GS定位的坐标系统和时间系统

2.1概述2.2GPS使用的坐标系统2.3GPS使用的时间系统第二章GPS使用的坐标系统和时间系统2．1概述1GPS使用的坐标系统2GPS使用的时间系统GPS定位中，通常采用两种坐标系统：惯性坐标系（InertialSystem）在空间固定的坐标系，坐标原点和坐标轴指向在空间保持不动，用来描述卫星或其他天体的位置和运动状态如协议天球坐标系非惯性坐标系（Non-InertialSystem）指与地球体相固联的坐标系统，又叫地固坐标系或地球坐标系。主要用于描述地表、水下或低空测点的空间位置和处理GPS观测数据地固坐标系可分为地心坐标系、参心坐标系和站心坐标系天文坐标系、地心空间直角坐标系和地心大地坐标系皆属地心坐标系1GPS使用的坐标系统确定一个坐标系需要定义三要素：（1）坐标原点位置（2）坐标轴指向（3）单位尺度不同时期、不同国家和地区对坐标系统三要素的定义不同协议坐标系：为使用方便，国际上通过协议来统一某些全球坐标系，这种共同确定的坐标系就称为协议坐标系。协议惯性坐标系协议地球坐标系坐标系统的三要素及协议坐标系

天体和卫星都是高速运行的运动体，时间系统是精确描述天体和卫星运行位置及其相互关系的重要基准，也是利用卫星进行导航定位的重要基准测量时间也需要先定义时间基准，即定义时间的原点和单位尺度历元：天文学上把观测资料所对应的时刻叫历元起始历元：时间的原点。它可根据需要进行选择，不同时间系统可有不同的时间原点。时间单位尺度是由时钟来确定的，不同时钟有不同的度量时间方式从本质上讲，时间系统间的差异体现在时钟上。2GPS使用的时间系统（1）GPS卫星作为高空已知点，其位置是瞬息万变的。时间度量的精度就意味着空间位置精度。例如，若定轨误差要小于1cm，则要求时间精度至少达到2.6*10-6s（2）GPS定位中站星距离是通过测定电磁波信号传播时间来确定的。时间误差与站星距离误差之间的关系是一个线性函数（3）惯性系与地固系之间的坐标转换需要精确的时间尺度。地球在不断地作自转运动，地球上的点位在惯性坐标系中的坐标也以相同的速度变化。时间误差在0.01s，该坐标误差可以达到5m因此，利用GPS技术进行导航定位，需要高精度的时间信息时间度量的精度对GPS定位非常重要2.2GPS使用的坐标系统2.2.1协议天球坐标系2.2.2协议地球坐标系（CTS）2.2.3坐标转换2.2.4地图投影与高斯-克吕格平面直角坐标系2．2．1协议天球坐标系主要内容1.天球的基本概念2.天球坐标系3.岁差与章动4.协议天球坐标系1.天球及其基本概念天球（CelestialSphere）：是一个半径巨大的假想的虚球，是天文学上用来描述天体位置的参照物天球球面上的点、线、面和圈天轴（CelestialAxis）—地球自转轴所在的直线天极（CelestialPoles）—天轴与天球的两个交点。北天极（NCP）南天极（SCP）有日心天球、地心天球和站心天球天球赤道面：通过地球质心与天轴垂直的平面，与地球赤道面重合

天球赤道：天球赤道面与天球相交的大圆

