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文档简介

顺序功能图主要内容一、顺序控制的基本概念二、顺序功能图的组成三、顺序功能图的基本结构一、顺序控制的基本概念（1）工步（状态）（2）工步的划分（3）活动步和非活动步顺序控制：在生产过程中，各执行机构按照生产工艺规定顺序，在各输入信号作用下，根据内部状态和时间顺序，自动、有次序地进行操作。二、顺序功能图的组成1.组成：工步（状态）、动作、有向连线、转换及转移条件。（1）工步

对每一“工步”赋予一定的标记，称之为“状态元件”。

编程时状态元件通常用内部辅助继电器W0.00～W511.15来表示。

工步的划分：初始步、活动步和非活动步。

注意：在使用内部辅助继电器表示状态元件时，不能重复使用同一编号的元件。二、顺序功能图的组成（2）动作1）控制系统划分

被控系统：“动作”是某一工步要完成的操作。

施控系统：在某一工步中则要向被控系统发出某些“命令”。

将命令或动作统称为“动作”。2）多个动作的表示方法图中并不隐含这些动作之间的任何顺序。OR二、顺序功能图的组成（3）有向连线有向连线：状态之间的连接线。表示从上到下或从左到右这两个方向上的有向连线的箭头可以省略，否则应注明箭头方向。注意：在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加上箭头。二、顺序功能图的组成（4）状态的转换和转换条件状态的转换：系统从一个原来的状态进入一个新的状态。转换：用有向连线上与有向连线垂直的短横线来表示，转换将相邻的两个工步分隔开。转换条件：标注在转换短横线的旁边。转换条件种类：外部的输入信号、PLC内部产生的信号。三、顺序功能图的基本结构1.单序列单序列由一系列按照顺序排列、依次有效的工步组成，每一个工步的后面只有一个转换，每个转换的后面也只有一个工步。在状态1有效时，若转换条件b成立，立即转入状态2，同时复位状态1。在状态2有效时，若转换条件c成立，立即转换状态3，同时复位状态2。三、顺序功能图的基本结构2.选择序列选择序列的开始称为选择分支，转换符号只能在水平连线之下。注意：选择序列中任何两个序列都不会同时执行。选择序列的结束称为选择汇合，用与需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线表示，转换符号只允许标在水平连线之上。3.并行序列并行序列的开始称为并行分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。每个子序列中活动步进展是独立的。三、顺序功能图的基本结构并行序列的结束称为并行汇合，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。4.循环序列包括单循环、条件循环、多重循环等。循环序列用于一个顺序过程的多次反复执行。

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