装车系统及相关产品

装车系统及相关产品第1页/共49页装车系统基本构成

分布式定量装车控制系统基本构成手动阀过滤器流量计鹤管气动两段或多段阀防溢开关RS485网络放空阀静电接地夹AWZ定量装车控制仪装车管理系统电气开关柜/变频控制柜泵储罐槽车自动定量装车系统控制原理图

上位机操作站AWZ装车控制仪

高精度计量型流量计

两段或多段控制阀

静电、溢流保护器

通讯网络

变频柜

装车鹤管

监控及管理软件

防爆LED大屏幕

呼叫等待系统

一卡通第2页/共49页装车系统基本构成

AWZC分布式装车系统的典型构建和特点报表打印机票据打印机库区管理系统流量计温度阀位阀控溢油静电泵流量计温度阀位阀控溢油静电泵流量计温度阀位阀控溢油静电泵工厂管理网10M工业以态网AUTOWARE装车管理解决方案RealMIS/ERP系统Internet发布整体配置图

集中管理、分布控制

引入微机管理

采用流量计计量

采用了自动控制技术基本特点

引入了安全连锁LED大屏幕NEW第3页/共49页装车系统基本功能

AWZC分布式装车控制系统的基本功能1、远程参数设置2、远程装车控制3、远程过程监视4、票据生成打印5、通讯联网功能6、设备自检功能7、操作权限设置8、报表生成及查询9、远程报警及紧急停止装车10、开票及储运管理功能11、装车流程控制功能12、进销存管理系统业务室开票（相关参数录入数据库）控制室对票，换票，开具付油票据（或取卡）（用户名、单号提货量等参数录入相关数据库）槽车开到某一鹤位客户或司机输入提单和密码（或刷卡）正确？NO可在该鹤位装车？NO现场操作工准备就绪，按“开始”按钮开始装车YESYES现场装车、控制室监控装车过程装车到量？YESNO阀门、泵关闭，操作工拿出鹤管、卸下静电开关本次装车结束客户将一联付油单据（或刷卡）交给门卫，车开出中控室自动记录本次装车相关数据，形成数据库记录操作工放入鹤管、接上静电开关第4页/共49页为什么采用定量装车系统

为什么采用定量装车控制系统？

提高生产效率

提高管理水平

增强生产与物资安全性

响应国家要求

提升企业外部形象，展现企业实力第5页/共49页为什么采用定量装车系统

为了提高生产效率

提高装车精度，避免反复多次装车

实现自动化装车，减少人工工作强度和操作人员数量

提高装车速度

可实现自动关阀、停泵，实现自动化装车生产第6页/共49页为什么采用定量装车系统

为了提高管理水平

规范装车控制流程，为实现无纸化办公打基础

实现装车过程的监控（远程、就地、网络）

实现数据的实时存储

实现个各类生产报表的实时和定时生成

实现数据的网络共享，与ERP现代管理软件接口

采用现代化、智能化控制管理系统是世界趋势，也是企业与国际接轨的重要标志第7页/共49页为什么采用定量装车系统

为了增强生产与物资的安全性

实现静电连锁，防止火灾及爆炸等事故

实现防溢流连锁，防止冒罐带来的物料损失和人身伤害

防止“水击”等类似事故

可避免用传统地磅计量带来的物料偷盗及管理问题

采用多级管理，防止错装第8页/共49页为什么采用定量装车系统

为了响应国家安委会明文要求

国务院安全生产监督管理委员会办公室安委办〔2008〕26号文《进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见

》明确规定：

工艺技术自动控制水平低的重点企业要制定技术改造计划，加大安全生产投入，在2010年底前，完成自动化控制技术改造，通过装备集散控制和紧急停车系统，提高生产装置自动化控制水平。

2009年先后有解化液氨装车站、云维集团大为液氨装车站、柳化集团甲醇甲醛装车站、西安东方石油库等项目是因为国家安全部分检查后要求紧急整改而使用我公司系统的

相信2010年会有更多的企业会接到整改命令的。第9页/共49页为什么采用定量装车系统

为了提升企业外部形象，展现企业实力，减少贸易纠纷

汽、火车装车站是企业对外的一个重要窗口，是企业的重要门面之一

对某些仓储企业来说，先进的定量装车系统有助于提升客户对企业的信赖和信心第10页/共49页为什么采用分布式定量装车系统

为什么选用分布式定量装车控制系统？

分布式装车是相对于集中式装车系统而言

相对于集中式装车系统，分布式系统有许多优点第11页/共49页为什么采用分布式定量装车系统

什么是集中式定量装车控制系统？

集中式装车控制系统就是把装车现场的流量计、阀门、静电、溢油等信号通过信号电缆采集到控制室内的PLC系统上，进而通过上位机进行管理。

以下是集中式装车控制系统的构成示意图：流量压力温度液位开关阀位阀控液位可燃气体泵回讯泵控制柜式安装工业以太网C/S结构操作站冗余主控器单机主控器可选Genius冗余工业总线本地I/O站现场仪表集中式装车系统示意图室内现场第12页/共49页为什么采用分布式定量装车系统