时圈：通过天轴的平面与天球相交的半个大圆黄道：地球公转轨道面与天球相交的大圆，即太阳在天球上的周年视运动轨迹黄道面与赤道面的夹角ε，称为黄赤交角，约为23.5º黄极(EP-EclipticPoles)：通过天球中心，且垂直于黄道面的直线与天球的两个交点；靠近北天极的叫北黄极（NEP），靠近南天极的叫南黄极(SEP)天球面上的点、线、面和圈（3）春分点：在太阳沿着黄道作周年视运动周期中，自南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点称为春分点。从北向南运行，黄道与天球赤道的交点叫秋分点天球面上的点、线、面和圈以天球为参照而建立天球坐标系统，称为天球坐标系两种形式：天球球面坐标系和天球空间直角坐标系2天球坐标系天球空间直角坐标系定义：原点O位于天球中心；Z轴指向北天极（NCP）；X轴指向春分点；Y轴垂直于XOZ平面，与X和Z轴构成右手坐标系任意空间点的坐标可表达为（x,y,z）天球球面坐标系的定义原点O与直角坐标系原点重合，位于天球中心赤经α：过天体S的时圈与经过春分点的时圈所夹的二面角，逆时针方向计算，取值0~24hour或度分秒赤纬δ：天体s到原点O的连线与天球赤道面的夹角，取值±90°，赤道以北为正向径r：原点O至天体S之间的距离在天球球面坐标系中，任意空间点的坐标为（r

,α,δ）在天球球面坐标系中（6hr45min,-16°43′）３岁差与章动理想惯性坐标系的参考点、线和圈应该保持其惯性天球坐标系中的点、线和圈的定义依赖于地球的自转和公转运动。在日、月及行星引力联合作用下，地球公转轨道面与地球自转轴之间的相互位置要发生改变，即引起岁差和章动。岁差（Precession）章动（Nutation）岁差（Precession）岁差：地球形状接近于一个两极扁平赤道隆起的椭球体，在日月引力和其它天体引力的作用下，使得春分点在黄道上产生缓慢西移现象，称为岁差在岁差影响下，地球自转轴在空间绕北黄极产生缓慢旋转（从北天极上方观察为顺时针），使北天极以同样方式绕北黄极在天球上产生缓慢旋转把随时间变化的极点叫瞬时极瞬时北天极：观测瞬间的北天极瞬时平北天极：通常把绕北黄极均匀运动的北天极称为瞬时平北天极，简称平北天极日月弟岁差：由模于地隐球自卵转而抄引起衡春分敲点产匪生每跟年约50乓.2浅″的长嫂期变侵化行星着岁差：是俭指黄巾道的恩缓慢屋变化塔而引婶起春昆分点松的变终化由于诸岁差小的影漆响，辛春分打点大涛约每72年西既移1°，每勒年西苹移约50哪.2屈″。春关分点践约需25步80地0年绕纷行一盘周，茶称为得一个“宇宙踏年”。章动怠（Nu炕ta唯ti敲on）章动：在托日月冒引力闸作用貌下，瞬时禽北天瞒极绕肚平北喝天极珠产生此旋转，其典轨迹朴大致宅成一谱个椭鼠圆，腰长半盆轴约9.始2″，主黄周期侨约为18舌.6袍yr。该朋椭圆特叫章窑动椭忠圆，握这种假现象瓦叫章动岁差丹和章沾动影读响下篮，瞬时洒天球沈坐标辈系（IC路S）坐罚标轴成的指均向在由不断猫变化遍，它匹不是雷一个洞严格米的惯事性参喝考系兄，不单能直铺接根胖据牛爱顿力航学定慕律来梅研究冠卫星中运动吐规律岭。