油电混合动力汽车行星齿轮箱设计

摘要近年来，虽然许多国家都投入大量资金人力研究电动汽车，但目前为止变速器和其它一些关键性技术还没有取得有效地突破，变速器的续驶里程和充电时间大大制约了电动汽车的发展和普及。因此，在变速器问题解决之前，如何合理地选择这些部件及有关参数，使匹配达到最优，在相同变速器条件下，更好地满足动力性要求和最大地增加续驶里程，一直是研究者们追求的目标，也是本论文研究的主要目的。随着科学技术的进步，汽车工业得到了迅速发展，而人类对舒适性的更高追求，使得自动变速器的发展更加深入。本文通过对行星齿轮传动变速器的研究和阐述，计算了每个行星排传动比的表达式。通过此次设计，我们可以了解到该变速器的基本结构：即换挡执行元件（2个离合器和3个制动器）与行星排以适当方式连接组成，得到5个前进档和1个倒档。采用该机构的汽车自动变速器，结构简单紧凑、档位数多、传动效率高、换档平稳、操纵性能好。关键词：机械工程、变速器、行星齿轮传动目录摘要1ABSTRACT2目录4第一章绪论71.1引言71.2混合动力汽车概述71.3混合动力汽车国内外研究发展现状81.3.1日本混合动力/电动汽车发展概况91.3.2美国混合动力/电动汽车发展概况101.3.3欧洲混合动力/电动汽车发展概况111.3.4国内发展概况121.4混合动力汽车原理13淹康混合动力汽感车原理吹柱13货1.5刚汽车传动系羊统的发展历校程姻导14批1.6慈行星齿轮部的发展与研始究锦白15津第二章传动桨系统的概述索及其方案的拣确定麦风17桐2.1屯行星齿轮变桑速器的原理扒和功用垦失17赏2.2稿行星齿轮机认构的简介爬哨17准2.3燃换档执行机阅构的简介盈尺17泰2.4洽行星齿轮变泄速器的基本疲工作原理伯丰18妖第三章行星烤齿轮变速器残传动比的确匀定陵蓄20铜3.1腔行星齿轮变侍速器传动比羞方案的确定他痕20庭3.2难传动比计算污葬21援第四章行星晋排的设计士阁24帐4.1另K1佳行星排的设付计臣押24撤尺池齿数选择：性杜24泰途京材料选择及职热处理方法阀：才芳24谣极录齿轮现2-3僻按接触强度羞计算：识旗24脊竟K1鬼传动系主要稻尺寸：量碎25店径捧验算桐K1猎行星传动排围的接触强度绵猾25毙刷索齿轮抗弯强群度校核拖龙26蝴4.2触K2弃行星排的设顺计告唱26筒味芒齿数选择：灶巧26掏荡珍材料选择及肺热处理方式呈：成被26剩嘱a—c亩齿轮按接触连强度初步计炊算纵拖26籍象丑验算抱a-c护齿轮传动的觉接触强度：灯趣27缺验词齿轮抗弯强租度校核页脊28宪榜b-c蔑齿轮传动的遥接触强度和高抗弯强度的举校核捎董28余4.3坟K3碰行星排的设症计亿夹28趣4.4尝太阳轮、行恰星轮和行星赞架的结构设临计农加29另诉幅太阳轮的结书构：叛搂29东斯轨行星轮及行搂星架的结构礼：俘调29啊第五章轴和槐轴承的设计着宪31分5.1炎轴的设计及痰检验仅朋31惰5.2栋轴承校核桥洒34高第六章离合读器与制动器挑的设计筹歪35从6.1与离合器的设案计弄隆35困6.2羡制动器的设逐计渣界36他第七章主要促零件的工艺束设计巨化38栗7.1酬太阳轮和行抬星轮的加工侄工艺鸽早38攀脚宫工艺过程：壶段38计椒徒关键工序分柱析：欧界38泽7.2捞内齿圈加工所工艺成赵38暑揪肺工艺工程：菠浑38社已帖工艺分析：拳批38竟第八章辅助营系统设计凯另40你8.1凶控制系统设遗计圣狡40露8.2凤润滑系统设况计考脂40结论42纪参考资料而钞43致谢45第一章绪论藏1.1引砍言叙混合动力汽钻车应是我国旺电动汽车产盏业化的突破嫩口据中国汽救车报报道，辨根据“十五吼”国家86眼3计划电动危汽车重大专道项的目标定既位和技术路稼线，结合我割国汽车工业糊的发展现状阴，一些专家姑认为，混合的动力电动汽充车应成为我千国电动汽车家发展的重点闷和方向，并肢有希望率先凉取得产业化体突破。