第五液压控制阀演示文稿

第五液压控制阀演示文稿目前一页\总数五十一页\编于八点（优选）第五液压控制阀目前二页\总数五十一页\编于八点5.1概述阀的结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成；工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变通流面积（面),从而控制液体的压力、流向和流量；液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象；从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。控制阀的特点（共性）目前三页\总数五十一页\编于八点5.1概述2、对控制阀的要求：动作灵敏、准确，可靠平稳，冲击振动小；密封性能要好，油液流过时漏损少，压力损失小；结构紧凑，工艺性好，使用维护方便，通用性好。目前四页\总数五十一页\编于八点5.1概述液压卡紧现象从理论上讲，阀芯换向只要克服阀芯与阀体的摩擦力以及复位弹簧的弹力就可移动。但是，由于阀芯几何形状的偏差以及阀芯与阀体的不同心，在中、高压控制油路中，当阀芯停止一段时间后或换向时，阀芯在操纵动力作用下不移动，或操纵动力解除后，恢复弹簧不能使阀芯复位，这种现象叫做液压卡紧现象。阀芯的卡紧现象是由于阀芯所受径向力不平衡所造成，它会使操纵费力，液压动作失灵，故必须尽可能地排除产生卡紧的因素。

提高几何精度开环形均压槽

解决措施目前五页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀方向控制阀在液压系统中起阻止和引导油液按规定的流向进出通道，即在油路中起控制油液流动方向的作用。方向阀单向阀换向阀普通单向阀液控单向阀转阀式换向阀滑阀式换向阀手动式换向阀机动式换向阀电动式换向阀液动式换向阀电液式换向阀目前六页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀一、单向阀普通单向阀液控单向阀1、普通单向阀锥阀式球阀式目前七页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀2、液控单向阀目前八页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀3、单向阀的应用（1）普通单向阀装置在液压泵的出口，防止倒流而损坏液压泵目前九页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀（2）普通单向阀与其它阀组成复合阀单向顺序阀单向减压阀单向调速阀（3）普通单向阀安装在回油路上作背压阀压力（2～6MPa）目前十页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀（4）液控单阀实现液压缸保压（5）利用液控单阀锁紧液压缸保压目前十一页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀二、换向阀目前十二页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀二位四通换向阀“位”——阀芯的工作位置；“通”——通油口数

目前十三页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀中位机能：三位滑阀在中位时各通油口的连接状态。目前十四页\总数五十一页\编于八点5.2方向控制阀操纵方式目前十五页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀

控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其他元件动作的阀称为压力控制阀。其共同特点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。一、溢流阀基本功能：溢流恒压安全作用在定量泵节流调速回路系统中，用来保持液压泵出口压力恒定，并将多余的油液溢流回油箱。在液压系统正常工作时溢流阀处于关闭状态，当系统压力大于或等于其调定压力时，溢流阀才打开，使系统压力不再增加。目前十六页\总数五十一页\编于八点溢流阀二、结构和工作原理（一）直动式

1、结构阀芯、阀体、调压弹簧和调压螺钉等组成。目前十七页\总数五十一页\编于八点直动式溢流阀2、工作原理

阀芯底部受到向上的液压作用力F=PsA，弹簧力为FS。⑴、工作过程①当F<FS，主油路不通，P=f(L)②当F>=FS时，主油路相通，溢流目前十八页\总数五十一页\编于八点①当F<FS，主油路不通，P=f(L)②当F>=FS时，主油路相通，溢流目前十九页\总数五十一页\编于八点直动式溢流阀油路：主油路P→T控制油路P→1→活塞底部泄油路L→T泄油路控制油路目前二十页\总数五十一页\编于八点直动式溢流阀⑵、恒压原理

在阀口开度为xv时，弹簧的压缩量为xv+x0，油液通过阀口流回油箱，不计阀芯重、摩擦及液动力，PsAv=K(xv+x0)

工作过程中，xv变化很小，所以溢流阀在溢流过程中进口压力基本保持恒定。目前二十一页\总数五十一页\编于八点直动式溢流阀⑶、限压原理

当泵的流量全部通过阀口，阀口开度达到最大Xmax,Pmax=k(X0+Xmax)/Av，泵的压力不会再升高，Pmax称为全流压力，或调整压力。⑷、调压由上式可知，调节弹簧的预压力，便可调整溢流压力。改变弹簧的刚度，便可改变调压范围。目前二十二页\总数五十一页\编于八点直动式溢流阀⑸、职能符号

溢流阀一般安装在泵的出口处，并联在系统中使用。3、直动式溢流阀的特点

随着工作压力的提高，直动式溢流阀上的弹簧力要相应增加，弹簧刚度也要相应增加，这就使装配困难，使用不便，并且当溢流量变化时，溢流压力的波动也将加大。缺点：工作时易产生振动和噪声，而且压力波动较大。直动式溢流阀主要用于低压或小流量场合。

