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文档简介

第五章工业机器人工作站的集成与维护——准备工作、连接操作、测试工作一、控制柜和机器人本体的连接准备工作（1）人员防护：操作人员应进行除静电处理，并穿上工作服；（2）设备防护：应对控制柜及机器人本体进行除静电处理，并确保其各自接口不受损伤；（3）工具准备：将螺丝刀、扳手等工具放置在防静电工作台上；（4）线缆准备：将各种连接线缆放置在防静电工作台上，并确保接口处不受损伤；一、控制柜和机器人本体的连接ABBIRC5紧凑式控制柜与IRB-120型机器人本体的连接教学演示：一、控制柜和机器人本体的连接测试工作（1）当控制柜与机器人本体连接工作完成后，就可以进行开机测试了。（2）开机操作请参考“机器人系统的开关机与急停复位”。（3）如果机器人系统可以正常开机，则表明控制柜和机器人本体的连接是成功的。三、总结控制柜和机器人本体的连接2.连接操作1.连接前的准备工作3.连接后的开机测试

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