从我完国电动车技滴术来看，目幼前已从实验仪室开发试验部阶段过渡到慢商品性试生狂产阶段，我鼠国电动汽车替研制开发基燃本上与国外狗同行处于同副一起跑线上崖，技术水平齐与产业化的敲差距比较小忘，目前已有暑一定基础。令在上世纪9熊0年代中期堵已推出电动汤汽车样车，凑电动轿车概养念车、燃料丝电池中型客犯车已经问世逗。旱现在世界上成的电动汽车慨主要分成纯漆电动汽车、趋混合动力电挠动汽车和燃构料电池汽车赌三种，专家贞认为选择混弦合动力电动俭汽车作为现间阶段我国电喉动汽车产业惧化的突破口岛，符合我国而汽车工业的剩发展要求。勇原因一是混气合动力电动貌汽车承接了挠传统汽车的校技术，有利三于对传统汽小车工业的改撒造；二是有从利于降低制农造成本和有拣利于实现产刮业化。董1.泛2菌混合动力汽斩车概述糖1881年班就出现了电岭动汽车，它羊比内燃机汽鼓车还早一些判。但内燃机毕汽车后来居播上，在性能眼、机动性、母车辆的重量韵等指标远远透地超过了电紫动汽车。电俯动汽车在2姿0世纪20钉年代达到了毅鼎盛时期后论就一蹶不振咱，成为苹“赢电瓶车著”宏式的辅助车董辆。半在20世纪伴初蒸汽汽车忘、电动汽车趴、和内燃机领汽车基本是祝三足鼎立，哈在汽车保有谅量中，蒸汽汗汽车占40扛％，电动汽饭车38％，想而内燃机汽游车仅占22片％，美国是采最早使用电姑动汽车作为璃运输车辆的宁国家之一，木1915年哑美国电动汽火车的产量曾辰经达到过年蛇产5000彩辆的最高峰怪。有很多电轿动汽车一直驻到第二次世沾界大战期间进仍在使用。证但到20世终纪60年代假电动汽车的仍保有量仅占年汽车总量的烦2％。随着敏现代水利发闲电、核能发催电、风力发栋电和太阳能鸡的利用，为喂人们提供了省巨大的能源续。因此，各格国和各大汽裕车公司都重比视了电动汽敬车的研究、惊开发和试制辰，从20世斥纪70年代奔起，新一代楚电动汽车脱舟颖而出，出千现了各种各亩样高性能的惨电动汽车。娘混合动力表莫示有多种动胞力参与汽车膜驱动，一般页指燃油发动指机和电机这挺两种动力。漂混合动力电碌动汽车是电毁动汽车研制赚中的后起之恰秀，却在纯训电动汽车之驴前成功实现拼了产业化。次它综合了传规统汽车引擎钻驱动电机驱茅动的优点，携既能充分发邀挥燃料发动虎机持续工作忘时间长、动坡力性能好，房又可以发挥阁电动机无污跳染、低噪声矛的好处。并值且，混合动关力汽车可以拔在运行过程尊中维持电量稠的均衡，不风像纯电动汽参车要配备专指用的充电器膝等配套设备地。秀混合动力电黑动汽车，其乖动力系统包抬括内燃机和烈电池组，兼灰备了内燃机皮汽车和电动她汽车优点,丝按内燃机与吉电动机的连印接方法可分知为并联式、悼串联式和混慕联式。它将悔内燃机、电连动机与一定舒容量的储能智器件通过控成制系统相结孔合，电动机便可补充提供乏车辆起步、患加速时所需缘转矩，又可劣以存储吸收牺内燃机富余同功率和车辆对制动能量，所从而可大幅桶度降低油耗络，减少污染松物排放。混斑合动力汽车角虽然没有实筐现零排放，哪但其动力性班、经济性和柜排放等综合宏指标能满足瓶当前苛刻要收求，可缓解榨汽车需求与垒环境污染及恶石油短缺的盘矛盾。与传吉统内燃机汽疲车相比，主奖要优点是采弓用了高功率项的能量储存科装置（飞轮臭、超级电容提器或蓄电池沙）向汽车提挣供瞬时能量世，可以提高没效率、节省竭能源、降低读排放，经济愁性和排放性棋明显改善，纹技术经济可幼行性较强。桑较之纯电动雀汽车，其主傍要优点：续钥使里程和动胁力性可达到练内燃机汽车陷的水平；空球调、真空助现力、转向助组力及其它辅障助电器，借态助原动机动嫩力，无需消矛耗电池组有魔限电能，从棕而保证了乘锋坐的舒适性复；而且混合膜动力汽车技姑术难度相对促较小，成本侦相对较低。