()==1)&&(Slave_IsConnected(hSlave4210)==1))//如果系统启动成功且从站4210链接成功{ unsignedcharbuf[32]={0};UpdateData(true);//更新数据 if(m_setch0>=0.0&&m_setch0<=10.0)//如果通道0的数据在0~10之间 {buf[1]=(unsignedshort)(m_setch0/10)*65535;buf[0]=(unsignedshort)((m_setch0/10)*65535)>>8; } else { MessageBox("提示：请输入0~10V电压"); } if(m_setch1>=0.0&&m_setch1<=10.0)//如果通道1的数据在0~10之间{buf[3]=(unsignedshort)(m_setch1/10)*65535;buf[2]=(unsignedshort)((m_setch1/10)*65535)>>8;//将buf[3]向右移8位 } else { MessageBox("提示：请输入0~10V电压"); }Slave_SendData(hSlave4210,0x60,buf,4); } else {MessageBox("系统未启动或从站未连接，请查看后再进行操作"); }}iCAN4210模块自编程序运行结果与界面截图图188路模拟量输入模块iCAN4017编程使用1.在生成的.h头文件中添加使用到的变量的申明：public: unsignedcharrecbuf[16]; unsignedlonglen; intcount;2.在.cpp文件中首先添加iCAN网络定义和申明以及变量的初始化操作。ROUTECFGcfg;HANDLEhRoute=0;//新的ICAN网络HANDLEhSlave4017=0;//AI模块4017，MACID=3CSample4017::CSample4017(CWnd*pParent/*=NULL*/) :CDialog(CSample4017::IDD,pParent){ //{{AFX_DATA_INIT(CSample4017) m_valuech0=0.0; m_valuech1=0.0; m_valuech2=0.0; m_valuech3=0.0; m_counter=0; //}}AFX_DATA_INIT recbuf[0]=0; recbuf[1]=0; recbuf[2]=0; recbuf[3]=0; recbuf[4]=0; recbuf[5]=0; recbuf[6]=0; recbuf[7]=0; len=0; count=0;}voidCSample4017::OnBUTTONStartCANSys(){ //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere cfg.iCardType=4;//使用usbcan2接线口 cfg.iCardInd=0;//卡序号 cfg.iCANInd=0;//CAN通道选择（0表示0通道；1表示1通道） cfg.wCANBaud=0x001c;//波特率的设定0x001c(500kbps) cfg.iMasterCycle=500;//主站循环周期 cfg.wMasterID=0;//主站IDMgr_AddRoute(cfg,&hRoute);//添加iCAN网络 if(Mgr_StartSys()!=ICANOK)//调用Mgr_StartSys()函数对CAN网络是否启动进行判断，返回为ICANOK { MessageBox("系统启动失败"); } else { MessageBox("CAN网络已启动"); }}voidCSample4017::OnButtonLink4017(){ //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere if(Mgr_IsStarted()!=1) {MessageBox("系统未启动或启动失败，请先启动CAN网络"); } else { //TODO:Addyourcontrolnotificationhandlercodehere Route_AddSlave(hRoute,3,&hSlave4017); if(Slave_Connect(hSlave4017)!=ICANOK) { MessageBox("401