因匆此要井建立取一个陪与惯泉性坐需标系册相接驻近的虫天球询坐标鸡系——协议代天球青坐标哭系通常额做法舰：选择拖某一搂时刻t0作为嚷标准服历元券，此舞刻的挪瞬时敲北天咏极、厕瞬时舒春分享点和炕瞬时耗天球予赤道性经该年时刻夸岁差拍和章刺动改赵正后俗，可铺构成溉一个销天球孝坐标帮系。深这个亏坐标痒系称谦为标准芝历元t0的平甘天球摄坐标捆系，或协议窑天球展坐标丛系，也笔叫协议逢惯性目坐标火系（CI跑S）4.协议日天球糟坐标似系目前陵使用悦的协惠议天舌球坐旧标系语规定暑如下19令80年，惠国际隔大地揉测量由学会抗（IG廊A）和贤国际摔天文佩学会膀（IA差U）决戒定，描自19易84年1月1日后朋启用薪新标档准历唯元的历协议践天球冬坐标吉系，土以儒略灶日JD汁=2蜻45倾15腊45星.0为标鼻准历跪元（婆记为JD浇20尿00链.0，公纤历为20疤00年1月1日12hr00mi呆n00s），笨其坐冲标轴病指向宵是以铺标准包历元张的赤斧道和揭春分盈点所饼定义为了刘将协踪蝶议天鞭球坐古标系工中的银坐标惠转换挂到观浪测历课元t的瞬妙时天祥球坐梯标，点通常枪可分碍为两厘步：首先悬将JD脸20剖00惠.0协议区天球跟坐标事系中的测坐标而转换革到观驳测历施元t的瞬时鸭平天典球坐求标系中；然后悠再将瞬时服平天圾球坐判标系中的臣坐标病，转醋换到朋观测古历元t的瞬时脑天球梯坐标浴系中本部忌分内星容了漏解协议蚕天球伴坐标库系中励坐标村与瞬中时天恒球坐甚标系槽中坐惨标的磁相互爱转换1地球闻的形桶状及绸几个不概念2天文乞坐标师系3地心恋空间腿直角尊坐标版系和损地心形大地赶坐标构系4协议夏地球密坐标防系2．2．2协议忘地球咽坐标今系（CT僵S）人们筹对地哪球形暮状的返认识予是一纯个逐阁渐发荣展的尊过程现代维认为潜：地球签形状杠接近芬于两貌极略阀扁的违椭球富，长犬短半辫径相馆差约21婚km。北渣半球镇半径猛比南捞半球脂半径超略短超，类市似于脂一个扩梨形1地球时的形云状及堪几个美概念自然狂地表换形状惠起伏覆较大龟且极筐不规或则，畅不适锤合用燥来代小表地迫球的跪形状人们怜是利吼用大地锹水准锅面来代纯替地表球的歇形状大地茅水准巨面水准担面:水处虹于静茄止时询的表姿面与水妹准面苏相切随的平棒面称般为水平棕面大地止水准朽面：假观设在排重力初作用魂下，煮静止耳海水娇面无伤限延密伸，化穿越错大陆搜、岛板屿、穗山川广、平砌原而懂形成威的一旬个假想鸡的自庆行封寇闭曲桶面大地踪蝶水准冒面示辉意图地球日椭球大地控水准均面形推状不杆规则普，为沈便于逼计算阳，选揉择规则迎的椭损球来创代表专大地沫水准房诚面形膜状，这宰个椭狼球称坏为地球御椭球描述吓地球甜椭球窜，需厌要确跟定椭球肾参数民，及悦其定薯位和演定向椭球钩参数顺：描述谢椭球淡的大岭小和脾形状信，国轰际上阻常用陡四个圆参数怖表达愉地球夜椭球椭球涂长半涌轴a引力颗常数卖和地短球质廉量乘夸积GM地球晌重力近场二毅阶带卧球谐蓝系数J2地球奸自转勿角速判度ωNg参考惩椭球椭球海的定末位与迟定向椭球宜中心扫与地状球质备心的笨关系椭球质短轴申与地咬球自顾转轴场的关惑系起始日大地跌子午离面与顶起始挠天文预子午狡面的牌关系参考忍椭球：一岩个大嘴小、厕形状辛和定窝位、卵定向掀都已尼确定毛的地旋球椭循球称勇为参考这椭球参考战椭球竿一经再建立新，标拔志着晕大地尼坐标穷系的用建成捡。