皂混合动力汽迁车介于传统岗汽车和动力窄汽车、燃料县电池汽车之伍间，是一种旷承前启后的酒，在经济和盘技术方面都除趋于成熟的窃电动汽车产幕品［4］。遇1.以3细混合动力汽帝车国内外研旬究发展现状员混合动力汽志车通过内燃昏机和发动机停的有机结合祖，具备了内婶燃机汽车加决油方便、续艺使里程长和情纯电动汽车啦污染少、效浑率高的特点拘，成为当今雅世界汽车界殿竞相开发的咱热点。丰田筒的Priu也s、本田的凡Insig士ht、福特次的Prod耽igy、克挠莱斯勒的E旱SX3、通剂用的Pre阀cept1慈41、日产猴的Tino拌1151等蚀都具有代表咱性的车型，盆其中Pri夹us和In详sight独已是成熟的鉴产品，并将睡继续扩大生邀产规模，其尤它车型也将刮在2～3年漠推向市场［巴5］。夕我国也非常典重视混合动慈力电动汽车嗓的研制和开抢发，一些单倘位已进行了安一些初步的地工作，并取烛得了一定的忠成绩，国家雕科技部已将币其做为答“民十五脂”默863重落大专项内容钳。匆您膝日本混合动鱼力/电动汽仿车发展概况热日本汽车保刷有量占全球抛第二位，由维于人口密集仰，国土狭小疫，石油10蹈0％依赖进板口。因此，密日本对EV裙\HEV的唱研发十分重为视。日本从部1965年搅开始电动车窃的研制、通州产省正式把伸电动车列入紧国家项目，呀1967年键成立了日本玉电动车协会唤，促进了电扶动车事业的翼发展，19释71年日本结通产省就制虚定了电动汽厕车的开发计评划，199蛮1年日本通屈产省又制定义了“第三届宪电动汽车普陷及计划”，总提出到20院00年日本涝电动汽车的符年产量达到央10万辆，嫁保有量达到灯20万辆。辜2001年瓜7月，日本自开展了“低买公害车开发裙普及行动”排，将EV\唤HEV列为灶重点开发的守低公害汽车居之列，并制沈定了专门的手政策，以促横进EV\H伙EV的普及穴应用；20篮02年提出龄从2005思年开始大幅足度限制尾气姑排放，制定杂了《新长期母排放限制》隔的标准，准山备用于20境05年以后慈销售新车的拦一项排放法质规；200童2年2月2侧6日，日本掉中央环境审鼠议会大气环判境领域的一渣个专门委员芽会（环境大累臣的咨询机汤构）提出了楚一份将要纳张入这项法规锄的尾气排放过标准的咨询奖提案。这项泽提案的内容陪包括将颗粒组状物质（P管M）含量比项现行标准的露要求最大削辟减85%，金将氮氧化物支（NOX刻）削减50薯%等一些内许容，该法规飞的实施将进山一步推动E喉V\HEV些的发展。按打照目前的发吓展速度，预卸计在201麻0年将达到喝210万辆晌项丰田是全世童界第一台正光式批量生产砖的混合动力全车的制造者挎，自从19稻97年开始彩，Priu偷s就开始在株日本销售，歉2000年阀起便在北美闷、欧洲及世偶界各地公开需发售。目前柏，Priu番s已经在中怕国上市。到窑了2001妖年，丰田又预在日本推出鹊了Esti教ma混合动倘力小货车、佛使用弱混合微动力的皇冠修豪华小轿车少和Dyna疫混合动力轻睡型货车。丰哭田商业化的宋车型已经达朗到5款。为痒了在实现低抖排放的前提哑下，提高车损辆的动力性厅，在200逼3年，丰田煮汽车把新一以代的混合动剂力系统Hy妄brid昌Syner蝶gyDr右ive引入获到了第二代阻的Priu钢s上面。在牙2005年谎，他把这套勺系统的使用牵范围扩展到柄了对动力性贱能要求更高宾的SUV车忌型上——雷敏克萨斯的R缸X400h霉（日本名为坏Harri丰erHy执brid）滚和High寨lande廉rHyb毙rid（日赖本名为Kl专uger沿Hybri缸d）。塘本田公司在昨混合动力车喘方面也颇有假建树，1引999年推石出“INS晴IGHT”肉，2001习年推出“C果IVIC”至。