两种控制方式的比较比较项目分布式集中式构成方式上位机+现场装车仪上位机+机柜内PLC主设备投资约3万/套，鹤位多不影响，鹤位低于20个相对投资较低约3万/套，超过20个鹤位相对投资才略低材料及施工投资电缆等就地进入装车仪，材料少、施工量小每个信号均需拉电缆进入控制室，鹤位越多，施工及材料投资越大，控制室距离远的话投资更大易操作性强，控制室管理监控，下发数据，现场按流程起停操作，现场通过装车仪屏幕也可监控弱，启、停控制都在室内，现场无法监控和呼应，需通过对讲机安全性故障点分散，一个鹤位出现问题，不影响其他鹤位运行故障点集中，一旦CPU卡件或某个I/O卡件出现故障，将全面停产可扩展性方便，似堆积木似的在现场增加一套即可不方便，1、需要重新编制程序，非要厂家解决；2、如果余量和容量预留不够，增加很困难；3、扩展时施工也很不方便可维护性强，1、可以将某个鹤位断电检修而不影响其他鹤位；2、模块化结构，容易掌握维护弱，1、必须全部停电才能检修和更换；2、操作人员不容易掌握和维护第13页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

为什么选用奥图威尔公司定量装车控制系统？

奥图威尔AWZC装车系统有显著的技术和产品质量优势

奥图威尔公司AWZC装车系统有显著的业绩优势

奥图威尔公司有良好的售后服务保障体系第14页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

先说业绩

目前投产的装车仪定货650多套，实际投用近600套，最早投产在2004年，均使用良好

目前使用我们装车仪的项目近80个

业绩分布的区域遍布全国各地，全国仅西藏、海南、天津、上海、福建、香港、澳门等少数几个地区没有业绩

在石油、化工、煤化工、化工仓储等多个行业均有诸多的业绩

中石油、中石化、中海油有了10多个业绩

在煤化工行业的业绩比较突出，领先于国内同行奥图威尔公司最新业绩清单

很多项目都是做了一期做二期、做了二期做三期的第15页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

业绩分布东北:3个20套山东:8个124套

北京:1个1套河北:10个62套内蒙:6个50套宁夏:2个8套新疆:5个32套甘肃:1个5套青海:1个4套陕西:3个12套河南:3个15套

湖北:6个48套

湖南:1个6套

四川:5个22套

贵州:1个4套

云南:5个35套

山西:14个81套江苏:1个6套

广东:7个79套

非洲:2个23套

共647套

江西:1个3套

广西:1个1套

重庆:1个6套

第16页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

再看公司服务保障能力

公司是专业从事装车系统产品供应和工程实施的公司

公司拥有成熟工程技术技术人员20人以上，且2010年将增加到30个

公司拥有20个有经验的售后服务人员

公司在陕西有分公司，在湖北有生产基地，在山东有长驻技术人员，并拟在北京、成都、上海等地建立分支机构

公司领导层都是从事技术工作出身，本身比较重视技术工作

建立了定期回访制度第17页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

最后看看我们究竟有哪些技术优势？

选用进口质量、国产价格的AWZ定量装车控制仪

选用进口的、通用的组态软件，傻瓜式组态方式，便于使用维护

通讯方式、通讯协议均为国际通用的标准体系

上、下位机都能做到全中文的环境可靠的硬件+可靠的组态软件+可靠的网络通讯+友好的操作界面第18页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

