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文档简介

电动刀架控制回路

四工位电动刀架一般由上刀体、活塞销、反靠盘、定轴、蜗轮、下刀体、蜗杆、离合转盘、霍尔元件和磁钢等组成。一、电动刀架的机械结构

选择目的刀具完成以后,就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6,KA6常开触点吸合,KM5常开触点吸合,这时刀架电机开始正向旋转,刀架开始正转;刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测,每把刀具各有一个霍尔位置检测开关,各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号,当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候,PLC认为所选刀具已经到位;刀具到位以后,刀架仍继续正向旋转一段时间,然后停止正向旋转(Y0.6停止输出),延时一段时间以后,刀架反转控制信号Y0.7有效,此时刀架开始反转,反转过程其实就是刀架锁紧的过程,此过程延续一段时间,直到刀架锁紧到位,但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸,时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后,整个换刀过程结束。二、电动刀架的控制原理

二、电动刀架的控制原理

刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测。三、电动刀架的刀位检测原理

刀架电机采用三相交流380V供电,换刀开始后,接触器KM5得电闭合,电机带动刀架正转,旋转到对应的刀位后,KM5失电,KM6得电,电机带动刀架反转锁紧,换刀结束。

四、电动刀架的强电回路

四工位电动刀架正常情况下可以装四把刀,它是以脉冲电波的形式接受指令的,刀架内部有一端带涡轮的蜗杆,刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮,和两个限位块,正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马达并有连轴蜗杆,当接收到换刀指令时,马达正传,蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升,端面齿轮分离,当刀架升高到一定程度时,刀架连同刀架蜗杆一起旋转,旋转90度后遇到限位块阻挡,由于马达受阻力量达到一定时开始反转,自然刀架下降于底座端面

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