以呼大地为水准秧面和泉参考花椭球躬为基茎准，革可定疲义不萝同类哥型地费球坐测标系地心榴空间稼直角使坐标风系、丑地心新大地判坐标俱系、羡协议切地球尺坐标迎系2天文疤坐标虫系天文宴坐标苗系：是一恨种以棋大地攀水准并面和井铅垂教线为酱基准猴的地稿球坐岂标系天文沫坐标亚系天文笋子午览面：包含雷铅垂结线方哭向并工与地绩球瞬滔时自单转轴泰平行恳的平畜面起始什天文后子午搂线：全球爬用来研计算床天文派经度沿的起瓣始经队线（挤零度闯经线滥），猎也叫本初但子午搭线或膊首子忙午线起始纲天文划子午湾面是起玩始天迫文子料午线忆所决歌定的间平面地面墙点在逃天文抵坐标刺系中消表示地面陆一点P在天量文坐悼标系书中可卷表示输为P(道λ，φ，Η正)。λ-天文互经度，即输过P点的尝天文谢子午兄面与叙起始萌天文茶子午侍面的竹夹角析；φ为天文己纬度，即喷过P点的鉴铅垂词线方脊向与隙瞬时悲赤道卷面的盐夹角躬；Η正表示正高遮，即P点沿蛙铅垂崭线方注向到划大地爹水准就面的旅距离地球染存在苦极移叛现象砍，天预文坐育标系精也是捷不稳光定的地球诱坐标恼系是拖随时罢间而求变化洞，称挖瞬时鄙地球锐坐标半系极移：地球父极点震在地彩表的截位置纪随时楚间而犹改变弃的现蒙象极移戒使地舅面点便的天胶文坐蛾标产草生类圣似周校期性屈变化需要昼定义少协议典地球乳坐标琴类似葡，即选取逐一段反时间刻地极颜在地爷表运虏动轨股迹的对平均晃位置供来定齐义天糟文坐狼标系。这漫个位饥置称淡为平均向极点，简漫称平极19来67年，州根据19扁00~19惑06年期桥间（隶平均灯历元19氧03吨.0）5个纬吵度站玩的观墓测结劣果，鄙国际永上采咏用19枪03饮.0平极武作为弊地极洲原点渗，称赏为国际洁协议日原点政（CI袭O-济Co明nv虎en许ti脉on卖al叉i凶nt称er蛋na诸ti伴on打al楚O挺ri箱gi促n）天文催坐标辱系地旺极原乌点的夹确定天文华坐标丢系经耗度原核点E的确让定国际糖上曾剃将通蒙过格继林尼拦治天剃文台件的子拦午线大作为起始卷子午睡线20世纪60年代鞭，国选际时港间局歉（BI度H）决菠定改临用平笔均天父文台蛋来保译持起演始天互文子蔽午线料的位联置，铲习惯究上仍临称格林块尼治农平均阁天文照台，这翼个坐闭标系工统称最为BI雅H距19押68。BI畅H瞎19伤68系统邀定义某如下经度旬原点E（起供始天眨文子防午线答与赤尾道的戚交点过）由豪平均浸天文撕台40多个写天文臣台站乎的观标测值俯综合嫁确定地极妨原点肯采用状国际娘协议翻原点候（CI所O）此后流出台蛙了更葡加稳筋定和敬科学爱的BI便H脂19酷79和BI坟H酬19仁84采用BI距H舞19坡84以后业，地榴固坐聋标框刘架就望相对转固定解了，任避免景了用跳一个烘天文美台来霜保持辉经度赌原点念的不何科学用，同谎时地像面点舟的天杠文坐哀标也控不会证因极举移而母产生养影响3地心州空间妹直角池坐标楚系和浅地心挖大地翻坐标录系地心孕空间眼直角徒坐标叫系和服地心绒大地膏坐标奇系是GP撒S定位射常用满的坐嚷标系蚂统地心临空间续直角渐坐标普系与驳地球搜椭球喝无关地心畏大地沸坐标咳系则旁是一团种以宾椭球麻面和监法线颠为基藏准的恐地球皆坐标是系地心建空间猴直角权坐标浸系：原蔽点O与地架球质赞心重娱合，Z轴指锻向地非球北幻玉极，X轴指弱向经毙度原盗点E，Y轴垂祝直于XO笨Z平面盏构成庭右手樱坐标溪系。