进口质量、国产价格的AWZ定量装车控制仪构成示意图构成

标准通讯协议

控制器(GE或其他)+进口面板+国产外壳产品具有进口性能和超强的稳定性采用梯形图编程和组态

梯形图组态界面

第19页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

AWZ定量装车控制仪的比较优势项目AUTOWARE系统国产其他系统进口系统结构稳定性灵活性通讯方式通讯协议上位机软件现场仪表适应性可维护性操作界面单片机单片机微PLC+一体化操作面板不太可靠可靠可靠功能固定，无法根据现场实际更改功能固定，无法根据现场实际更改可根据现场实际配置，灵活RS485RS485RS485/RJ45可选自编协议，非标自编协议，非标标准MODBUS或TCP/IP自编接口、监控程序自编接口、监控程序可选各种通用组态软件必须适应装车仪的电气、信号接口等要求必须适应装车仪的电气、信号接口等要求可选各种仪表，基本不受装车仪限制下位机一般为数字式下位机为英文上下位机均为中文界面强一般一般备品备件供应强一般一般第20页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

我们选用的是GE公司标准组态软件

选用的是美国GE公司与微软合作开发的CIMPLICITY组态软件CIMPLICITY组态软件在全球市场占有率排第四

该软件具有全中文界面

该软件功能强大,组态简单易学,具有OPC、ERP、WEBVIEW等多种接口

内嵌SQLSERVER数据库

能接受100多种总线和网络协议，包括：MODBUSRTU，TCP/IP，PROFIBUSDP，DEVICENET，GENNIUS等等GEFanucSoftwareGEFanucSoftwareCIMPLICITY6.0第21页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

我们系统的网络选用的是标准的通讯接口和协议

装车仪本身具备标准RS485方式，运行标准的MODBUSRTU协议

装车仪与上位机操作站之间的网络连接可以采用如下两种方式：1）RS485串口网络，运行MODBUSRTU协议2）与GESE协议转换器配合使用，将RS485串口网络转换为以太网，运行TCP/IP协议以上两种方式各有优、缺点，可根据实际需要和竞争情况选用第22页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

基于RS485总线的运行MODBUSRTU协议的组网方式：RS485网络以太网络1#2#N#SERVERCLINT××网络物理接口配置：

RS485通讯扩展卡（要求带光电隔离）

DJVVRP2*1.5屏蔽双绞专用通讯电缆DJVVRP2*1.5电缆优点：

投资少，简单通讯距离远，可达1.2公里有一定抗干扰能力一条总线可接入31个下位机缺点：

只能有一台主机与下位机通讯网络上其他上位机只能作为客户机使用

一旦主机故障，则客户机也失效

从而无法实现上位机冗余

最大传输距离也只能达1.2公里第23页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

基于RS485总线配合SE协议转换器的以太网的组网方式：SERVERSERVER网络物理接口配置：

SE协议转换器

DJVVRP2*1.5屏蔽双绞专用通讯电缆

5类网线DJVVRP2*1.5电缆优点：

上位机可以做两台或多台冗余

1台上位机故障，不影响其他上位机工作缺点：

一个SE只能接受8个站点需要拉多条总线投资增加RS485网络以太网络1#2#N#SE转换器×√第一种情况：SE转换器防置室内

通讯距离远，可达1.2公里有一定抗干扰能力第24页/共49页为什么采用AUTOWARE定量装车系统

基于RS485总线配合SE协议转换器的以太网的组网方式：网络物理接口配置：

SE协议转换器

SE放置与尾端的装车仪内

DJVVRP2*1.5屏蔽双绞专用通讯电缆

5类网线光纤转换器（置于防爆箱内）+光纤优点：

装车仪通过光纤实现远距离数据传输传输介质是光纤，沿途没有电磁干扰也没有大的带宽损失，保证传输质量缺点：

一个SE只能接受8个站点鹤位多时需要多个SE

增加现场防爆箱SERVERSERVERDJVVRP2*1.5电缆RS485网络以太网络1#2#N#SE转换器

第二种情况：SE转换器防置装车仪内光纤转换器光纤转换器5类线传输介质屏蔽双绞线传输介质光纤传输介质第25页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

AWZC装车系统各部分的具体配置和选型：上位机的配置和选型

装车控制仪的选型和配置

现场设备的选型流量计的选型阀门的选型静电保护器的选型溢油开关的选型

系统可扩展设备的选型变频泵控制系统停泵连锁控制系统–针对一台泵对多个鹤位的情况鹤管的选型防爆LED大屏幕的选型第26页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

AWZC装车系统上位机系统的配置和选型：上位机操作站：一般选用DELL商用机组态及管理软件：GECIMPLCICITYHMI型号：IC646TDVX

开票及储运管理软件：型号：AW-ZC-V1.0RS485转换卡(或SE)：将决定系统通讯网络的选择票据打印机(EPSON680K)报表打印机（EPSON1900KIII）

UPS(C3KS或C6KS)

