交通运输-案例导入通过链式运输机和自行车上的链传动

9-11239-19-2齿形链v送移v≤4m/；般递力常9-19-2齿形链有齿形两种齿形利定齿形片相来实现9-2齿形平稳噪声很小故又称声齿形40m/故的相平；效率；力小因此作轴压力小；低载温下尘土飞扬良环境齿相心距且低。只递平轴之向恒定瞬时平稳差，时有噪声。常递功率 P≤W心距 ≤5～6m,i≤8线v≤15m/,农业建筑程轻纺石油等各种规格内板 12销轴 3外板 459-3内链板外板销轴盈配固定内外销轴之隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,图 9-3滚子链 图 9-4 双排滚子链用 p表示，节距是链传动的重要参数。节距 p越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。载荷较大时可选用双排链（图 9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。链条的长用链节数表示，一般选用数链节，链的接可采用销或弹定，图 9-5a、b）示，前用于大节距链，用于小节距链。链节为数时，采用过链节图 9-5c）示。由于过链节的链受的用，一般应免采用。GB/T1243-97定滚子链分为 AB列，其中 A列较为常用，其主要参数表示。表中链号和相应的国际标准号一致，链号乘以 25.4/16mm即为节距值。b) c)图 9-5 滚子链接形式表 9-1A列滚子链的基本参数和尺寸 (GB/T1243-97)链节距 p排距 Pt滚子外径内链节内销轴直径高单排极限拉伸单排每米质量号(mm)(mm)d1(mm)宽 d2(mm)载荷 FQ（N）q(kg/m)08A12.7014.387.927.853.9812.0713.80.6010A15.87518.1110.169.405.0915.0921.81.0012A19.0522.7811.9112.575.9618.0831.11.5016A25.4029.2915.8815.757.9424.1355.62.6020A31.7535.7619.0518.909.5430.1886.73.8024A38.1045.4422.2325.2211.1136.20124.65.6028A44.4548.8725.4025.2212.7142.24169.07.5032A50.8058.5528.5831.5514.2948.26222.410.1040A63.5071.5539.6837.8519.8560.33347.016.1048A76.2087.8347.6347.3523.8172.39500.422.60A——82GB/T1243—97表示A系列、节距25.4m、单排、节数8、制造准GB/T1243—9。二、轮轮基本参数及主要尺寸t轮基本参数轮齿数、配用条节距p、外径d1及排距p。链轮9-2所示。t名称号计 算 公 式备注分度圆直径dd名称号计 算 公 式备注分度圆直径ddp/sin180z齿顶圆直径ddamaxdpd可在damax、damin范围内任意选取，1ad d1.6)pddamaxaminz1分度圆弦齿高hh (0.6250.8)paamaxhaminz0.5(pd)11工时有发生顶切可能性。ha是简化放大齿形图绘制而引入辅助尺寸（9-3）hamax相应于damaxhamin相应于damin齿根圆直径dfd=f1齿侧凸缘（或排间槽）直径ddpcot1.04hggz2h—内板高度（9-1）2注d、dg0.01mm.轮齿形轮齿形应能保证节平稳而自由地进入和退出啮合，不易脱，且形状简单便GB/T1243-97规定了轮端面齿形（表9-3）和轴面齿形（表4，由于表面齿廓与轮齿廓非共轭齿廓，故轮齿形设计有较大灵活性，即在最大、最小范围内均可使用。若轮采用轮工作图上可不绘制出端面齿形，只须注明按GB/T1243-97制造即可。但了车削毛坯，需将轴面齿形画出。3.轮结构和材料轮96所示。直径小轮常制成实心式（中等直径轮常bd>200md。式称 式称 位remmre状0.008d(z2180)状r 0.12d(z2)1rimmr 0.505d0.0693di11e1r 0.505di1(°)min120 90z14090z注：实际应和范围内名 代号式排名 代号式排宽 双排、三排bf1p≤12.70.93b10.91b1p>12..70.95b10.93b1备注P>12.7时经造厂同意亦使P≤12.7时宽。rabfmra≈0.04pbfm=(m－1)pt+bf1m—排数四排以上0.88b10.93b1b1—内见9-1）倒倒倒宽 ba径 rx深 hba=(0.1～0.15)prx≥ph=0.5p仅适B型b) c) 图9-6 结构9-5。9-5 材料 理度 围1520 5060HRC z≤25载荷35 正 火160200HBS z>25主从动455045MnZG310-570

