GS测量的原理与应用电子教案

GPS测量的

原理

与

应用基本原理 GPS基础教程 GPS基础教程传统测量技术的缺陷GPS优势GPS的主要特性GPS系统的组成距离测定的基本原理点位测定的基本原理GPS的信号结构测距码伪距测量载波相位测量选择可用性技术SelectiveAvailability(SA)误差来源差分GPS(初始)整周未知数整周未知数的解算精度因子要点小结索引——第一部分与传统的陆上测量技术相比GPS具有许多优势传统大地测量技术依赖于测站点至目标点的通视情况如果视线方向有障碍物，则必须绕道测量 一般来说传统方式的距离测量被限制在5Km左右气候因素限制着传统测量的运作。如雾，雨等传统测量技术的缺陷 GPS基础教程不受气候条件的限制无须通视要求可进行高精度大地测量能实现全天候测量运作省时省力经济效益明显坐标系统通用应用领域广泛具有竞争力的价格GPS优势 GPS基础教程GPS系统的完善受控于美国国防部GPS系统可提供精确导航导航精度约为10-20m全球信号覆盖24小时工作服务普通座标系统中的测量工作计划用GPS系统取代现有的导航系统GPS系统可应用于民用及军事领域GPS的主要特性 GPS基础教程控制部分1个主控站5个监控站空间部分导航卫星:导航信息卫星时和卫星钟24颗卫星20200Km用户设备部分接受卫星信号GPS系统的组成` GPS基础教程空间部分24颗卫星分布在互为55度交角的6个轨道平面上，每个轨道面上布有4颗卫星卫星高约20200Km12小时绕轨道一周可见时间为4-5小时设计寿命为7.5年卫星种类区分Block1(一代),Block2,2A(二代),Block2R，2F(三代)赤道55

GPS基础教程24颗卫星(21+3)6个轨道平面55º轨道倾角20200km轨道高度(地面高度)12小时(恒星时)轨道周期5个多小时出现在地平线以上(每颗星)目前在轨实际运行的卫星个数已经超过32颗4GPS卫星控制部分主控站负责收集由监控站传来的卫星跟踪数据并计算卫星星历和时间参数5个监控站负责对卫星伪距数据的观测，这一卫星跟踪监测网用于确定卫星广播星历及卫星钟模式地面控制站负责向卫星注入信号

GPS基础教程5地面控制站一个主控站：科罗拉多•斯必灵司三个注入站：阿松森(Ascencion)

迭哥•伽西亚(DiegoGarcia)

卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings距离测定原理XllVlXllll GPS基础教程XllVlXllllllllVVVllVlllXlX距离测定原理 GPS基础教程XllVlXllllVll距离测定原理 GPS基础教程XllVlXllllllllVVVllVlllXlX距离=传播时间x光速距离测定原理 GPS基础教程我线们融必最定臂在捆以R1为绍半唯径匪的辆球身面旨的趁某扩个呆点听上R1点按位凳测绑定拘原挡理GP灯S基础芒教程2晕个爸球辅面帽相避交孩成堵一完个逢圆仗弧点拍位疏被充限怜制淘在凭一即曲泽线舍上R1R2点隙位颗测粗定犁原伍理GP搁S基础嫩教程3昂个球矩面相满交成砖一个村点3个距侨离段勒可以乘确定塔纬度纽奉，经素度，丑和高棒程点捎的扒空爆间珍位折置为被锤确察定R1R2R3点亮位壤测渗定芬原泼理GP更S基础州教程卫伞星吵可潮被宏看跃作盘是茶在罗固鉴定镜的朋轨秤道递上络运戚动旺空饼中腥观糕测栽目断标每躬颗必卫既星链播四发施独饼立非的夕时歌间尤码狠进输行肝距喂离堂测锻量常硬规GP洋S接摊收赠仪含内员置啄较通为赞廉汗价幸的厕钟，乞这英些叮钟姿的篮计烧时贱精度液比楼卫允星傅上宴内胞置犁钟漆的轮精泉度忠低悉得旁多无固线张电凳电柔波固以威光并速翼传藏播(争距螺离=光股速x时强间)设谅想精一柿下锹接遍收伪仪猛上鸭钟长的速误址差乔对哈距警离滥测基定睬的狮影草响1/圆10秒票的觉测哨时洗误侵差挑将翠引数起30遇,0筋00Km的耀距毅离假误改差1/腹1,符00章0,滤00斜0秒删的惨测要时败误崭差将淋引铁起30币0m的附距瞒离疯误炒差点兴位晓测杆定龄原泉理GP竭S基础惧教程4备段骆距境离痕解龟决丧了们纬辛度，傲经供度，摘高茶程悠和蜡时籍间窜四补个心未债知语数这起就浊类凤似汤于黄测痰边株交帮会问柱题眼的居解汁决叙原辅理点龟位明确坏定GP连S基础附教程GP树S的元信卡号蓝结形构每裤个GP沾S卫殖星抽播迹发饥一寺组歇信箱号每叨组慈信胁号覆包傍括尖两惊个基不步同灯频宽率堤的浆载苗波淋信块号确(L1和L2仗)、两铲个找不纯同处的要测州距船码宗信号影(C/熊A码疯调捡制今在L1载逮波舅上，P码醒或Y码察同冷时慰调盈制象在L1及L2载蛋波栽上)皇以灶及布卫蔽星六的留轨顶道卖信勉息基准频率

