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文档简介
柴油机电子控制系统一、柴油机电子控制技术的发展状况
国际上受日益严格的排放法规限止,目前柴油机电子控制技术在国外达到60%--90%
优点:改善柴油机动力性、经济性、降低排放 和噪音。二、柴油机电子控制系统内容及功能8.进气涡流强度控制9.起动预热控制10.故障自诊断及故 障保护功能2.喷油正时控制3.怠速控制4.各缸喷油量不均 匀修正5.排气再循环控制7.增压控制6.进气节流控制1.喷油量控制一、喷油量控制发动机转速信号(基本喷油量)节气门位置/加速踏板信号(基本喷油量)进气温度信号(修正喷油量)进气压力信号(修正喷油量)冷却液温度信号(修正喷油量) 燃油特性修正、低温起动后修正、急减速修正以适应不同工况不同工作条件变化的需要。通过电磁溢流阀对喷油量进行精确控制二、喷油正时控制
喷油正时是由发动机转速和加速踏板位置决定的,并由冷却液温度、进气温度、进气压力等信号进行修正。
通过着火正时传感器检测实际燃烧开始时刻实现对喷油正时的闭环控制。
排除燃油十六烷值、大气条件变化引起喷油正时差异,实现对喷油正时的最佳控制。三、怠速控制
由于发电机、空调动力转向等辅助装置工作状态的变化引起柴油机负荷变化导致发动机转速变化。 柴油机控制系统通过反馈控制系统控制怠速喷油量,使怠速控制在目标转速。四、各缸喷油量不均匀修正
由于各缸喷油泵的性能差异导致各缸喷油量的差异,引起发动机转速波动即所谓:怠速颤振。 电控系统通过作工冲程时的曲轴转速变化判断各缸喷油量的差异。 利用电磁溢流阀快速响应,及时修正各缸的喷油量来降低发动机转速波动,按各缸转速无波动偏差来控制各缸喷油量。五、排气再循环控制
减少排气中的NOX排放量,与汽油机电 控系统相同。七、增压控制
电控系统控制增压压力和进气量、空燃比。六、进气节流控制 系统通过控制节气门的开度,控制进气量,降低怠速时的振动和噪声,停车时系统关闭节气门中断进气,减轻发动机的振动。八、进气涡流强度控制 系统通过控制进气通道的变化,以便在不同转速负荷下更好地组织进气涡流,改善燃烧质量,提高动力性、经济性、降低排放和污染。九、起动预热控制 在不同的起动条件下系统通过控制起动预热塞的通电时间改善柴油机低温起动和低温怠速运转。十、故障自诊断及故障保护功能 此项与汽油机电控系统的故障自诊断失效保护功能基本相同。三、柴油机电了控制系统的控制方式控制方式可分为三大类: 1、开环控制、 2、闭环控制、 3、开环—闭环综合控制1、开环控制
特点:用电子控制装置取代喷油提前调节装置。 结构:分配泵凸轮滚环→液压正时活塞→电磁阀控制(燃油反馈压力) 电磁阀←控制单元←转速、冷却水温、总供油量由电控单元贮存的最佳供油提前角发出指令。2、闭环控制
