板料液压剪切机系统设计

专业综合实验报告板料液压剪切机系统院系名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械05-1班姓名：日期：2008年12月28日板料液压剪切机系统1.主机功能结构及原理本液压剪切机主要用于板料的剪切加工。物料的压紧和剪切由液压缸驱动。各工作机构行程上，布置有电器行程开关（B1~B4），通过其发信和相对应的电路实现自动控制。剪切机进入工作状态前，物料放在送料皮带上，然后启动液压系统并升压到工作压力后，开动送料机向前输送物料，当物料送至规定的剪切长度时压下开关ST2发信，压块由液压缸带动下降，当压紧物料时行程开关B1接通，剪刀由另一液牙缸带动下降，剪刀切断物料后，行程开关B2接通，剪刀上升到原始位置，行程开关B4接通，压块上升到指定位置B3接通，整个系统停止并卸荷。完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程，实现剪切机的工作过程自动控制。142.液压系统图141513121110987654231

1513121110987654231图1剪切机液压系统原理图1—变量液压泵；2—先导式溢流阀；3—二位二通电磁换向阀；4、7—压力表及其开关；5—单向阀；6—减压阀；8、9—二位四通电磁换向阀；10—单向顺序阀；11—液控顺序阀；12—单向节流阀；13—压块液压缸；14—剪刀液压缸；15—蓄能器3.液压油路原理过程启动升压电磁铁3YA通电换向阀3（右移），其他都不动。进油路：变量泵1→单向阀5→蓄能器。压块下降电磁铁1YA，3YA得电，换向阀8（右位）换向阀3（右位）。进油路：变量泵1→单向阀→减压阀6→换向阀8（右位）→液压缸13下腔。回油路：液压缸13下腔→单向顺序阀10→换向阀8右位→油箱。剪刀下降电磁铁1YA，2YA，3YA都得电。进油路：变量泵1→单向阀→减压阀6→换向阀8（右位）→液压缸13下腔。变量泵1→单向阀→换向阀9右位→液压缸14上腔。回油路：液压缸13下腔→单向顺序阀10→换向阀8右位→油箱。液压缸14下腔→单向节流阀12→液控顺序阀11→换向阀9右位→油箱。剪刀上升电磁铁1YA，3YA的电。进油路：变量泵1→单向阀→减压阀6→换向阀8（右位）→液压缸13下腔。变量泵1→换向阀9左位→液控顺序阀11→单向节流阀→液压缸14下腔。回油路：液压缸14上腔→换向阀9左位→油箱。压块上升电磁铁3YA得电。进油路：变量泵1→单向阀5→减压阀6→换向阀8左位→单向顺序法10→液压缸13下腔。回油路：液压缸13上腔→换向阀8左位→油箱。液压缸14上腔→换向阀9左位→油箱。系统卸荷电磁铁全部失电。由于顺序单向阀10和液控单向阀11的作用，液压缸13和液压缸14都停在原位不动。卸荷油路：变量泵1→单向阀5→先导式溢流阀2→油箱。动作名称信号来源液压元件工工作状况换向阀8换向阀9换向阀3启动升压ST2左位左位右位压块下降ST1右位左位右位剪刀下降B1右位右位右位剪刀上升B2右位左位右位压块上升B4左位左位右位系统卸荷B3左位左位左位表1液压系统图的动作循环表4.参数列表表2剪切机液压系统主要技术参数项目参数单位液压泵1转速1200r/m额定压力40MPa排量55.7mL/r减压阀6调定压力5MPa先导式溢流阀2调定压力20MPa液压缸13缸筒内径100mm活塞杆直径50行程500液压缸14缸筒内径150mm活塞杆直径80行程500液控单向阀11调定压力1MPa单向顺序阀10调定压力3MPa5.配电图图2剪切机配电图表3剪切机动作配电图列表动作名称信号来源液压元件工工作状况1Y2Y3Y启动升压ST2失电失电得电压块下降ST1得电失电得电剪刀下降B1得电得电得电剪刀上升B2得电失电得电压块上升B4失电失电得电系统卸荷B3失电失电失电6.