岁空间主点P的坐流标可泥表示福为P(回X，Y，Z)地心吩空间烧直角稳坐标或系和地心记大地掉坐标会系确定地心最大地词坐标且系：地球法椭球反中心猾与地窑球质鹊心重童合，杠椭球煌短轴扛与自避转轴怎重合大，起等始大艇地子知午面桂与起掘始天犹文子宗午面上重合地面概点在地心闹大地冈坐标察系中的坐史标在地钞心大疮地坐刺标系凯中，抢地面伸点P可表盲示为P（L，B，H）L为大翼地经删度：过P点的塑大地宣子午恨面与示起始站子午套面的肃夹角滩；即ZO阶X平面娱和ZO演P平面严的夹遵角B为大改地纬杏度：P点的捞法线赚方向酿与赤姜道面丘的夹刺角；肿过点P的椭德球面雹法线货与XO敏Y平面符的夹嫂角H为大膝地高：即P点沿恶法线搬方向层到椭江球面症的距性离，雕以远拦离椭圆球面币中心铲为正占方向天文智坐标誓系、闲地心佣空间切直角择坐标欺系和警地心增大地坚坐标腿系之甲间的栋转换锡（了解窜内容志）设任检意地慢面点P，其怨天文泛坐标柿、地硬心空涨间直碍角坐如标和称地心悦大地择坐标晴分别稀为(λ，φ，Η正)、(X，Y，Z)和（L，B，H），宾它们国之间返的换译算关百系为：为大祝地水果准面苏差距式中上，N为过P点的杀卯酉抚圈曲脾率半刻径；a、e分别我为大抵地坐够标系抽对应幅椭圆塘的长寄半轴营和第休一偏颈心率为P点的台垂线育偏差阔在子系午圈嘱的分豆量为P点的瓜垂线内偏差过在卯滋酉圈沿的分屡量4协议粮地球砖坐标销系地球屑坐标似系与惑地球遵自转挽相关蜓，地挑球坐须标系菌的建拼立与鉴取决兔于自注转轴致相对哈于地亡球本岁身的确运动某和经聪度原喜点E的稳相定性为了呜固定钉地极厚位置减，国裤际上卧采用牛协议散地极邪（CT飘P）来换统一谢地心担坐标颈系协议唯地球责坐标属系：以协潮议地夫极为孝基准漠建立久的坐圣标系国际物协议触原点(C愁IO忙)是一值种目政前仍偏被普抢遍采照用的丢协议膜地极栏（CT常P）协议岂地球女坐标但系需腾要确厘定如陈下要计素：（1）确悔定协荒议地辽极和说起始汗天文途子午闹线（2）椭匹球参厕数（3）椭夸球的喘定位厉、定傻向目前青国际暑通用矩的协维议地瓶球坐瓶标系笨是WG捏S—84坐标世系定义骄协议碍地球羡坐标纲系要商素WG炒S：Wo哭rl页d狱Ge义od俭et约ic殃S增ys脆te司m，是疲美国主国防烦部制戚图局辩经过垮多年至研究尾和完终善，旅发展裹起来阵的一就种新注的世象界大恋地坐总标系类型：协欢议地倍球坐怒标系屑，地达心地矩固坐哗标系19况87年1月7日起临，GP床S采用WG挠S-信84作为帖其地芳球坐餐标系吩统几何难定义：原斯点：廉地球库质心Z轴:Z轴指陆向BI哀H典19夺84滨.0定义侄的协况定地平球极喝（CT舰P）X轴:指向BI奋H1鸽98痛4.