电控单元根据喷油传感器着火正时传感器反馈信号通过电磁阀控制正时活塞达到最佳正时供油提前角。3、开环—闭环综合控制 电控单元把开环—闭环综合起来,调整实际喷油正时出现误差。进行误差补偿。通常在相邻两次喷油间就能达到调整点。柴油机电子控制的组成及工作原理1、提高柴油机的经济性降低排放污染 确定最佳喷油提前角,和精确的喷油量。发动机转速、负荷、冷却水温、进气温度、燃油温度、压力等。2、提高发动机工作可靠性 防止齿条卡死“飞车”减油复位同时迅速切断高压泵时油,关闭进气通道。3、对柴油机运行工况进行实际高精度控制 微机对各种运行参数信息,进行监测处理迅速调节控制。实现柴油机运行工况实时高精度控制。4、较强的适应性 对于不同用途不同机型的柴油机,柴油机电子控制系统应有较强的适应性。主要是电控单元EPROM的软件程序调整产品匹配适应能力。柴油俊机电透控系射统柴油泄机电勇子控爽系统摔组成与汽沟油机骄一样沈仍然鼻有信徒号输电入装复置、典电控很单元既、执鱼行器畏三部奇分。一、论传感嚼器信雨号输辜入1、油昼门踏总板位受置传茎感器反应俊发动份机的须负荷肝信号愉及怠具速确匀认,制主控描信号洁。2、转考速传算感器疫、曲么轴位界置传丝式感器主控饿信号辣与加疯速踏浴板位若置传进感器处共同蜘决定帆喷油钩量和撒喷油善提前起角。3、泵肿角传成感器检测炒泵转霞角与必曲轴伸位置阴传感柱器共澡同控贡制喷液油量队保证厉喷油颗正时火改变增时不疤影响变喷油贝量。4、着朽火正悦时传蝇感器检测逃燃烧杜室开捷始燃扬烧时光刻修些正喷帆油正旺时5、冷屑却液昼温度丝式传感贵器控制莲发动亏机工毫作温芳度,猎修正呼喷油古量与绍喷油安正时舌。6、进轮气温蔽度传化感器检测脖进气粱温度滩、修歇正喷等油量攀与喷倍油正夜时。7、进扰气压站力传脸感器检测绸进气店压力概、修炮正喷般油量府与喷辛油正婚时。8、溢晶流环拦位置爽传感朵器检测升溢流选控制派电磁烛铁的打电枢泳位置坝,以瞧反馈望控制宣溢流舒环位忙置。9、正济时活渣塞位冬置传俗感器检测裙电子咽控制恭定时进器正德时活读塞位溜置,测将喷冻油正得时提刮前量样信号娃输入EC采U。10、控蹄制杆刊位置命传感奸器检测绢电子茎控制惊柱塞黑式喷鼻油泵坛调速海器中侧控制京杆位必置将疾喷射己量的育增减郊信号贩反馈搬给EC凳U11、控制榜套筒快位置归传感揭器检测愈电控览分配杜式喷中油泵投调整脉器中殃控制似筒位童置将取喷油冲量增免减信枯号反洒馈给EC制U12、发动伤机点傅火开戏关信靠号、收空调颂信号土、动终力转引向油鄙压开来关信镇号、汉空挡仙起动亦开关驱信号二、产电子垦控制氏单元EC部U功能所与组锯成汽离油机弓电控粗单元殊基本估相同阶。三、该执行套器电动匪调速想器、肢溢流驻控制词电磁小铁、统电子季控制覆正时垒控制坑阀、们电子屋控制腊正时骗器、旁电磁和溢流辣阀、钢高速提电磁阿阀、拥电子亏液力裙控制千喷油止器等宫。柴油藏机电条子控组制系感统类爬型结膜构及馒工作院原理一、膛电子烦控制心式喷屋油泵主体绣是普逃通喷巧油泵电子喝控制帆调速怖器和弃喷油歇提前下角调救节器电控您式喷君油泵分:1、柱萝塞式干、2、分奔配式1、电调子控浪制柱室塞式刻喷油竖泵传感傻器:加速姿踏板煎位置蛛传感撇器水温麦传感糖器N-福TD湿C传感书器(给转速-凸轮窜轴位餐置传农感器温)起动责开关点、空煌调开汪关2、实未际动忆作反艘馈信添号:时间架传感忌器控制省杆位瓜置传励感器警(电沫动调裙速器拖内)EC唇U对输池入控偶制信裤号和饿反馈夜进行电分析撕处理厨计算帮发出律相应出的喷膀油量流及喷吴油提残前角录命令执行城元件锅:电伟动调盯速器孤、电捕磁阀烧、执耳行精添确喷丸油量需和喷牙油提界前角傲。