优点：结构简单，反应灵敏。目前二十三页\总数五十一页\编于八点（二）先导型溢流阀1、结构：先导阀、主阀目前二十四页\总数五十一页\编于八点先导型溢流阀2、工作原理①导阀未打开时，无油液在e孔中流动，Δp=0，p=p1，主阀阀芯在主弹簧作用下关闭，主油路P、T不通。②导阀打开时，有油液在e孔中流动，Δp≠0，p＞p1，主阀阀芯在压差作用下上移，使主油路P、T相通，主阀开启、溢流。直至液压力与弹簧力平衡。⑴

、工作过程目前二十五页\总数五十一页\编于八点先导型溢流阀油路：主油路：P→T控制油路：P→主阀芯底部P→主阀芯上端、导阀阀芯泄油路：L（内泄、外泄）目前二十六页\总数五十一页\编于八点先导型溢流阀主阀阀芯受力平衡时：P1=FD/AD，软弹簧，Fs≈C恒压条件：①导阀开启，主阀才能开启。②Fs很软,只需能克服摩擦推动主阀阀芯的力,因此恒压精度高。xvFspAvepp1FDADTp⑵

、恒压原理目前二十七页\总数五十一页\编于八点先导型溢流阀3、调压调节导阀弹簧:先导式溢流阀所控制的压力是由导阀来调定的，因导阀AD很小，导阀弹簧k可以很大。其调定的压力比较稳定。一般用在高压大流量场合。4、职能符号目前二十八页\总数五十一页\编于八点（三）溢流阀的应用溢流恒压安全阀目前二十九页\总数五十一页\编于八点（三）溢流阀的应用卸荷多级调压目前三十页\总数五十一页\编于八点（三）溢流阀的应用背压目前三十一页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀二、减压阀（出口压力控制式）目前三十二页\总数五十一页\编于八点系统压力低于调整压力系统压力高于调整压力目前三十三页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀目前三十四页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀定差减压阀工作原理目前三十五页\总数五十一页\编于八点先导式减压阀系统压力低于调整压力系统压力高于调整压力目前三十六页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀☆溢流阀与减压阀的比较⑴目前三十七页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀进油路控制出油路控制恒定进油路压力恒定出油路压力内、外泄漏外泄漏目前三十八页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀三、顺序阀压力开关，达到调定压力顺序阀打开（a）结构图（b）内控外泄式顺序阀图形符号（c）外控外泄式顺序阀图形符号1—调节螺钉；2—调压弹簧；3—端盖；4—阀体；5—阀芯；6—控制活塞；7—底盖目前三十九页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀图5.38先导式顺序阀(a)外控式；(b)内控式；(c)一般图形符号；(d)先导式顺序阀图形符号。目前四十页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀外控式顺序阀三、顺序阀压力开关，达到调定压力顺序阀打开目前四十一页\总数五十一页\编于八点顺序阀目前四十二页\总数五十一页\编于八点5.3压力控制阀(1)1YA、2YA通电，两液压缸向前运动中，A,B,C三点的压力各是多少？(2)两液压缸达到终点后，A,B,C三点的压力又各是多少？目前四十三页\总数五十一页\编于八点5.4流量控制阀流量阀通过改变节流口的开口面积来控制流量，从而控制执行元件的运动速度。

流量阀有节流阀、单向节流阀、行程节流阀、调速阀、行程调速阀、单向调速阀、溢流节流阀、延时阀、分流阀、集流阀等许多品种。其中以节流阀为最基本的流量阀，其它大多是为克服节流阀的某一方面的不足而发展起来的。

基本性能要求

(1)流量调节范围：一般在50以上

(2)流量—压力特性的刚度：输出流量能保持稳定，不受外界负载变动的影响

(3)压力损失：通过额定流量时的压力损失一般为0.4MPa以下，高压时可至0.8MPa。

(4)调节的线性：动作轻便，调节力小

目前四十四页\总数五十一页\编于八点5.4流量控制阀一、普通节流阀目前四十五页\总数五十一页\编于八点q=20L/minq=60L/min目前四十六页\总数五十一页\编于八点节流阀q—p特性的度量—节流刚度kT

AT一定时，压力差的变化量与节流阀流量变化量之比值。或者说，节流阀产生单位流量变化量所需要加大的节流阀的前后压力差。

意义：压力差变化引起流量变化

·φ小，kT就大，故应尽可能采用薄壁小孔；·Δp=Const，AT大kT就小；·AT=Const，Δp大kT就大；Δp小kT就小；

kT大，Δp变化引起q的变化小；目前四十七页\总数五十一页\编于八点5.4流量控制阀影响节流阀流量稳定性的因素

⑴节流阀前后压力差的影响

⑵油温的影响

沿程压力损失——与μ、Re有关；沿程压力损失——与μ、Re无关，但Cq受μ、Re影响。因此，温度↑→ρ↓μ↓q↑。

⑶堵塞的影响

温度↑→油液本身产生氧化杂质——胶状沉淀物——沥青，从而引起堵塞——堵塞会周期性变化——造成流量时多时少，影响流量稳定性。

保证q=Const的措施：压差补偿；油温补偿！

结论压差变化、油温变化对流量的影响很大！目前四十八页\总数五十一页\编于八点5.4流量控制阀