本田还在革混合动力车侵的开发上，娃通过研究新圣型发动机、级镍氢蓄电池版等追求动力飞高效化；通谋过开发新型您轻质铝车身拘、树脂油箱剧等谋求车辆述的轻型化，锋使汽车达到菜每公升汽油锁可行驶35故公里的世界独最高水平，键并且使汽车沾尾气排放达名到世界最严辉格要求的标寇准。口1.耽3.2怨美国混合动赚力/电动汽话车发展概况苏汽车工业是远美国的支柱倾产业，给美婚国带来了繁蒸荣昌盛，但倦同时也带来咱了能源危机真、环节污染挥以及资源的客浪费。美国僚近年来几乎高要从国外进碰口全国消耗雁量一半以上逮的石油。为写了避免受到随石油危机的孤冲击，美国摊十分重视对翅混合动力汽四车的研究和合开发。19近76年卡特制总统签署E持V/HEV旱研究开发和晶示范法案，塞授权美国能答源部执行和槐管理EV/上HEV研究额计划，但是情直到九十年所代初电动车符的研究在美猫国才真正开肥始。199街0年10月酒布什总统签际署清洁空气熄法严格规定岛了汽车排放犬的标准，同估月加州政府晴也有了新的录规定，即要驰求汽车制造万商在加州销府售的车辆中截百分之二必虑须是零排放移车辆，而当原时只有纯电境动汽车才可殃能达到零排播放车辆的要漏求。争1991年页美国通用汽享车公司、福逗特汽车公司费和克莱斯勒俗汽车公司共消同协议，成粱立了先进电莲池联合体(皂USABC个)，共同研无究开发新一符代电动汽车求所需要的高孟能电池。1干991年1漂0月USA计BC与美国渗能源部签订理协议，在1径991-1多995年的隶四年间投资杏2.26亿学美元来资助研电动汽车用仇高能电池的奴研究。19怨93年，美鼻国克林顿政嘴府推出了新辛一代汽车伙书伴计划即P劫NGV，要挣求联邦政府轰部门从19汤93到19墓95年度大翻量购买包括姑EV/HE懒V的替代燃艘油车。PN远GV制订了选10年开发匆计划，目标廊是80mp累g(约3L射/100k自m)的低油另耗汽车。姐2002年浆1月9日，御10年计划波尚未结束，懒美国能源部渔部长斯潘塞霸•阿伯拉罕泛在各大汽车惰公司首脑参装加的会议上嘉宣布，根据宪总统布什的栏国家能源计牺划，降低美转国对进口石唱油依赖性，免决定成立一升个新的汽车勉研究项目，技叫做自由车颗(Free江domC裳AR)，该漆项目的长期理目标是高效际、价廉、无桥污染。研究日先进、高效世的燃料电池楼技术，用氢坦燃料作动力邮，不产生任荷何污染。改乌项目继续对捆电动汽车进际行专项研究更，但是重点板是发展氢燃桶料电池电动浆车。凡按照PNG滴V的时间表拥，在199兄9年以前为河浓缩并集中读技术目标阶甚段，199金9～200便1为生产概除念车阶段，友2001～虾2005年狭为生产性样怖车阶段。在动2000年技底特律国际百汽车展上福笔特和通用汽森车公司展示耍了其柴油复堵合动力概念补车，同年2垄月22日，垃戴姆勒克莱候斯勒在华盛冈顿国家博物平馆公布了其胳PNGV复优合动力概念译车。PNG偏V计划在2永002年被究终止，原因幅是80MP饺G的目标很耳高，而研制枝的新车在成什本上并未取勇得很好的成说果，不能满隐足用户在价沙格上的要求矛，也就是说谷，在短时期拐内不具有市慨场价值。更冈重要的是，棋PNGV仍五然局限于用秒石油作为基柜本能源。因毛此要求新项础目在这方面篇有新的突破题，将着眼于叛新一代汽车击能源，而不悟囿于现有技地术和当前燃僻料资源。但找是PNGV形起到了全球祥EV/HE秧V技术开发御领头人的作非用，从其建拔立和执行情袄况来看，新尽一代汽车已虫经成为跨国晨汽车公司和临工业国家战涂略发展的重侦要内容。牛1.抹3.3骂欧洲混合动谊力/电动汽肉车发展概况(1)法国豪法国是一个奸缺少石油的庆国家，每年面要从国外进滤口大量石油乔。因此，法期国是全世界娘最积极研制胶和推广电动少汽车的国家但之一。法国狮电力供应充悬沛且多用核斜能发电和水遣力发电，发印电源干净且君电价便宜，局汽车工业发最达。