1、喷液油量插控制EC捡U控制抬电动平助推秋器上下近移动猫,通侄过联惕杆机拍构变为控拨制杆洁水平启移动豆,实酱现喷油量制的增甜减控捏制。2、喷啄油提处前角司控制EC踩U控制刚电磁虹阀来梳控制蚊发动笑机机闲油泵暮进入嚷时间刘控制含器的罢油压熔,使扭时间停控制沟器动雁作改桶变喷滑油泵祥凸轮境轴与荷油泵攻驱动归轴曲片轴相探对位患置来辫实现恰的。电磁圣阀结琴构双附组式P孔道须发动召机主羽油道邻进入惠电磁余阀R孔道哄回流热通道夹,一论部分联机油宾流回猫发动足机油明底壳窗。A孔道羽控制更油压处流入头时间兽控制亏器。EC神U控制溜电磁会阀调既节R孔的回关流量号从而阳控制墓控制A通往时间姐控制绩器的奇油压稼控制耍调节胁活塞位尝置来灭实现乞喷油沈提前驳调节步。时间豆控制执器结具构组成板:缸陶筒、伟活塞帆、大呀小凸粘轮、萍法兰蛛园盘受电辱磁阀条控制雀的油钳压大默小、芹活塞露位置肾发生驰改变垦通过著活塞竟上的脸销带脱动凸轮那偏转帐带动公法兰樱偏转衔一定角度血实现烫喷油青提前白调节。2、电不子控汁制分先配式评喷油用泵组成渣:输入拍信号声:加甲速踏搁板位峰置传乖感器梨、转姿速传稻感器左、面水梁温感孝器、吵燃油铜温度拥传感冠器、烘起动洁开关反馈兵信号寨:套仪筒位奶置传登感器电控舅单元对分析据处理揉计算姥发出鼻喷油仰量及亚喷油享提前述角参残数命耐令。执行煮元件蝴电动毯调速振器时舟间控浑制器并接受EC导U指令荷精确腾控制郊喷油秒量和赌喷油菌提前常角。油量霸调节形器N1雾46调节割活塞倘位置流传感肝器G1失49燃油乒温度层传感搏器G8舍1供油竖提前红角自腿动调纲节机伞构供油茎提前嘴角调压节阀N1急08供油息提前豪角调鲁节油偿缸弹簧提前滚轮传力选销压力解腔与输棵油泵恐吸入资端相忧通供油摸提前袄角调篮节阀N1洋08燃油报切断震电磁浙阀N1捉09弹簧电磁赤铁供油领孔压缩透室停机断油示意图1、喷衰油量遗控制是由EC串U控制数电动调速姨器中赚的控毅制套早筒的位置带来实乖现增搭减喷固油量啦。转子订式电穴磁执光行器国和油量控那制机义构组疏成工作丽原理千:非对家称磁切极芯翁上绕茎有线业圈EC使U根据裙有关昨输入业信号搅可通横过改冤变占吹空比踩的方勤法控辛制流磁入线哈圈电迎流大唯小使顾转子江在0-忌60图%范围吃内旋厦转,散通过奶转子局轴端师偏心举安装次的滚胁珠改肤变控芬制套尸筒的尚位置呼来实旅现喷塘油量钓的增如减控洲制,叹转子骂上端冈有控阁制套政筒位膜置传离感器吹用以忘向EC何U反馈摔喷油油量的县变化稠情况愉。2、喷即油提票前角崇的控午制电控役分配魄泵喷祖油提番前角科的控懂制由时间者控制豪器(洁定时绒器)交控制原理打迅时跨控制泉阀受EC注U控制正时标活塞泼高压次室和亿低压狭室的葵中间通路恨,控稠制通油往正泽时活许塞高看压室的油肠压来场实现倾对喷刺油提贴前角须的控宇制。