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文档简介

平面四杆机构复习回顾平面运动副的类型及区别？1机构的概念?2类型:低副（移动副，转动副）、高副区别：低副：面与面接触高副：点或线接触用来传递运动和力的构件系统。学习目标【知识与技能目标】1.知道铰链四杆机构的类型。

2.掌握铰链四杆机构类型的判断方法。

【过程与方法目标】

引导学生运用对比法分析四杆机构的类型。

【情感、态度与价值观目标】

培养学生钻研课本，从细微着手的良好习惯。学习重难点

铰链四杆机构的类型以及判断方法。任务描述与分析1.铰链四杆机构的类型。2.铰链四杆机构类型的判断。任务实施一、铰链四杆机构的类型固定不动的杆。

与机架相连的两个杆。连接两连架杆的杆。

能做整周回转的连架杆。

做往复摆动的连架杆。1.组成

机架：连架杆:连杆:曲柄:摇杆:2.类型（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构总结：一个连架杆为曲柄，一个连架杆为摇杆。总结：两连架杆均为曲柄。（3）双摇杆机构总结：两连架杆均为摇杆。铰链四杆机构的判定取决于各构件长度之间的关系。即：最短杆与最长杆长度之和，小于或等于其余两杆长度之和。（简称：杆长和条件）1.如果满足杆长和条件，取决于最短杆。（1）若以最短杆为连架杆，此机构为曲柄摇杆机构。(2）若以最短杆为机架，此机构为双曲柄机构。（3）若以最短杆为连杆，此机构为双摇杆机构。2.如果不满足杆长和条件，此机构为双摇杆机构。二、铰链四杆机构类型的判定三、例题讲解如下图所示，分别取AB,BC,CD为机架时，会形成何种类型的铰链四杆机构。解:根据杆长和条件（AB最短杆，BC最长杆）因170+250<210+220，所以满足条件。1.若AB为机架，机架为最短杆，所以此机构为双曲柄机构。2.若BC为机架，连架杆为最短杆，所以此机构为曲柄摇杆机构。3.若CD为机架，连杆为最短杆，所以此机构为双摇杆机构。根据下列图所示各杆的尺寸，并以AD边为机架，判断并指出个铰链四杆机构的名称。①双曲柄机构②曲柄摇杆机构③曲柄摇杆机构任务巩固如图所示的铰链四杆机构LBC=50mm,LCD=35mm,LAD=30mm,且AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值。2.若此机构为双曲柄机构，求LAB的范围。解：1.若此机构为曲柄摇杆机构，那么肯定满足杆长和条件，又因为AB为曲柄，所以AB为最短杆，BC为最长杆。所以：LAB+LBC≤LAD+LDCLAB≤15mm2.若此机构为双曲柄机构，那么肯定满足杆长和条件，且AD为最短杆（1）若BC为最长杆：LAD+LBC≤LAB+LDCLAB≥45mm（2）若AB为最长杆：LAD+LAB≤LBC+LDCLAB≤

55mm

所以：45mm

≤LAB≤

55mm

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