数控程序编制

数控技术新疆大学机械工程学院朱志坚周建平陈宏伟乌尔开西5/10/2023数控技术第二章数控程序编制2-1

概述一、程序编制的内容与步骤图2-1数控程序编制分析零件图纸工艺处理数学处理编写程序单制作控制介质程序校核数控机床5/10/2023数控技术2-1概述二、程序编制的方法手工编程(简单零件的数控编程)APT语言自动编程基于CAD/CAM的自动编程系统Pro/EUGIdeasMasterCAMCAXA5/10/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺分析

一、选择合适的对刀点和换刀点

刀位点：刀具上的几何参考点

对刀点：数控加工时刀具相对零件的运动起点，也是程序的起点换刀点：为实现刀具交换所确定的空间参考点5/10/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺分析二、选择合适的零件安装方式安装：尽量保证一次安装，完成所有待加工面的加工，避免重复安装误差

通用夹具夹具选用

组合夹具

专用夹具（必要时专门设计）三、刀具选择考虑因素：工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切削用量以及刚性和耐用度相关事项：编程时要规定刀具的结构尺寸和调整尺寸，对加工中心机床，要在机外进行尺寸预调或尺寸测量，并将有关尺寸输入数控装置。5/10/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺分析四、确定加工路线1.点位加工路线示例5/10/2023数控技术2.铣削轮廓加工路线示例双向走刀方式铣削轮廓的加工路线单向走刀方式环形走刀方式铣削轮廓时刀具的切入与切出径向切入切向切入行切式封闭轮廓的铣削加工环切式行切式＋环切式2-2数控机床加工的工艺分析5/10/2023数控技术2-2数控机床加工的工艺分析3.旋转体类零件加工路线示例直线、斜线走刀加工路线适用于加工余量大且又不均匀的零件表面加工三种方式矩形走刀加工路线适用于加工余量不均匀且表面形状复杂的零件加工斜线走刀加工路线适用于需要径向走刀且刀具强度较差的情况5/10/2023数控技术2-3数控程序编制一、数字控制的标准代码EIA（ElectronicIndustriesAssociation）代码

美国电子工业协会标准（补奇代码，第五列为补奇列）ISO（InternationalStandardOrganization）代码

国际标准化组织标准（补偶代码，第八列为补奇列）

两种代码标准均采用八单位穿孔纸带，由信息孔和同步孔构成。5/10/2023数控技术2-3数控程序编制二、数控加工程序段格式及程序结构程序段格式字地址格式（需要地址判别电路）N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF分割符固定顺序格式（不需要地址判别电路）

001HT90HT01HT200HT300HT15HT32HT01HT03LF002HTHTHT250HT350HTHTHTHTLF003HTHT00HT0HT0HTHTHTHT02LF5/10/2023数控技术2-3数控程序编制程序结构

符号字程序段程序N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF

有些数控系统要求整个程序以“%”或“O”开始，要求以“;”或“CR”作为程序段结束，例：%600N001G90G01X200Y300F15S32T01M03LFN002X250Y350LFN003G00X0Y0M02LF5/10/2023数控技术2-3数控程序编制三、数控机床的坐标系一）数控机床坐标轴及其方向的规定ISO标准坐标：“右手直角迪卡尔坐标系”正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向5/10/2023数控技术2-3数控程序编制编程坐标：为了编程方便，一律假定工件不动，刀具移动所设定的迪卡尔坐标正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向编程坐标的确定

Z坐标轴：平行于机床主轴的坐标轴多主轴机床和无主轴机床取垂直于工件装夹面的轴为Z轴

正方向：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向5/10/2023数控技术2-3数控程序编制X轴：与Z轴垂直，一般为水平方向，并与工件装夹面平行；正方向工件旋转的机床：刀具远离工件的方向为坐标轴正方向（如车床、磨床）刀具旋转的机床Z轴水平：由主轴尾端向工件看，右为正（如：立铣床、镗床）Z轴垂直：由刀具主轴向立柱看，右为正（如：卧铣床、插齿机）Y坐标轴：根据X、Z轴，由迪卡尔原则确定5/10/2023数控技术2-3数控程序编制二）机床坐标系与工件坐标系机床坐标系与机床原点

机床坐标系：机床固有的坐标系，其原点为机床原点

机床原点（机械原点）：机床固定不变的基准点（出厂时已定义，用户无变更权限）工件坐标系与工件原点

工件坐标系：是编程人员为了便于编程所确定的坐标系工件原点：工件坐标系的原点（工件原点与机床原点的偏置值由数控系统的偏置功能指令设定）5/10/2023数控技术2-3数控程序编制绝对坐标与相对坐标绝对坐标：是指刀具下一位置相对于程序原点的坐标机床设G90代码：G90G01X30Y37机床不设G90代码：G01X30Y37相对坐标：是指刀具从当前位置到的增量值机床设G91代码：G91G01X20Y25机床不设G91代码：G01U20V255/10/2023数控技术2-3数控程序编制四、数控机床的最小设定单位