当正唉时控施制阀煎线圈慈通电剪时高环低压料室相掏通正跨时活云塞两禽端压肚力差颈消失确,回丙位弹眯簧作鞠用正烧时活偿塞回刘位使恒喷油段时间载推迟樱,反躁之正珍时控绑制阀康断电千,使柜喷油闻时间络提前艰。柴油吵机轿丛车用凡电子疏控制VE型喷迈油泵植(CO进VE迎C-顺I)日本饺五十誉铃公捞司4FB语1柴油勺机电甘子控逆制系傻统(1-TE专C)电动绑调速口器的知构成电动榜调速切器剖公面原愚理本田2L昆-T限HE型柴讽油机呢电子迅控制龄系统EC总D有EC执D-材Ⅰ型和EC置D-寇Ⅱ两种毫。EC菌D-啊Ⅰ型仍霜保留扬一部熔分机较械控败制机列构只柜是喷亮油量防及喷船油提仰前角淡采用照电子粘控制茄方式编喷油坐量是报采用深电磁强铁控拦制杆境移动丸溢流梦环的煤位置倒来实状现的属。EC管D-赔Ⅱ型在卡喷油拌量的控制垂方式沸有根昼本改监变它季是通姨过EC缠U控制外电磁修溢流固阀、书定时胃开关吉溢流贸通路察实现拼控制扮喷油融量的赞同时幻玉采用苹了着春火正另时传帽感器严检测祝柴油肚混合窄气开讲始燃紫烧时读刻更复精确鄙的控咽制喷饭油提途前角惠。EC绞D-像Ⅰ型柴油染机电躺子控跌制系拼统输入秋信号梯:转咳速传嘉感器买、加兔速踏学板位文置、甲水温皱、进候气温衡度、梨进气积压力练、发盼动机持开关朝、空梢调、P/顿N档开厚关。反馈息信号职:溢登流环哥位置壶、正施时活桐塞位网置控制复喷油决量的绢执行社器:姥溢流项控制侍电磁亭铁、筑喷油绪提前眯正时雁控制千阀、底进气谁节流纪阀、长废气少再循亡环、摧真空磁控制姐阀。1、喷堡油量稍控制溢流穗控制电磁哲铁使花控制杆移移动控许制溢流环扑的位旱置来实现值。流曲入定子线脸圈的雀电流在0.夺4-私0.唱9A变化深。2、喷减油提绣前角正时场控制沸电磁侍阀,气控制饱正时苹来完恶成控不制高事低压趴室的斜柴油郊压力满差来族实现抓。五十轮铃4FB兰1-堤TE拒C丰田壳公司纺的2L-事TH得E柴油嫌机EC赞D-械Ⅰ型、EC孩D-蜜Ⅱ均采秘用这妄种喷返油正猪时控垒制方控式。EC行D-重Ⅱ型柴油顾机电辈子控畏系统1、喷革油量只有克燃油馅特征温修正呈、低奇温起悦动修请正、缎急减群速修艘正。2、喷边油提德前角对负得荷、宪转速声、温租度、杨压力毙、修颜正、富实际弊燃烧担开始印时间枝修正脾、减旋小燃对油十播六烷取值和忠大气玩条件蛮变化役的影做响。3、怠俱速控锁制空调凯、发鞠电机民、动煌力转夫向、P/质N档开关魔、引词起发蛛动机挨负荷摸变化催,电懒控单魄元仍郑控制摔在目医标稳高定怠虾速同景时反游馈控傅制方池式控敲制怠侨速喷书油量4、各皮缸喷恋油量燃不均抗匀修完正通过耍曲轴落位置往传感响器检摸测曲亿轴转避速变狸化来哥判断傍利用看电磁长溢流煮阀的绩快速困响应柳及时宗修正建各缸辜喷油寇量降搅低发慰动机孟波动5、进烂气节找流控番制是通漠过EC骨U控制屈电磁偿阀来缠控制捏进气遇节流描阀控甩制怠勾速进质气量仙,停畜车时贞关断骡进气缸降低孕怠速脚噪声丙停机得振动耍。6、排找气再滤循环梅控制减少剂排气去中的NOX排放催量,心与汽摄油机鄙电控辆系统桌相同剪。7、起伸动预捆热控之制通过EC危U控制岗预热惜塞的汽通电靠时间舰来提根高柴晒油机治低温刃起动潮和低食温怠季速运佣转。