法国政总府鼓励开发判电动汽车和泪充分利用电士力资源，在济政策上给予翁支持，为开注发电动汽车决提供资助。葛法国政府、喂法国电力公企司、标致－叶雪铁龙汽车策公司和雷诺究汽车公司共市同承担开发口和推广电动圾汽车的协议障，共同合资谱组建了电动款汽车的电池良公司，和萨贼夫特(SA艇FT)公司颗承担电动汽瓣车的高能电均池的研究和露开发，以及啄电池的租赁夜和维修等工茄作。幅1990年易法国标致－伪雪铁龙汽车勉公司所开发艺的J-5和工C-25电共动货车投入恒生产。19今95年法国姥能源部、标棋致－雪铁龙夜汽车公司开闲发了标致－围106和S稍AXO型四旅座电动轿车砌，用雪铁龙保－AX型轿旧车改装的电浑动轿车，雷蚀诺汽车公司翻的Clio推型四座电动佳轿车及其变译型车等，并走投放在罗切怒里市进行试两验。199因7年法国的闹电动汽车产塘量达到20幕00辆左右静。牧不仅如此，阻法国非常鼓辫励使用混合肃动力汽车，万使法国混合膨动力汽车的竞发展位居世穗界前列。四搅年前法国政蜡府电力公司樱与汽车制造香商签订了协耕议，使全国绕电动汽车保泡有量达到1份0万台，在升20个城市讲推广混合动拦力汽车。法麦国已有十几确个城市运行宅电动汽车且院有比较完善记的充电站等氧服务设施，果政府机关带忌头使用混合旧动力汽车。饶法国政府为烛了鼓励用户霉使用混合动制力汽车，还循宣布企业购春买混合动力烫汽车第一年副可以免税。成法国电力公台司向电动汽什车生产厂家换每生产一辆邪电动汽车提油供1万法郎胖的补助，以拆扩大电力使幕用范围。目回前，法国混滥合动力汽车漫的普及程度调和保有量都侨位居世界前星列。(2)德国畜德国政府十砌分重视环节踪保护，投入饿了大量的资埋金用于EV眠的研发，1番971年成积立了城市电窄动车交通公艘司(GES伴)，积极组阀织EV的研隆究与开发。缓1991年贸在拜尔州投陡入了300杏辆EV进行训运行。拜尔裙州还拨40设0万马克，致用于资助用斜户车价的3乒0%购买电建动汽车。另跳外，汉堡市扯也采取资助侨用户车价的搏25%来鼓危励用户购买省电动汽车。娘德国政府指楼定奔驰汽车胜公司和大众模合资建立的扑德国汽车工谨业贷的科技开发疤机构，19脆92年德国肾政府拨款2孙200万马纸克，在吕根乔(Ruge柜n)岛建立蔬欧洲EV试傍验基地，组捡织了四大公弓司62辆各戏类电动车在肠吕根半岛城己运行试验，广对64辆电奔动汽车和电乔动汽车的系脱统工程进行崭长达4年的乖大规模试验胡，并有很多丢国家和城市妈都派有EV飘参加吕根岛刃的实验。1锹994年展焦示出了19尾种轿车，1批3种面包车枣，4种大客茅车，都进入赖了实用阶段犁。20世纪舒70年代末吵期，德国戴吉姆勒－奔驰忙汽车公司生软产了一批L势E306电贯动汽车，采叛用铅酸电池照。20世纪巨80年代初宝期，德国奔披驰汽车公司睛生产了电动匆大客车，也沈生产了商用默电动汽车，业奔驰公司还编宣布投资4吹.7亿美元裹研究开发燃俱料电池，计坦划2005堤年实现产业悼化。欧宝公觉司在197袄2年开始研高制新型电动夏汽车。19蒸81年与B然BC公司(缎现在的AB翼B公司)合卖作研制了电布动轿车。扁1.构3.4品国兼内稀发展概况煤我国目前也劳非常重视混惠合动力电动痕汽车的研究晋与开发，一底些单位的起运步研究工作自正在展开，荡国家科技部据已将其作为喜“十五”8罗63重大袄专项的内容棉。我国有关旦电动汽车的菠研制开始于厚20世纪9吴0年代。从站1996欺年开始，广牙东省科委统结一协调组织短研制电动汽唯车，并取得鸭了可喜的进擦展。清华大休学研制了电折动中型客车备。中国远望撒(集团)总泛公司与北京亲理工大学、脉国防科技大才学和河北胜移利客车厂等驶单位联合，刘于1996炸年3月研谱制成功了5岸1座YW效6120斩型电动大客外车。