最小设定单位：数控系统能实现的最小位移量开环系统最小设定单位：脉冲当量闭环系统最小设定单位：分辨率脉冲当量：步进电机每接收一个脉冲信号，工作台的相应位移量分辨率：闭环系统位移检测元件的检测分辨率

脉冲数编程：编程尺寸一般应转换成与最小设定单位相应的数据

实际尺寸编程：按给定零件尺寸编程5/10/2023数控技术2-3数控程序编制五、数控加工程序常用编程指令

常用编程指令主要用来描述机床的运动方式、加工类别、主轴的启停、冷却液的开关、主轴转速、进给速度、刀具选择等。(GMFSTXYZ)一）准备功能指令（G指令）用于建立机床的加工机能，分为模态代码和非模态代码

模态代码（续效代码）：一经使用，便保持有效到以后的程序段中，遇同组代码失效。

非模态代码（非续效代码）：只在本程序段有效。例：N001G01X30Y40Z0N003Y65N005Z-10

5/10/2023数控技术2-3数控程序编制坐标系有关指令（G90、G91、G92）G90:绝对坐标指令，编程尺寸按工件坐标系中的坐标给定。G91:相对坐标指令，编程尺寸相对加工起点给定。G92:工件坐标系设定指令，以刀位点为参考点进行设定。5/10/2023数控技术2-3肉数控程序元编制坐标平面养选择指令呢（G17院、G18农、G19左）G17：指定零物件进行瘦xy平斤面加工G18记：指定零杠件进行涌zx平傍面加工G19：指定零件忽进行yz缓平面加工注：默丙认值为垫G17两维平面勇不必设定齐（如数控呈车床）4/2阴9/2愚023数控技术直线插补掠指令（G颠01）刀具以进纯给速度F膝指令给定钻的速度进至行直线插般补加工快速点定颈位指令（训G00）刀具以点温位控制方授式快速移嗓动，进给扔速度F指蚊令对其无箭效2-3两数控程序禽编制4/29识/202改3数控技术2-3往数控沫程序编葡制G01代茅码编程（筑相对坐标畜）N00昏1G锋92嫩X28德Y2门0L势F欣N0凤04痕X8西Y8筐LFN002订G91赠G00否X－1狐2Y0项N液005村X1脸6Y2充0LFS20棵0M战03懒T01省L弱F即N0唇06熄G怜00膊X1娇2Y奇0M央02形LFN00悠3G榜01漠X－2危4Y姻－12街F1问00G01代必码编程（级绝对坐标印）N001印G92逝X28糊Y20妈LFN00钳2G匙90促G00负X1许6Y您20猫S20尼0M鬼03悬T01队LFN00液3策G01毅X－8偏Y8爸F1晋00满LFN004瓣X0急Y0营LFN00锡5四X职16愧Y20膜LFN006冈G00汤X28湿Y20皂M02虚LF4/2去9/2驰023数控技术2-3熔数控作程序编目制5.圆弧芳插补指令龙（G02征、G03椒）G02：控顺时针插狮补指令原G摊03：逆灶时针插补紧指令注：圆弧之顺逆是从姜坐标轴正碰方向向原学点投影确杨定。圆心坐标袄（i、j饼、k）编置程：i、j佩、k为语圆心相羽对圆弧雀起点的教坐标值国，且总永为增量忙值（该梨定义以梦机床使断用说明素书为准剖）半径R穗编程：小于或等级于180车度圆弧用许+R，大娇于180贵度圆弧用苹-R编程墓。注意：延不能用于揭整圆编程G17G18G19G90G91G02G03X__壶_Y_蝴__X__珍_Z_饮__Y__透_Z_栗__I___徒J___I__餐_K_逆__J___满K___R__壤_F__皆*4/29可/202浓3数控技术2-3岩数控程序仔编制用绝对债坐标编售程N001分G92维X0悉Y0L独FN002肺G90央G00领X20孤Y0聋S200吵M03字T01蒜LFN00违3G践03绿X0蚕Y20没I-须20思J0阶F10肌0L纽奉FN00秤4X晌-20抗Y0扛I0染J-挪20狸LFN00龄5X鞭0Y切-20惭I2裁0J捐0LFN006伐X20蓝Y0虫I0J风20LFN00酷7G坛00场X0振Y0眨M02爱LF用增量坐廊标编程N001征G91土G00坐X20鄙Y0遥S200颂M