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文档简介

我们已经学了哪些传动？这些传动属于机器还是机构？复习回顾：机器与机构的区别机器机构这些传动属于机器还是机构？这些机械传动怎样实现动力传递？蜗杆传动可以实现两轴90度的运动传递；把一个轴的转动传递给另一个轴；这些运动的传递都是在立体空间中如果需要实现在平面上传递运动，用什么机构实现？汽车窗雨刷如果需要实现在平面上传递运动，用什么机构实现？平面连杆机构汽车窗雨刷如果需要实现在平面上传递运动，用什么机构实现？7-1平面连杆机构了解平面连杆机构的特点；认识常用平面连杆机构运动简图；知道铰链四杆机构的组成。学习任务：连杆机构应用举例平面连杆机构一、平面连杆机构的特点——由一些刚性构件用和相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。转动副移动副平面连杆机构一、平面连杆机构的特点——由一些刚性构件用和相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。转动副移动副平面连杆机构运动副低副高副

滚动轮接触凸轮接触齿轮接触

转动副移动副螺旋副一、平面连杆机构的特点——由一些刚性构件用和相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。转动副移动副平面连杆机构

转动副（铰链）移动副二、认识常用平面连杆机构运动简图惯性筛二、认识常用平面连杆机构运动简图转动副的表示方法：移动副的表示方法：二、认识常用平面连杆机构运动简图转动副的表示方法：移动副的表示方法：二、认识常用平面连杆机构运动简图——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。四杆机构铰链四杆机构四根杆均用转动副连接杆件间的连接，除了转动副以外，构件间还使用移动副连接。滑块四杆机构三、铰链四杆机构的组成三、铰链四杆机构的组成连架杆

连杆

机架猜一猜1__2__3__三、铰链四杆机构的组成连架杆

连杆

机架想一想1__2__3__红杆_蓝杆_曲柄

摇杆摇杆：仅在某一角度（小于180度）范围摆动的连架杆。曲柄：能作整周转动的连架杆。下面三个铰链四杆机构有什么不同？找一找两个连杆架：一个是曲柄，

一个是摇杆；两个连杆架：都是曲柄；两个连杆架：都是摇杆；曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构课堂小结平面连杆机构的特点；常用平面连杆机构运动简图

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