捧在此基础上消，我国混合割动力电动汽帮车的研制也我有了一定的妄进展。19胡98年，目清华大学与傲厦门金龙公竟司合作研制智了混合动力隆电动客车；厘同年，江苏察理工大学承外担了江苏省菊科委下达的这重点工业科厦技攻关项目合——混合动壮力电动公交玻轻型客车Z订JK67归00HEV诱串联式混杀合动力的研兽制，目前样气车的研制工暑作已经结束项。一汽在2临001年徒4月19励日闭幕的村第3届北葛京国际清洁遮车展上推出岁一款混合动怀力电动轿车兽——红旗C编A7180梦AE。该轿雀车是由一汽息研究所、美收国电动车亚施洲7公司、只汕头国家电宴动汽车试验所示范区三方壶共同合作完烤成的，属串铁联式结构的案中高档车型都。清华大学跑与沈阳金杯雪客车制造有榆限公司在2秧001年幅3月签订了权“SY64亦80混合宁动力电动客跳车的研制与乒开发”合作常项目的合同门。深圳明华何环保汽车有解限公司于2诞001年谢4月推出了庭混合动力电液动环保汽车尾MH672凳0，引起社岩会各界关注糊;该车采跪用的是并联尾式混合动力调系统，发动锣机为87k桑w；电机欧为312V隔、充电次数慕大于500樱次；异步尖交流电机平哈均功率为3键6kW;协满载最高车涉速为90倦km/h;茶最大爬坡煎度为33％辱;续驶行掠程可达10坏80km窄，纯电机驱恭动时为10赚0km；百碍公里等速油炕耗7.69绪L;乘客山数为22;芬其尾气排秒放达欧洲标眠准，噪声指惕标也大大低团于国产普通相中巴车。东鲜风汽车公司肾承接“86罚3”混合动打力研制项目聋现已完成,偷并已于最楼近推出混合抹动力电动客恒车样车，整盗车性能良好爱。我国通过罪国家“八五宰”、“九五涂”甚至“十妹五”电动汽丙车的科技攻夕关，在HE欧V方面已经乌积累了一定代的技术基础奥和经验蔬1.绘4背混合动力汽另车原理搏合混合动力汽寻车原理钳混合动力电跃动汽车（H肯ybrd侨Elect陕ricV距ehicl馆e,简称H钞EV）采用塘了两种动力或装置（内燃忠机和电动机浩），通过储鼠能装置（蓄始电池等）和哑控制系统对武能量的调节覆，实现最佳凤的能量分配桌，达到整车歪的低排放、书低油耗和高送性能。HE类V融合了燃江油汽车和电尘动汽车的优括点，是最具洋有市场价值种的低排放和疾低油耗汽车恰。则混合动力电捷动汽车有两急个动力源，短当汽车爬坡宣或加速时，玉两个动力源厌联合输出动攀力，蓄电池搜输出的电能掘通过电机进晌行助力；当吴汽车在下坡蹄或制动时，讽发电机发电浪可以对再生魄或制动能量酱进行回收，陷以电能形式灾储存在蓄电角池中；当汽佛车较长时间腔怠速停车时卷，可以通过园控制发动机差熄火，实现叨怠速启停，愤节省燃油。遵由于辅助动商力的助力作永用，在保证心汽车相同的障动力性能条饮件下，可以拾相应减小混俊合动力汽车弱发动机的功您率及排量需馅求，减少了笨汽车燃油消袄耗；同时通握过再生及制映动能量的回甜收，以及避莲免汽车在油控耗较高的怠猾速工况区运耐行（怠速启弹停），进一证步减少了汽她车燃油消耗波；混合动力残电动汽车通凝过控制辅助殊动力的功率乔及扭矩输出违的大小，可看以优化控制翅发动机的工锄作点，使整右车的废气排侨放得到显著把的改善。因酷此混合动力傍电动汽车既游具有良好的趁动力性、经女济性。也有阔较低的废气骑排放水平。晴爷混合动力装晒置原理拦HEV（H砌ybrid改-Elec泡tricV厉ehicl拔e）—混合崇动力装置。野混合动力就集是指汽车使雹用汽油驱动东和电力驱动易两种驱动方普式，优点在巷于车辆启动括停止时，只汉靠发电机带秃动，不达到叶一定速度，农发动机岭就不工作，大因此，便能勤使发动机一咽直保持在最立佳工况状态雨，动力性好给，排放量很临低，而且电镜能的来源都棉是发动机，序只需加油即外可。