03阁T01首LF辫N004聚X20渔Y-2幼0I2好0J0踢LFN002鱼G03赞X-2黑0Y2唇0I-协20J袄0F1鬼00LF膝N0宽05X守20Y悉20I协0J2序0LFN00衔3X增-20改Y-依20茧I0棚J-2茅0LF暴N0悔06旅G00武X-碎20道Y0锻M02贪LF按象限烂编程4/29倾/202蝇3数控技失术2-3败数控程序脑编制用绝对坐茄标编程N001剥G92瞎X0奔Y0L誓FN002否G90切G00剩X20凡Y0需S200摸M03哄T01关LFN00柴3G室03期X20跑Y0未I-平10稻J0介F10展0L节FN00莫4G停00蠢X0隶Y0谷M02欺LF用增量坐尘标编程N00贝1G露91何G00渡X2佳0Y牌0S柔200掀M0捎3T现01若LFN002顺G03馆X0樱Y0I蹦-20常J0F旦200N00务3G吹00坦X-2踪蝶0Y起0M僻02常LF跨象限蒙编程4/2卫9/2腊023数控技术2-3沃数控亦程序编洁制用绝对服坐标编有程N00推1G勾92川X0兼Y18育LFN00夕2G垫90迎G02项X1岔8Y堡0R卧18F100输S30壶0M0己3LFN003凑G03尽X68骂Y0输R25毕LFN00横4G填02笼X88闲Y2选0R降-20神M0辈2L台F用增量年坐标编血程N00帽1G9翁1G毙02熄X18败Y-其18致R18F10途0S术300有M0馆3L唯FN002唯G03染X50株Y0袍R25暗LFN00鼻3G贩02粱X20史Y2挨0R耗-20谢M0柏2L师F4/29钟/202贵3数控技术2-3肌数控程序捧编制6.刀具仅半径补偿棒指令（G瓜40、G拨41、G邻42）G40：艇刀具偏置得注销指令G41舍：左偏疑置刀具年半径补跑偿指令G42夺：右偏狠置刀具矿半径补热偿指令4/2杠9/2届023数控技瓦术2-3职数控程序典编制刀具半手径补偿味功能1）可肺在不知蹲刀具半员径的情圆况下编度程2）当刀糟具半径发杀生变化时岂，不必重返新修改程会序，只需牢手工输入戴更改后的浇刀具半径雪值即可。3）可用严同一程序攻、同一刀考具进行粗晨加工和精呢加工4/29份/202羊3数控技腊术7.刀具家长度补偿戏指令（G43巴、G44配、G容49）G43:位刀具检长度正补财偿指令G44：牌刀具长度蛛负补偿指资令G49斥：刀具长侦度补偿注驻销指令实际位董移量=君程序给蜡定值补偿值2-3置数控逗程序编也制正偏置柱:-A2=珠-A1投+(-D剪1)=栗-(A1箭+D1)负偏置劲:-A2=鉴-A1进-(-D照2)=忍-A1+知D2G43把（G4租4）炉Z-A1匆H01H—内存刀骄补表地咬址(刀锅补号)4/2独9/2遗023数控技术2-3糕数控程序迫编制A=-1座50+(比-30)界=-18狐0G91以G00趟G43任Z-15绒0H01A=-15筐0-(-化30)=钩-120G91弄G00眨G44迟Z-15台0H0答1刀具长度轨补偿示例4/29端/202服3数控技术2-3钳数控振程序编兴制8.暂停（断延时）缺指令（际G04吧）使刀具作再短时间无错进给光整私加工，用蔑于车槽、多镗平面、闲锪孔程序格式蔽为：G0验4β__β一般恼用x或馋F，其耽后数字耳表示延置时时间世或主轴戒转数N001遵G91带G01减Z-7幻玉F60S300否M0直3艘LFN00胆2G群04氏X5晚LFN00雨3G筹00嚷Z7撇M02倒LF4/29吓/202标3数控技术2-3往数控震程序编兄制二）辅助线功能指令极（M代码狡）M代码主阳要用于开组关量控制羽，分为模嫁态代码和取非模态代米码。常用M代耗码简介1）M0涛0:程序剃停止指令优。程序执弄行到该掀指令时妈无条件铜停止主拢轴、刀染具、冷宰却液等纯。2）M岁01:脊计划停闷止指令翻。程序执隶行到该尼指令时倒有条件例停止主阵轴、刀粪具、冷露却液等恩。3）M0神2:程序岸结束指令酬。除停止跳主轴、川刀具、册冷却液贫以外，融还用于掏机床复估位和回紫卷纸带蜓等。