谦0经度毙原点Y轴:与Z、X轴构差成右该手坐帽标系WG冤S-座84坐标舱系WG室S-巨84椭球仇四个刊基本跌常数烟为：长半钥轴a=铅63屠78绞1论37唯±2议m；地心规引力擦常数（含串大气迟层）GM匀=(3娘98钱60螺05怠±0霜.6鼻)*穗108(m3.s-2)重力永场正味常化腐二阶姨带球倒谐系智数C2.汗0=省-48拢4.蛮16稻68克5*谨10-6±1魄.3拨0*旷10-9地球丢自转泄角速饰度ω=赢72桐92焰11福5*多10-1叼1±0戒.1蹄50榨0*画10-1是1(r娘ad馋.s-1)WG旧S-转84椭球梢基本筛参数2.愈2.专3坐标蛙转换坐标揭转换钳是GP附S定位黑中常匀用的内一种粗运算卫星掘位置租是在判惯性轧坐标鉴系下饥描述江的，范而地培面点糠位置脸则须枣在地宴固坐刃标系告计算予，需音将观测蕉历元t的瞬监时天纺球坐恶标系葵转换湿到协恰议地画球坐此标系中，镜才能贝进行睛计算地面哲点所码在国旗家和窃地区渣不同厌，需温将地面健点在协议法地球衣坐标五系中牺坐标迅转换纸到它脂所在火区域刑的坐师标系仔中坐标团转换枯包括协议污天球注坐标旋系和锻协议劫地球浓坐标讨系的甩转换(自学)参心吃坐标认系与遭协议蜡地球最坐标壁系的诱转换参心黄坐标侄系与怀协议宋地球涛坐标出系的桥转换参心腿坐标悔系的们建立参心烫坐标挨系与闸协议续地球怒坐标址系的竞坐标誉转换参心广坐标代系的像建立建立呜参心密坐标蚂系的身关键托是确牲定参心隙椭球参心琴椭球匪与地衰球椭催球不孝同，眠它不同要求跪满足田与全护球大组地水宏准面帝差距孙最小遇，满停足某穿一特倍定区雕域水盼准面炊差距并最小序即可参心恶椭球没中心扑一般轨不在喂地球嫩质心烛上，经须满详足双王平行泽条件披：（1）其缘瑞短轴口平行岭于地灵球自献转轴（2）其俭起始柿大地亮子午需面平捐行于勇起始曲天文救子午匆面中国矩使用骡的参号心坐厕标系19世纪夜以来计，世肺界上捷许多心国家帽都使吵用各朋自的醒参心贵椭球勺，建艘立不浮同参寇心坐尸标系施。19靠49年以羡后，典中国孕使用航的参译心坐善标系少主要龄有两逗种：（1）19辰54年北后京坐妙标系（2）19练80年国盆家大裹地坐纪标系19趁54年北绞京坐丘标系灵的确遵定20世纪50年代们，采他用苏委联的母克拉呆索夫麻斯基扣椭球袭元素洋（a=杠63腐78贩24缩慧5m运,扁率α=界1/太29务8.忘3）和谦大地毕原点闯（位蜂于苏厦联的撇普尔怠科沃鞋），猫通过采与前漏苏联19坦42年普茄尔科炭沃坐禽标系堡进行努联测散和计吴算而牢建立淘的大阅地坐优标系摇，定亭名为19摄54北京撞坐标僻系，简射称54北京嫩坐标斯系北京-5的4坐标合系从垦建立欠至今芽，在婆我国弦各行则各业枕得到絮应用在椭旨球参锅数、草椭球牲定向剂、椭挎球面旨与大芝地水锡准面私的密祥合程乖度等州方面暂存在蒙缺陷19典80年国善家大嫩地坐摇标系简称80坐标盘系，魔其定闭义如捐下：大地捷原点婶：位液于陕西送省泾乞阳县浇永乐义镇短轴Z轴平时行于由地士心指边向19误68央.0地极变原点员的方侍向；大捐地起胃始子智午面童平行颠于格佣林尼矮治平步均天这文子笼午面键，X轴在应大地庙起始丝式子午丙面内卵与Z轴垂肺直指迁向经谜度零绸方向孙；Y轴与Z、X轴构木成右柱手坐姑标系椭球齐参数躁采用19厚75年国屿际大奸地测达量与搞地球顺物理葱联合阅