归混合动力汽厚车的关键是芳混合动力系袋统，它的性筐能直接关系博到混合动力亮汽车整车性良能。经过十与多年的发展蜓，混合动力装系统总成已由从原来发动甲机与电机离促散结构向发答动机电机和歼变速箱一体脂化结构发展例，即集成化缴混合动力总附成系统。混促合动力总成膜以动力传输君路线分类，逗可分为串联牙式、并联式评和混联式等伍三种。袄串联式动力叔：串联式动覆力由发动机崭、发电机和垃电动机三部执分动力总成西组成，它们缎之间用串联核方式组成S相HEV动力斜单元系统，疏发动机驱动俊发电机发电垃，电能通过吴控制器输送榜到电池或电饿动机，由电龄动机通过变要速机构驱动紧汽车。小负免荷时由电池就驱动电动机蜘驱动车轮，供大负荷时由斩发动机带动羡发电机发电裤驱动电动机枝。当车辆处颗于启动、加夕速、爬坡工涉况时，发动忘机、电动机抖组和电池组善共同向电动项机提供电能复；当电动车朱处于低速、李滑行、怠速缘的工况时，湾则由电池组呼驱动电动机驴，当电池组响缺电时则由服发动机-发锋电机组向电伞池组充电。诉串联式结构铃适用于城市呀内频繁起步求和低速运行脑工况，可以麦将发动机调土整在最佳工脏况点附近稳挤定运转，通擦过调整电池强和电动机的虫输出来达到慧调整车速的色目的。使发蝶动机避免了牲怠速和低速价运转的工况甘，从而提高粥了发动机的浇效率，减少也了废气排放蛛。但是它的遮缺点是能量卸几经转换，刚机械效率较佛低。秆并联式动力锋：并联式装馒置的发动机覆和电动机共沟同驱动汽车扎，发动机与内电动机分属结两套系统，苗可以分别独啊立地向汽车之传动系提供表扭矩，在不粗同的路面上宅既可以共同浴驱动又可以冶单独驱动。捆当汽车加速彼爬坡时，电座动机和发动律机能够同时您向传动机构买提供动力，右一旦汽车车孤速达到巡航尽速度，汽车垒将仅仅依靠侨发动机维持拦该速度。电边动机既可以岗作电动机又丽可以作发电鸭机使用，又凝称为电动－侧发电机组。骑由于没有单仆独的发电机流，发动机可耐以直接通过帮传动机构驱番动车轮，这鸦种装置更接款近传统的汽嘉车驱动系统纽，机械效率俱损耗与普通姻汽车差不多您，得到比较沿广泛的应用值。温混联式动力近：混联式装重置包含了串欢联式和并联肠式的特点。肯动力系统包忧括发动机、姻发电机和电需动机，根据留助力装置不校同，它又分案为发动机为恋主和电机为捏主两种。以肿发动机为主版的形式中，腿发动机作为户主动力源，州电机为辅助篇动力源；以父电机为主的距形式中，发步动机作为辅访助动力源，咐电机为主动价力源。该结瓦构的优点是宏控制方便，练缺点是结构外比较复杂。谜丰田的Pr民ius属于态以电机为主渗的形式。映1.徒5送汽车传动系优统的发展历薪程腰汽车从诞生捷到现在动力士传动系统经跳历了巨大的庆变化。19执世纪末普遍姜采用的是链捷传动；到2边0世纪初把喊变速箱和差建速器连接在柔一起，再用包链条驱动车杠轮；而到现愉在在多数汽石车上已经发饺展到自动变徐速器、无级岭变速器、电御传动系统、踢静液传动系恭统、液机联传合传动系统帖等新型传动瑞系统。什从轮式车辆识的总体上看邻，随着车辆款种类日渐增晚多，功率日斗渐增大。传宝动系统从4云0年代起，帝在液力自动诚变速器方面织的发展较大悦，传动原理赔上的根本变石化不大。但愚机构的改进器发展和总体爽布局变化则乒日益增多。职从发展上看冒，这些新型鸣的传动系统蹄存在非常大诉的发展空间皇。在今后一于段时间内会胃完全替代现蒜在的纯机械水传动系统，谢这将会使汽歉车的乘用舒半适性、动力升性、经济性狱等得到很大赤的提高。挠1.惕6服行星齿轮扣的发展与研遗究赛现代设备要案求齿轮传动误应具有高可寺靠性与效率裹、大传递功悔率与传动比坡范围，结构贡紧凑重量轻愤和良好的动西态特性与工维艺性等。硬火齿面磨削的瑞齿轮在传递爷同样功率的棚条件下，可游使传动的尺锡寸和重量至塌少减少一半颈以上。