操作台（根据操作站数量选用3联、4联、6联或多联）第27页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

AWZ装车仪的选型：一机一位带IC卡一机两位一机两位带IC卡柜式一柜式二支架式安装壁挂式安装一机一位一机两位一机一位内置IC卡一机两位内置IC卡现场机柜第28页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

AWZ装车仪的基本参数：电源AC220V,2A,50Hz液晶显示高亮度STN的液晶显示模组键盘输入24个按键，中文菜单操作设备自检自动检测设备工作状态，并可远程监视流量信号可接入4组0～10KHz脉冲输入和两路4～20mA模拟信号阀位信号最多可接入13个开关接点阀位信号调节输出4～20mA，可使用PID回路控制电动或气动调节阀，实现恒流或恒压控制。继电器输出AC220V,5A，可控制10个阀门或泵系统精度流量累计误差±（0.1％FS）运行方式可24小时不间断连续运行，可就地或远程操作工作温度-40ºC～70ºC储藏温度－50ºC～80ºC相对湿度0-100％设定量范围0～99999999L或KG通讯接口RS485通讯协议标准ModbusRTU(串口)，可直接与第三方DCS硬件通讯通讯速率10Mbps（以太网），600～115200bps(串口)平均无故障时间MTBF>100,000小时（11年）防爆标志ExdIIBT6安装壁挂式尺寸400(长)x380(高)x250(深)电气接口尺寸G1"(4个)第29页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

AWZ装车仪的显著特点：基于PLC，性能稳定可靠，故障率低标准的RS485总线、MODBUSRTU协议备用点数多：4脉冲输入，10DI，10DO，2AI，1AO，增加控制功能方便可以驱动调节阀、气动两段或多段阀、电液阀、电动阀等多种阀门梯形图编程，易维护内置IC卡，降低成本第30页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

流量计的选型和特点三种选择

高精度质量流量计

计量级容积式流量计

适应范围广的的速度式流量计

第31页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

流量计的选型和特点–

质量流量计EMERSONU型管质量流量计德国科隆的直管型质量流量计德国E+H的微弯管型质量流量计

可直接测质量，还可同时测量密度、温度、体积测量精度高，最高可达0.1%

维护量小

优点：

缺点：

价格高。

主要可选品牌：

进口：EMERSONE+HABB科隆西门子国产：太航仪表第32页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

流量计的选型和特点–

容积式流量计椭圆齿轮腰轮双转子

精度高，可达0.2%

重复性好可测量高黏度介质

容积式流量计主要优点：

主要缺点：

主要可选品牌：

进口：布鲁克斯，布鲁迪国产：椭圆齿轮、腰轮、双转子

容易磨损，维护量大只能测量体积强腐蚀性介质价格高,制造难度大第33页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

流量计的选型和特点–

椭圆齿轮、腰轮、双转子的比较类型可测流体适用管径(mm)精度(%)安装直管段流通量重复性压损椭园齿轮液10~400±0.2~±0.5装过滤器不要小中大腰轮液,气中中大双转子液大好中刮板液±0.2最大好小第34页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

流量计的选型和特点–

速度式流量计涡轮流量计螺旋轮流量计

直管、安装方便材质适应性强(适应强腐蚀性介质)

价格相对较低主要优点：

主要缺点：

主要可选品牌：

进口：法国FH（精度可达0.15%）国产：涡轮，螺旋轮

精度不高0.5%-1%

重复性差必须要直管段第35页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

阀门的选型和特点–

气动两段阀

气动两段式开关球（蝶）阀

数控电液阀

调节阀

电动阀

第36页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

阀门的选型和特点–

四种阀门的选型比较比较项目气动两段阀数控电液阀调节阀电动阀介质适应性所有介质不适应黏度高、腐蚀强介质所有介质所有介质控制性能实现两段开关，关断速度快实现数控功能，关断也快可实现PID调节功能，控制性能最好关断慢，不能实现两段开关或调节密封性好，可达到VI级不好，一般很难作到完全密封一般，无法做到VI级好，可达到VI级密封外部条件必须有气源，24VDC或220VAC无需气源，需24VDC或220VAC必须有气源，需装车仪必须有4~20mA输出无需气源，需380VAC或220VAC附件回讯器+过滤减压阀+两个电磁阀无回讯可加回讯有回讯第37页/共49页AWZ装车系统的具体配置和选型

阀门的选型和特点–

气动两段阀组成

三位式气动执行器+阀体+ASCO电磁阀+回讯器+过滤减压阀

优点：关、断速度快，维护量小