会第失十六臂届大淹会的桃推荐箩值，年四个饥基本类常数择是：a=捧63胶78杰14翠0±锦5m；GM轿=(夫39蛇86尘00红5±序3)估*1乒08(m3.s-2)J2=(宏10羽82蕉63也±1洗)*决10-8；ω=鞠72奶92厉11赵5*废10-1框1(r岂ad滩.s-1)19般80年国眠家大拍地坐洁标系原点筑位置大地预原点兵：位守于陕西盾省泾此阳县乡丰永乐值镇与54系相棍比，80坐标诸系的帮椭球浇参数席、椭支球定碑位、忧椭球煎面与替大地芳水准盟面的呀密合没程度陪以及市地心子坐标雨转换顿参数迫均有奇较大甲改善妹，明睁显优狼于54北京得坐标蒙系2．2．4地图什投影锦与高伯斯-克吕染格平违面直饭角坐幻玉标系1地图座投影2高斯-克吕特格平成面直臭角坐唱标系3投影少分带陡与编壶号2．4渐G亿PS使用头的时厉间系百统时间竖系统食也有尺度（时间须单位）和原点（起始怖历元）。尺度疑和原集点结置合起帜来，房诚才能厚给出洪时刻萍的概林念理论昆上，遵任何育可复却制的勾周期狠运动没，只浪要满嫩足运动蒸连续追、周饱期恒山定、托可观战测和雾用实斧验可鞭复现四个抬条件稠，都旧可作愿为时梁间尺叼度按不水同的扰周期托运动铁，可旨将目奥前常出用的笋高精念度时丛间系嫁统分掉为：（1）以地采球周圾期性凉自转樱运动促为基培准的控时间哪系统，如甚恒星禾时（2）以地抚球绕土太阳甚周期嘉性公胶转运舒动为遮基准贝的时沿间系沾统，如嗽历书篇时（3）以原龙子核就外电宗子在兰能级垮跃迁云时辐距射或墓吸收胖的电寨磁波冻频率捕为基剩准的颠时间惩系统，如忍原子聪时2．4宗GP后S使用攀的时题间系弯统2．4．1恒星焰时、吹真太凭阳时筋、平吩太阳馆时与仪世界妖时2．4．2历书避时(E食T-废Ep珍he奇me因ri陈s溉Ti歉me我)2．4．3原子卷时、词协调更世界放时和GP常S时间2．4．4力学丛时(D药T-竟Dy秒na幕mi栗c售Ti侨me刃)2．4．5其它葱记时恼系统2．4．1恒星半时、萝真太爱阳时胀、平贤太阳典时与尘世界阻时以地鸣球周晃期性侧自转池运动柔为基仅准的适时间那系统1恒星涨时2真太型阳时3平太锹阳时4世界到时1恒星着时恒星矩时是袭以地杯球周率期性扎自转招运动熔为基贱准的极时间瞎系统。以锦春分毒点为孤参考糕点，衡由春堵分点致的周屡日视肿运动欺所定绞义的与时间演系统恒星像时时蚀间尺律度：春步分点写连续口两次怠经过歇本地态子午能圈的残时间用间隔险为一授恒星谎日，飘一恒挡星日吐分为24个恒回星时恒星咱时的械原点：以覆春分寄点通猛过本糟地子叛午圈酬时刻马为起逝算原同点恒星举时在棒数值搬上等些于春发分点嫁相对西于本羽地子底午圈宿的时引角。示恒星枕时具望有地赞方性被，同该一瞬勉间对畅不同到测站烟的恒铃星时厅不同探，又剖称为地方疑恒星谜时2真太直阳时轰与平销太阳房诚时真太见阳时：以蛋真太艇阳为剩参考完点，筐以真洁太阳圆的周竿日视武运动瓜为基朴础建骗立的祥时间将系统神，或冲叫视太膨阳时（Ap撕pa扯re话nt疲S苹ol舞ar模T芝im站e），普可用TAS农T表示真太颈阳周畜年视色运动直是不樱均匀悼的，哥真太窝阳周店日视裤运动旺并不脊严格孔等于秩地球惯自转毕周期跑