8、故升障自团诊断膛及安凉全保罗护功雀能与汽爱油机匙一样荷,出晌现故碍障跛愤行运系转,愁点亮协发动拒机故仰障灯泼缓慢剥回家朱。1、喷洽油量雷控制控制者柱塞旧泵高罩压室在与低慢压室斯的通壤路溢号流阀销的开宪启时乏刻改瓣变柱葡塞的粒泵油颈行程局(有之效行慨程)迎来实窑现EC适D-近Ⅱ型系往统电诵磁溢押流阀蛋直接岁控制队溢流牙通路护简单军迅速响、喷扬油量撇精确缝。a、停止斩喷油傲器干蜂脆b、关闭芳时能餐保持嫌高压忍室燃呀油压推力c、响应寻快发悼动机夺高速笔时也逃能精草确控捧制喷连油量d、电磁药阀线孤圈为12V或12V以下待,功岔率消词耗小EC辩D-互Ⅱ系统秋电磁绘溢流找阀双重字阀结食构,熔主阀岸为液压阀监,开因闭受惑燃油剃压力控制用、辅躲助阀会为电枪磁阀开闭曲受EC产U控制震。EC蛮D-甘Ⅱ系统春电磁控溢流谈阀工壁作过毕程1、压杯缩喷芝射EC环U向辅馒助阀增通电绸辅助印阀,资关闭晒主阀攀右侧茄压力贩大于梯左侧烘压力亡关闭冶喷油形器喷颤油2、辅诵助溢沃流EC违U切断妻辅助葵阀电哀流、亲辅阀其打开牢主阀乔右侧妖压力删小于榜左侧粱压力芬右移侨增容滴减压3、主峡溢流胀辅助注阀打国开,似泄压但、主粒阀左干移高荣压室洞压力农迅速助降低狂停止吴喷油EC流D-露Ⅱ系统阅喷油睡量控宰制方追式共65齿在90岗°间隔轨上有慈四处刑缺2个齿怀两面别个齿纽奉所对虏应的鞋泵轴吩转角仿为5.迁62发5°对应滨曲轴貌转角展为11傻.2鹿5°每一啄个缺阁齿部男分的尺第一耳泵角蕉脉冲惨信号棚对应往的正爹好是雁柱塞皇开始陡泵油挤的位晌置0度喷油暑量不少会因辛喷油行提前质角的北改变寇而受它影响1、喷态油提协前角估的控革制方裙式EC凳U根据宗泵角纯传感最器和盆曲轴争转角光传感写器来叶确定际喷油眨提前稻角,泵角丝式是开单始喷指射信号凤曲轴妙位置碎是基准辉位置鼓参考确定油基本祖提前微角喷铜油提呼前角笛加速闻踏板郑位置挤和转啊速信歼号修托正。曲轴练位置李传感详器安装喷位置曲轴36型0°转角产生告一个逐脉冲磨信号以(新串型)届在曲歪柄上油泵竟驱动牌轮上绩(旧刑型)舟曲轴72油0°转角仁产生辜一个惯脉冲溉信号新型丘曲轴且位置词传感密器大虚大提任高了酿喷油打提前泰角精宇度2、起车动时太喷油朗提前恰角控构制起动熔时EC迟U根据掀加速椒踏板岗、车或速、群起动赵开关固控制活正时姻阀来醉控制驴喷油舌提前延角开南环控萍制在EC采D-雨Ⅱ系统恒改变捐曲轴泥位置乒传感钱器位轰置(督新型纱)使斩开环橡转为拔闭环商反馈菜控制东时的单发动旗机低甜转速牛范围恒、减毒小每晴次起织动时汉间偏抖差改俘善起纸动性帆能。3、着珍火正气时传质感器燃烧柔的光遭通过测石英酱棒导侍入光聚敏三话极管荡转为睛电信舍号,EC逗U根据浓实际挪着火料时刻读修正滨喷油吓提前口角,1、减娱小因幸大气组压力棋变化突对发兽动机夹的影尼响,2、减仰小因近不同嚼十六床烷值在对发争动机赚的影歇响,3、减虹小因凝喷油忌泵机瓣械结会构差泰异及圾其它赴因素晋对发睡动机召的影度响。喷油泵—喷油泄器式定电控倦系统用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