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文档简介
学习情境三三相异步电动机的可逆运行控制3.1三相异步电动机可逆运行控制原理3.1.1常用低压电器(2)1.倒顺开关在常用的各类组合开关中都有倒顺开关形式,如HK1系列、HZ10-□N/3、HZ3-132(133)等。倒顺开关的外形和原理图如图3-1所示。作用:通过操作开关手柄,改变触头的通断情况,实现将电动机连接电源的任意两相交换,达到使三相异步电动机正/反转的目的,这种控制也称手动控制。
S1S2S3S1’S2’S3’(a)外形(b)原理图图3-1倒顺开关的外形及原理示意图倒顺开关有6个固定触头,其中U1、V1、W1为一组,与电源进线相连;U、V、W为另一组,与电动机定子绕组相连。当开关手柄置于“顺转”位置时,动触片S1、S2、S3分别与U-U1、V-V1、W-W1相连接,使电动机正转;当开关手柄置于“逆转”位置时,动触片S1'、S2'、S3'分别与U-U1、V-W1、W-V1接通,使电动机实现反转;当手柄置于中间位置时,两组动触片均不与固定触头连接,电动机停止运转。倒顺开关在选用时,主要考虑以下因素:(1)壳架额定电压大于所处电路的额定电压;(2)壳架额定电流大于负载额定电流(一般取负载额定电流的2.5倍)。在工作台自动往复运行控制线路中常采用行程开关或接近开关。这两种开关与按钮的区别:按钮是操作人员发指令的主令电器,而行程开关或接近开关是机械运动部件发信号的主令电器,但控制方式与按钮控制相同。2.行程开关行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同,只是其触点的动作不是靠手动操作,而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的。行程开关的结构分为三部分:操作机构、触头系统和外壳,行程开关的外形及结构如图3-2所示。(a)外形图(b)未撞击时(c)撞击后图3-2行程开关的外形和结构示意图
操作机构是开关的感测部分,接受机械设备发出的位移信号,并传递给触点系统。为了与各类机械有效配合,操作机构的形状有直动式、直动带轮式、摆动单轮式和摆动双轮式。
触点系统是开关的执行部分,将位移信号转变为触点电信号外壳为保护装置。行程开关的工作原理与按钮一样。当操作机构有压力时,行程开关动作;当操作机构上没有压力时,行程开关则复位。行程开关的电气符号如图3-3所示。(a)动合触点(b)动断触点图3-3行程开关的电气符号常用的行程开关有下面一些型号系列:(1)JLXK1系列行程开关,有多种灵活的操作机构,常开、常闭触点各一对,触点额定电流为5A,广泛应用于机床电气控制中。其型号含义如图3-4所示。图3-4JLXK1系列行程开关的型号含义2)LX
19系列:常用做机械动作控制和程序控制,其外形、结构原理、技术条件和使用方法与JLXK1系列相似,型号含义如图3-5所示。图3-5XL19系列行程开关的型号含义3)LXK3系列:该系列行程开关的外壳与盖和传动装置的结合处都装有高性能的密封垫圈,所以该系列具有良好的防尘、防油和防水性能。其型号含义如图3-6所示。图3-6LXK3系列行程开关的型号含义LXK3系列行程开关操作与外壳形式见表3-1和表3-2。标记含义标记含义Z柱塞式J可调金属摆杆式L滚轮柱塞式H1“叉”式,三轮在同一方向B滚轮转臂式H2“叉”式,左轮在前,右轮在后T可调滚轮转臂式H3“叉”式,右轮在前,左轮在后D弹性摆杆式W万向式表3-1LXK3系列行程开关操作形式标记含义K无保护外壳,开启式S竖式,底部有一出线孔H横式,底部两侧各有一出线孔表3-2LXK3系列行程开关外壳形式行程开关的选用:在工程上主要根据动作要求、安装位置及触头数量来选择。小提示3.接近开关接近开关是一种非接触式的位置开关,它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时,就使其输出一个电信号。接近开关有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍耳效应型等多种,其中以高频振荡型最为常用。高频振荡型接近开关的电路由振荡器、晶体管放大器和输出电路三部分组成,其控制由装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现。常用的电感高频振荡式接近开关型号有LJ1、LJ2、LJ5等系列,电容式接近开关型号有LXJ15、TC等系列产品。接近开关的外形结构和电气符号如图3-7所示。(b)电气符号(a)外形结构图3-7接近开关的外形结构和电气符号LJ5系列接近开关的相关技术参数见表3-3。表3-3LJ5系列接近开关的相关技术参数接近开关类型额定工作电压/V约定动作距离/mm金属外壳非金属外壳直线两线型10~305.810.15直线三线型6~305.810.15直线四线型10~305.810.15交流接近开关30~2205.810.15小提示在实际工作中选用接近开关时,一般主要根据用途、安装位置、被检测物体的材质和位置检测精度要求来决定。不同类型的接近开关的接线方式可参考产品的使用说明书。接近开关的型号意义如图3-8所示。图3-8接近开关的型号意义图3-8中各序号的注释如下:①结构形式:A—圆柱螺纹型;B—方型;C—槽型;D—贯穿型;②最大额定工作电流:1—交流300mA;2—直流两线50mA;3—直流三线300mA;4—直流四线2×50mA;③输出形式:0—两线常开型;1—两线常闭型;2—三线常开型;3—三线常闭型;4—四线常开常闭型;
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