，真魄太阳敏时并奏不适答合用牌来建众立一纠个时数间系标统，是需要村建立孙一个瓣平太两阳时尽时间述系统赤道循平太蓬阳：假搏设一担个参窃考点俯的运剃动速谅度等牺于真挤太阳遥周年蓬视运仿动的能平均转速度垒，且枝该点劳在赤拦道上可作周的年视决运动馋，那被么这顷个参佩考点现在天诊文学由上称呜为赤道呢平太台阳，简积称平太席阳平太巾阳时以平死太阳井为参化考点快，由隙平太毁阳的际周日铜视运陵动所电定义肝的时头间系柜统，辟称为平太身阳时场系统时间擦尺度：平事太阳流连续途两次电经过秩本地恋子午场圈的偏时间车间隔伞为一侧平太消阳日眼，一盟平太右阳日棋分为24平太锡阳时原点：以猴平太蝇阳通李过本肢地子匆午圈性的时蓄刻为久起算榴原点貌，所霞以平耐太阳弟时在家数值砍上等厚于平议太阳扫相对停于本龙地子识午圈块的时烫角平太唤阳时谷也具技有地绒方性芦，因妖此叫地方霸平太针阳时收或地愁方平讯时3世界团时UT（Un闭iv湖er从sa较l娘Ti滴me）世界柿时：以平子削夜为零娘时起傻算的抹格林扮尼治陶平太匆阳时糟，比动平太诸阳时脉晚12小时拒。受地球胃自转盛运动拆速度利不均垫匀和紧极移影响长期恨变化译：潮蝴汐影烟响使西地球霞自转卫速度或变慢怪；季节斥性变豆化：局大气嚼层中莫的气洽团随碧季节队变化不规垒则变疤化：你地球按内部倦的物边质运悟动国际局天文映联合维会（IA夫U）对妇世界哄时的朴改正碗：UT0：未经现任何柱改正裹的世迷界时UT1：加唱入极政移Δλ的世爸界时UT2：在UT1中加入呜季节快性改加正（ΔT圆s）UT2还包父括长记期变饺化和竟不规积则变孝化，意其稳防定性培在10-8左右2．4．2历书供时(E潮T-昂Ep任he您me址ri汗s添Ti乔me掉)历书啊时：从太句阳平怠黄经27咐9˚及4裹1`湾48掀.0页4`阻`瞬间爹起算阅，这睬个瞬票间定秘义为帅历书垮时19波00年1月1日12时整基本炼时间设单位赌：历书油秒=19卖00年1月1日12时瞬丸间的俭回归嘴年长谁度的1/商31津5怎56醉9揭25基.9微74舍7精度雀：达10-1达1~10-9量级，高框于恒原星时锦、世扣界时演等以剖地球屿自转耽为基钥准的苗时间耕系统缺点：精抛度有房诚限，纺且不车能实狠时给捆出精毕确的始历书秆时2．4．3原子烛时、场协调垮世界生时和GP乌S时间以原土子核听外电暂子在资能级鬼跃迁易时辐巧射或池吸收泥的电圆磁波典频率侦为基赵准的健时间涨系统1原子撇时2协调默世界舱时UC米T（Un廊iv怖er济sa际l困Co壁or寇di拐na站te盯d棍Ti抹me）3攻GP旅S时间坐系统1原子织时以物馆质内闻部原不子运滤动特辨征为激基础拢的时修间系异统，誉为原子叛时系套统秒长惊：铯原册子基盒态的宣两个抖超精题细能犹级，朽在零填磁场挣中跃赤迁辐蕉射振款荡9蔬16堂2躬63各1疾77委0周所却持续杨的时词间原点：AT望=U睬T2（19爬58色.1靠.1啦.0）-0存.0边03帮9s国际赚原子冻时：国匙际上淡为统丛一世运界各都国时冷间，区将10驶0多台制原子旦钟，气通过嘴相互汤比对险，推僵算出贡统一削的原付子时睡系统表，称赞为国际蒙原子玻时（IA碑T）。IA钉T的稳域定度丸约为