配电原理过程剪切机进入工作状态前，物料放在送料皮带上，然后启动按钮ST2，电磁铁3KM得电，全部关联开关随之动作，继电器3Y得电，液压系统开始升压，升压到工作压力后，开动送料机向前输送物料，当物料送至规定的剪切长度时压下开关ST1发信，电磁铁1KM得电，相关联的开关随之动作，继电器1Y得电，压块由液压缸带动下降，当压紧物料时行程开关B1接通，电磁铁4KM得电，关联开关随之动作，电磁铁2KM接通，剪刀由另一液牙缸带动下降，剪刀切断物料后，行程开关B2接通，电磁铁6KM得电，相关联的开关随之动作，此时4KM失电，他控制的继电器2Y失电，剪刀缸开始上升，剪刀上升到原始位置，行程开关B4接通，电磁铁7KM得电，相关联的开关随之动作，此时，电磁铁1KM失电，开关K1动作，继电器1Y失电，压块开始上升，压块上升到指定位置时，行程开关B3接通，电磁铁3KM得电，相关联的开关K3随之动作，整个系统停止并卸荷。完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程，实现剪切机的工作过程自动控制。。7.仿真过程抓图图3启动升压图4压块下降图5剪刀下降图6剪刀回升图7压块回升图8系统卸荷8.仿真说明启动升压按下开关ST2，电磁铁3Y通电换向阀3（右移），其他都不动，系统升压。压块下降当系统压力升到调定值，按下开关ST1，电磁铁1Y得电，换向阀8（右位），压块下降。剪刀下降当压块碰到行程开关B1，电磁铁2Y得电，换向阀9（右位），剪刀下降。剪刀上升当剪刀碰到行程开关B2，电磁铁2Y失电，换向阀9（左位），剪刀上升。压块上升当剪刀碰到行程开关B4，电磁铁1Y失电，换向阀8（左位），压块上升。系统卸荷当压块碰到行程开关B3，电磁铁全部失电，系统卸荷。9.压块液压缸的速度特性及仿真分析图9剪刀的速度曲线由图可知，剪刀的速度主要由四个阶段组成。第一阶段，系统升压合压块下降阶段。由于没有液压油流入剪刀液压缸的无杆腔，故此阶段速度为0。第二阶段，剪刀下降阶段。变量泵和蓄能器同时供油，流量较大，但由于顺序单向阀的节流作用，故速度迅速上升较快但不大。随着蓄能器不断供油，流量也随之减小，速度也随着减小，趋于平缓。当剪刀碰到物料，速度降低，直至剪断。第三阶段，换向阀换向需要时间，此阶段速度为0。第四阶段，剪刀上升。一开始，由于蓄能器释放能量，与变量泵同时供油，且没有顺序单向阀的节流作用，故此时的速度较大，随着蓄能器压力的减小，速度也随之减小。10.实验结论通过实验，验证了系统有如下特点：本剪切机采用液压传动和电气自动控制，自动化程度高，工作稳定性好。液压系统采用变量泵供油，回油节流调速，能量利用合理，发热少；立置液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠。系统使用了蓄能器装置，提高了系统的工作效率。参考文献1.《现代液压技术应用220例》张利平主编化学工业出版社北京2.《液压传动》王宪军赵存友主编哈尔滨工程大学哈尔滨黑龙江科技学院综合实验说明书名称：板料液压剪切机系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机械04-1姓名：马占川学号：01号指导教师：孙月华起止时间：2007.12.24-200712.28机械工程学院基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发锅炉的单片机控制系统基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制一种RISC结构8位单片机的设计与实现基于单片机的公寓用电智能管理系统设计HYPERLINK"/det