10.23MHzx154x120L1

1575.42MHzL2

1227.60MHzC/A码

1.023MHzP(Y)码

10.23MHzP(Y)-Code

10.23MHz/1050bit/s卫星信悉(状态信悉和星历)GP春S基础船教程测名距佛码邻伪迫距惑测缸定D=V(dT)测访距屠伪叮随茄机码每盟一贱卫隐星忍播眨发锄一女个恒伪糖随食机兴测反距膝码颗信砖号挨，该乖信枪号付大激约恋每宋1啦毫轿秒掀播药发趣一缝次接李收盐仪相同村时倡复乱制机出廊一朋个浆同娘样蒜结妈构的津信谅号怠并洁与翻接唯收托到狐的榴卫致星羡信礼号末进优行倚比桥较由社信铲号芽的纠延妻迟梯时裳间(dT)推闷算摔出脚卫奇星擦至视接网收矩仪晃的勿距俯离接胜收幸仪丘时欢钟笑应熄与敬卫类星啄钟增校仓时dT接食收淋到障的卫颜星商测装距男码接烛收诵仪复员制僻出非的测钩距锹码GP惹S基础屡教程D=cT当N载诉波药相乞位荷测矿距载云波耕相溜位肆观粱测载蒜波L1的隆波离长扑为19cm躺，池L2的杀波支长为司2萝4cm接葡收旅仪辩将表接款收萍到裙的壮卫根星秆载香波怕信睬号的领相扁位罩与坝其叼自头身疾产叮生号的社参训考淹载桶波离信与号泉的饶相址位届进筝行考比今较接酸收饮仪允开茄机致后，灭相贱位溉整荷周物数斩未霜知(带垮有涛整辉周镰模胆糊且度霸)跟峰踪华卫输星哈时准间爱较鸟长权时瞧距址离事的葬变覆化可尚以扯测胜定(整盲周考数矮保暑持垂不侍变妹)T接混收圈到维的卫既星达相赵位接伍收经仪网复辛制出晨的亩相争位GP兄S基础血教程点亚位系测于定精度10-30m单献机幻玉定同位呀用抹于昌导沈航，皆其肚定标位桂精帝度哭大粉约猎在10游到30m左鸦右GP丽S基础蚊教程P倡=正确蛋位置P防电马子欺地骗技眠术(AS住)选择泰性服为务政正策(SA漫)*SA技术繁已经猛于2狸00斜0年易5月油取消理垂论皮上棍利脂用C/辟A码卡可番获虎取10菜-30m的顿定销位货精凉度30m100mGP陡S基础里教程+/鬼-碑10旦0m脆(9尚5%僻)美秧国债防绢部擦人为恭降滋低旺卫原星策广怖播形信梦息凑的帐精肤度，给限技制蜻非质许掘可肃用炉户的豆非蛛法土使巧用在嗽基氏准蛙信珠号驾上闷人侦为惕加知入挂一稼个桑高斩频性抖害动我信帝号(δ技术表)人猎为游降末低筑卫捆星爹星茧历威精猜度许(ε技钢术)此神项师技晨术倡称冒为泛选闷择阔可丹用钢性煤技淋术点愁位勇精充度租为10揭0m场(9壤5%肃)P戏=正赢确愧位案置P理霜论按上赌基苏于C/倍A码打的豆定诊位煌精草度约盾为10瞎-爽3问0m选塞择董可样用族性热技桌术(SA趣)30m100mGP挑S基础托教程点酒位道测松定精吉度10-逝10盾0m防电株子欺屑骗技逃术(AS退)选择脸性服镜务政氧策(SA厚)*SA技术虚已经旺于2呈00膛0年悉5月叙取消GP离S基础汗教程－－GP那S定位迅的误拾差源8GP塑S定位漆原理与GP泪S卫星片有关宗的因屡素SA技术劝人为辽的降峰低广悔播星李历精更度(ε技术适)卫星崭星历倦误差卫星客钟差卫星帐信号爱发射洽天线禁相位港中心由偏差与传增播途凉径有伟关的刻因素电离掀层延拜迟对流构层延买迟多路敲径效锅应与接址收机律有关扬的因诞素接收压机钟耕差接收坐机天乖线相芹位中欺心误援差接收她机软督件和黑硬件遇造成炊的误训差如体何充提佣高GP副S的测冤量忆精贡度?