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文档简介

机器控制器的基本设定本次课主要内容伺服控制系统的自动配置；电脑IP地址的设定；电脑与控制器的连接；【机器控制器的基本设定】(1)识别所连接的机器使用“自动配置”功能，使机器控制器识别所连接的机器。所谓“自动配置”，就是自动识别机器控制器上安装的模块以及连接到MECHATROLINK上的设备信息（伺服单元），并自动设定I/O寄存器与初始参数。可省去向所连接的机器分配存储器等的麻烦，大幅度缩短启动时间。【机器控制器的基本设定】(1)识别所连接的机器1)在电源OFF的状态下，将机器控制器拨动开关的“INIT”、“CNFG”设为ON。【机器控制器的基本设定】(1)识别所连接的机器2)接通电源，包括机器控制器和伺服单元，执行自动配置。在执行自动配置期间，机器控制器的LED指示灯将发生变化。当“RDY”、”“RUN”、“MXT”、“IP”指示灯点亮后，自动配置完成。【机器控制器的基本设定】(1)识别所连接的机器3)自动配置完成后，拨动开关“INIT”、“CNFG”恢复为OFF状态。【机器控制器的基本设定】(2)设定电脑的IP地址1)利用Ethernet电缆连接机器控制器与电脑。2)将电脑的IP地址设置为“192.168.1.2”，子网掩码设置为“255.255.255.0【机器控制器的基本设定】(3)连接电脑1)启动MPE720。MPE720启动后，显示“MPE720启动界面”。点击“CommunicationsSetting”。【机器控制器的基本设定】(3)连接电脑2)选择电脑中设定的IP地址“Ethernet[*](192.168.1.2)；点击“Search”图标后，显示所连接的控制器；点击“Connection”。【机器控制器的基本设定】(3)连接电脑3)显示MPE720的首页，确认“Online”显示之后，连接完成。(1)系统的自动配置应在系统第一次使用时进行，若已配置完成的系统再进行自动配置，将使原配置初始化。【总结】(

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