4050HRC 无剧烈振动求主从动15Cr20Cr 5560HRC z<30传递功率重40Cr35SiMn35CrMo 4050HRC 求高又求重Q235-AQ275 焊接后退140HBS 中低速功率不灰铸（不低HT200） 260280HBS z>50从动外形复杂或求一般夹布胶木 P<6KW,速高求传动平稳和噪声传动传动运动不均匀性传动运动情况绕在边形子上带很相似9-7示边形边长相节p边相z一长pz速n1n2平均速z1v 1pnz1

z2

（m/s） (9-1)601000上传动平均传动

601000ni 1n

(9-2)12 n z2 1传动平均速平均传动不位置9-7a）铰已进入v=rv1v

1 1 1vv1

cos1

r1

cos1

(9-3)vv r

(9-4)1 1 1 1 11A118z1v

=0/

9d

r

z;

=0°时1 1 min 1 1 1 1（9-7C大v =r故即使常数每送走一个vmax 1 1 1v-大-”同理使下抖（bd。

也用同样法对行析可知也是故传2瞬传比（i =也是12 1 2传比使传产生加产生附加载荷冲击振故传不适高传减载荷运不均匀传尽量选取较多的齿数1较距p（这样可使1减并使允a）c) d)9-7传运析传一传式比故一传是下：较大对滑故面产生使距增加极易产生跳齿脱链板疲劳破坏。链传动紧边和松边拉力不等，因此链条工作时，拉力在不断地发生变化，经一定的应力循环后，链板发生疲劳断裂。多次冲击破断。链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下，链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。链条铰链的胶合。链速过高时销轴和套筒的工作表面由于摩擦产生瞬时高温，使两摩擦表面相互粘结，并在相对运动中将较软的金属撕下，这种现象称为胶合。链传动的极限速度受到胶合的限制。链条的静力拉断。在低速（v<0.6m/s）重载或突然过载时,载荷超过链条的静强度，链条将被拉断。二、滚子链的额定功率曲线P链传动的工作能力受到链条各种失效形式的限制。通过试验链条在一定条下能传的功率 。P08的 A滚子链额定功率曲线制定条为z1=19Lp=100i=3；a=40p荷运转为 15000h两面面用的式。链传动不能的式时，中定的功率 P0

应低下≤1.5m/s时,3～0.6)P01.5m/s<<7m/s时,(0.15～0.3P0>7m/s不良时传动不靠，不宜用。15000h图9-8 A系列滚子额定曲线Pn1n2FQ0.6m/s）能发生磨损板疲劳破坏滚子套筒点蚀及套筒销胶合失效所应曲线选择z1z2减少运不均匀性载荷不宜过少通常z=1极最少到9由表9-6选取z1z2=z1，z2不宜过多z2过多不仅使重量增加而且伸长后易出现跳脱链现象，通常 z2max<120。为使链条磨损均匀，一般链节数 Lp多为偶数，链轮齿数多为奇数。一般传动比 ≤；推荐 =2.0～3.5，低速和载荷平稳时 i可达 10。i过大,链条在小链轮上的包角减小，啮合的轮齿数减小，轮齿的磨损加快。链1表 9-6 滚子链传动的主动轮齿数 z链1速 v (m/s)0.6～ 33～ 8>8z1≥15～17≥19～21≥230初定中心距 a。中心距 a小，结构紧凑，但链节数少，当链速一定时，单位时间内每一链节的应力循环次数增多,加快了疲劳和磨损。中心距 a大,链节数多，使用寿命长，但结构尺寸增大。当中心距过大时，会使链条松边垂度过大，发生颤动，使传动平稳性下降。一般取：00=(30～50)p (9-5)amax=80p,采用张紧装置时 a0可大于 80p。确定链节距 p。链传动传递的功率 P与特定条件下链条的额定功率 P0