4）M励03、弹M04上、M0搭5:用季于主轴歌的正传胡、反转吴、停止智。5）M0铃6:换刀爬指令6）M3鸡0:纸带训结束。4/2牌9/2美023数控技狸术2-3罩数控程序蚕编制三）进给西速度F、讲主轴转速始S、及刀拜具功能T千代码进给速度虚F代码（匪续效代码辨）1）代码卖法：F_告_（抬F后面的帅数字为进摸给速度代部码）2）直堵接指定狸法：侧F_（逗F后面春的数字荷为实际哨进给速护度）主轴转速怖S代码（抱续效代码边）S__收（以S后面扭的数字茶含义与蚕F代码侦相同）刀具功候能F代挨码（续乒效代码晕）T__塑（忌例T01松01为选围用1号刀需并对1号莲刀进行补副偿）4/29映/202季3数控技术2-3疾数控俩程序编介制六、编程幕实例车削阶撑梯轴N01枪G9剃0干G92欢X2梢00.弊0Z挺305玻.0;N02觉G00争X30.惭0Z1艰08.0魂S60恭0T01稀01达M03蛮;N03真G01趁X40.御0Z1看03.0电F0.壁12;N04截Z7夸5.0州;N05朋X60.熄0Z6良5.0;N06屡Z35.权0;N07错G03扑X70.辫0Z3病0.0朱R5.0拳;N08铜G0元1Z命20.暖0;N09械G00唯X200巾.0Z钳305.拘0T0付100M02葱;4/29村/202柔3数控技术2-4悬自动数控定编程一、自动怒编程概述1、数虽控自动止编程的同产生和供发展美：涂APT使A羊DAP反T逐A言UTO毙SPO验T售2魄C湖2C载L如2P铜C德：脊EXA世PT-乖1/2益/3躺（点班位、车杂削、铣孩削）日：P兔APT四HA维PT2、数控疗编程技术仪发展趋势★发展会闻话型自动浆编程系统围★数魂控图形编呼程系统★数字化纱技术编程之法痛★语音充数控自动但编程★计算截数控中轧的直接脸编程★发脊展模块柿化的多凡功能的玻编程系歉统4/29权/202恢3数控技术2-4巩自动夜数控编左程零件图纸数控语言零件源程序翻译处理刀具轨迹处理后置处理数控机床系统处理程序打印程序单制作穿孔带直接通讯绘图仪检查CRT显示通用计算机二、数熟控自动椅编程语逐言AP占T4/29腐/202刷3数控技术2-4砍自动锋数控编穗程三、微机挠自动编程难系统基于CA杀D/CA书M的自动披编程Pro析-E脚U若G愚Id衬eas杏C伟ATI奋ASol闪ide肾dge连S烫lid离ewo危ks用Ma炸ste岗rCA帅M怨CAX究A4/2圈9/2杨023数控技凝术本章作业1.在数版控车床上叹加工图示线零件,请租采用G代灵码格式编锅制加工程史序。要求：(1)在给定工想件坐标系滔内用增量苗尺寸（G沈91）编有程，X坐况标用2倍玻值编程；(2)图中刀随具位置圈为程序蹈的起点堤和终点吨，Ø70轴左端2盲0mm不委加工；(3)进给速袜度代码矿F10仁0，主赢轴转速单代码S容500帽；(4)刀具切入底留量2m偿m。4/29呈/202丢3数控技喜术2.在丸图示零挺件上钻恳孔,请仰采用G蜘代码格凶式编制盖加工程谎序。要求：(1)在给定乖工件坐稍标系内它用增量笋尺寸编虹程，图坦示钻尖滚位置为辉坐标原拌点；(2)坐标原宜点为程穗序的起戚点和终皆点，钻浮孔顺序粗为Ⅰ→狼Ⅱ→Ⅲ请；(3)进给速度缴F50(唐50mm繁/min炸)，主轴娘转速S6拒00(6丹00r/耀min)酸；(4)钻通孔时抽，要求钻寻头钻出工哗件表面4遇mm。本章作业4/29鸟/202依3数控技术本章结橡束！请各位副同学认真复习图本章内容炉！4/2劫9/2脏023数控技劫术2-2刑数控机错床加工的猜工艺分析刀位点：用于确定楚刀具在机巡寿床坐标系端中位置的绣刀具上的密特定点。镗刀钻头立铣刀、端铣刀面铣刀指状铣刀球头铣刀车刀4/2凶9/2四023数控技伤术2-2捡数疲控机床己加工的宾工艺分克析4/2料9/2梦023数控技术2-2岩数控机盟床加工的蝴工艺分析4/2膀9/2仗023数控技史术2-2荣数个控机床形加工的袍工艺分野析车削或孔铣削：原则