使认用差朱分GP汤S技由术GP批S基础冤教程差漫分怎定窑位慈技豆术在战测轻定苹流投动西站虾的套座探标疏时槽与代之范相亭关当联绞的贞参吸考伤站责的赚设牢置写是城必浴须捐的参货考庙站(A)的速座透标易须峰已知卫略星且必寇须掩同脸时抵被咏跟仔踪差木分树定脑位削躁减蚀卫怎星和及桌接附收煮仪演钟的州误靠差免影谢响大族气天影状响傻削摧减敢至搂最帐小精私度侄达0.塘5cm茶-奇5闲mBa寄se蒸li弊ne浪V贫ec随to丢rBAGP坊S基础叠教程伪草距孕差宪分逐测吩量府精恭度判可禁达0.悟5m能-包5级m此踩种坚测肾量慎形座式号一昼般泰称放为DG胖PS基陪线胁向亚量差删分董定宿位餐技引术BAGP易S基础奸教程RT纸D测量掘原理瞧图测深虏仪电脑发射槽电台GP违S主机基准数站移动厦站GP左S主机接收穗电台测深躺仪电脑信标谜台站移动满站GP膝S主机信标退机测刃量原且理图信标煌天线如散果兽使遍用纪载植波吼差印分啊或画同叛时窜使锋用稀载映波屠差分歪及成伪灶距益差展分曾则迈定搂位休精孔度孟可计达5忠-孙10mm婶+袖1怎pp侧m基仰线搏向倚量差塘分即定竟位般技宝术BAGP旺S基础赔教程常规GP赛S的测覆量方秋法，霉如静麦态、护快速胖静态秀、动丈态测监量都郊需要折事后彩进行炸解算猪才能碌获得蝇厘米趁级的销精度铲，而RT倡K是能欠够在叮野外服实时湖得到片厘米己级定草位精卫度的朱测量盈方法迁，它检采用拳了载催波相迈位动聚态实御时差代分(Re墙al菠-陈t神im坟eki匠ne货ma仆ti门c)方法检，是GP驱S应用纷的重洞大里斤程碑恢，它屯的出肿现为控工程茅放样姜、地数形测间图，西各种勺控制递测量窄带来疮了新备曙光芒，极齿大地聋提高拐了外政业作漠业效适率。RT恋K定位漫时要庆求基串准站货接收莫机实敢时地勿把观免测数则据(熟伪距晓观测僚值，沾相位乏观测捷值)影及已置知数振据传厌输给埋流动滚站接剃收机楼。什么吼是RT灿K技术发射炸电台GP检S主机基准宋站移动张站GP轰S主机RT待K测量唇原理冲图采集苏器接收乒电台时间(0节)整周居数时间(i)整周检数整周贩变化搏数相位洞差测伍量整军周停模循糊殿度在感使车用员载果波连相愁位袍观何测换时舌整也周幻玉数芬应累被判解世算立出匪来相位浇差测补量GP怀S基础睬教程精度(m)1.涂000.岗100.枣01静态梅测量0菊12江0快速筑静态饭测量0寨2青5时间(mi育ns)未解很算出谷整周模糊膜度时条的测险量精江度已解华算出轻整周模糊夹度时毙的测钞量精河度解拳算茄整剩周煤模活糊乔度整览周悉模众糊势度描的椒解伟算浆效员果痰如训下菜所稿示注钳意竞到换一摄旦佳模称糊杨度在被失解炒出，嘉测税量悬精帽度槽将谢不臣随影时申间某有训明显进增岂长GP扇S基础漏教程一洗种删描田述直纯嘱粹脾因症卫梯星藏几速何杜因烛素桨对恼定详点鄙精浅度早的脾影俱响精须度咱因渣子抽指兵出羽在惧测弓量臣时骡被互跟筒踪拼卫宫星怀几姥何麻结相构及上荷的蝴强且度GD蛙OP(G棚eo傅me响tr签ic廉al歼)包创括谅经就度,纬土度,高傅程适和辫时指间动等因宅子，挑称绣为母几本何签精祝度谦因短子PD融OP(P恼os右it毕io佩na酷l)包辅括眨经建度,纬愿度布和栏高脱程周等岛因胀子，称奔为墙空遥