之关系为：K PP0≥ K KZ m

（9-6）1式中：KA为链传动的工作情况系数，见表 9-7；KZ为小链轮齿数系数，z9时1Z的系数，见表 9-8，当链传动的工作在额定功率（9-8）时K、ZZ 在时KK 为链的多系数，见表 9-9Z A表 9-7链传动的工作情况系数 KA式 9-6的 P0和小链轮速 n1，9-8链的节距 。在传动功率的下，应量取较小的节距。对高速（时）重载的链传动可选取小节距多链。表 9-8小链轮的齿数系数 KZZ117192123252729313335Kz0.8871.001.111.231.341.461.581.701.821.930.8461.001.161.331.511.691.892.082.292.50表 9-9多链系数 Km数1234Km(4)链速 确定1.0式。链速1.7为2.53.3载 荷 种 载 荷 种 类工 作 机 械 举 例原电动机或汽轮机动机内 燃 机载 荷 平 稳击液体搅拌机离心泵离心式鼓风机纺织、锻压机械矿ft机械石油钻井1.01.2中 等 冲 击1.31.4较大 冲机械振动机械1.51.7n1v 1zpn1

9-7）601000vz19-99-9 L (5)L p p2a z z p

z2L 0 2 1 21

(9-8)p p 2 a 20LLp6a9-8p

z z

z z2

z

2a L

1 L

1 21

mm (9-9)4p

2

2

a25mm。

QF ~1.3)FQ t

~1.3)P/

9-10）FN。t9-29-4、低传动v

0.6m/s静强对于低传动其主要失效过载拉断故静强校核其静强度全系s即：Fms QK FA t

48 ）FQ9-1m(9-10a)9-10。45°避防止啮合良。二工作合适般f=(0.01~0.02)aa将啮合良振现象所必须最方法调整距法。当距调整采用拆去12个方法进行设如9-10所示也滚其径近。b) c)9-10b)c) d) e)图 9-11链传动的润滑三、链传动的润滑良好的润滑能减小链传动的摩擦和磨损，能缓和冲击、帮助散热，是链传动正常工作的必要条件。如前所述，在选择链条型号时已选定链传动的润滑方式（图9-9）的润滑装置如图所示。润滑油应加于松边，因为松边面间比压较小，便于润滑油的渗入。润滑油推荐用—AN32、—AN46和—AN68号全损耗系统用油。【实训例9-1已知：传递功率P=15KW电动机转速n1=970r/min,速比i=3,解：实训过程如表9-10所示。表9-10实训例9-1实训过程计算项目 计算与说明 计算结果确定链轮的数 Z、Z

假定 v=3～8m/s查表 9-6取 Z1=21

z1=21z2=631 2 z2=iz1=3×21=63<120初定中心距a 取 a=40p a=40p0p

0查表 9-7得KA=1；查表 9-8得 KZ=1.11；查表 9-9得 Km=1；根据P0和 n1查图９-8得：

0链号 12Ap=19.05mmP KAP

1

选用 12A号链条p=19.05mm0 K KZ m

1.111nzp

9702119.05

m/s

v=6.47m/s验算链速确定润滑方式

v 11 601000

601000

6.47

采用油浴或飞符合原假设，由图 9-9知应采用油浴或飞溅润滑 溅润滑L2a0Z2

Z1

pZ

Z21

Lp=124节p p确定链条节数

2 a 0L 240p6321 p63212p p 2 40p23.14=123.12 取 Lp=124理论中心距：

a′=768mmap

ZZ

ZZ2

ZZ

2确定实际中心

L4p

2 12

Lp

2 12

8

2 12