而在赠空间尺寸最队小的条件下斧，获得大传底动比的有效内方法是应用排行星齿轮传跑动，空间利交用率可达9邻O％以上。找目前，国内甜外的减速机泼构种类繁多蓝，例行星齿轮传稀动与普通定与轴齿轮传动侦相比较，具逢有质量小息、体积小、灿传动比大、份承载能力大总以及传动平座稳和传动效失率高等优点沿，这些已被眯我国越来越判多的机械工衫程技术人员然所了解和重衫视。由于在闯各种类型的掀行星齿轮传禁动中均有效皱的利用了功造率分流性和惰输入、输出惰的同轴性以丽及合理的采枝用了内啮合醒，才使得其对具有了上述扔的许多独特菠的优点。行挠星齿轮传动麻不仅适用于钩高速、大功络率而且可用碗于低速、大姿转矩的机械谱传动装置上报。它可以用摘作减速、增每速和变速传典动，运动的渔合成和分解慌，以及其特陈殊的应用中捡：这些功用轨对于现代机宗械传动发展益具有重要的坚意义。因此皇，行星齿轮景传动在起重浴运输、工程挖机械、冶金滔矿山、建筑该机械、轻工步纺织、医疗英机械、仪器播仪表、汽车晒、船舶、兵祖器和航空航错天等工业部旅门均获得了嫁广泛的应用图。揉少齿差行星励齿轮传动是支行星齿轮传湖动中的一种想。由一个外堂齿轮与一个非内齿轮组成尊一对内啮合殿齿轮副。它向采用的是渐黑开线齿形，瓶内外齿轮的叶齿数相差很摊小，简称为档少齿差传动兰。一般所讲台的少齿差行锄星齿轮传动猫是专指渐开捆线少齿差行俩星齿轮传动奶而言的。少芽齿差行星齿残轮减速器具商有结构紧凑滚、体积小、甲重量轻、传陷动平稳、效扫率高、传动驻比范围大等头优点。枪2繁0世纪60垮年代以后，谨随着电子计升算机的普及欣运用，渐开势线少齿差传证动才得到了首迅速的发展演，目前有柱泡销式零齿差去十字滑块、苗浮动盘等多士种传动形式殖。本减速器累属于K-H躲-V型。可顽以实现很大滨传动比，且风接触齿数多确，采用短齿欠制，浮动盘张式，凸凹齿伞相啮合，故叔轮齿强度高逃。但齿轮要徐修正，要注特意齿面干涉良，工作中转备臂轴承受力玩较大。该传额动形式的优劈越性有如下荐几点：绪1、结构紧哨凑、体积小凶、重量轻蛛由于采用内层啮合行星传币动，所以结搞构紧凑；当槐传动比相等饿时，与同功评率的普通圆损柱齿轮减速杏器相比，体融积和重量均短可减少三分斜之一至三分香之二。抹2、传动传凳动比大，范初围广凭一齿差渐开绘线行星齿轮滨传动的传动丝比很大，一裁级可达到一某百多。霸3、传递功赖率大高挥传动中效率剪可达90%圈以上。奉当传动比为猫10～2垫00时，效轻率为80呀％～94％沙。滥4、运转平血稳、噪音小龙、承载能力贞大坊由于式内啮悔合传动，两肆啮合齿轮一尾位凹齿，一当为凸齿，两既齿的曲率中滩心在同一方缎向。曲率半写径接近相等瞧，因此接触接面积大，使毯轮齿的接触墓强度大为提幼高，又采用如短齿制，轮盛齿的弯曲强魄度也提高了艳。此外，少恨齿差传动时执，不是一对稿轮齿啮合，淋而是3～9壶对轮齿同时云接触受力，吼所以运转平恳稳，噪音小卡，并且在相斯同模数的情搂况下，其传随递力矩臂普堤通圆周齿轮傲减速器大。鸣5、工艺简下便，留结构形式多房样，应用范葡围广炭由于其输入斜轴与输出轴调可在同一轴你线上，也可梁以不在同一访轴线上，所灵以能适应各棕种机械的需朴要。策第二章吊传动系统的搂概述及其方钻案的确定妖2影.1行星齿蜜轮变速器的婆原理和功用捏五前一倒三盏行星排传动绘系统，即行嫌星齿轮变速悬器，由行星闭齿轮机构和帝换档操纵机酷构两部分组危成。行星齿槽轮机构作用迷：改变传动类比和转动方睛向，即构成锹不同档位。浙换档操纵机植构作用：实权现档位的变们换。弦2劝.扇2奥行星齿轮机怜构的简介爸行星齿轮机拔构的类型：累最简单的行坊星齿轮机构俊由一个太阳幸轮、一个内哄齿圈、一个彻行星架及若敏干个行星齿汉轮组成，一钞般称为单排躁行星齿轮机联构。如图初2凯-1遇图被2裁-1单排摔行星齿轮机红构砍多排行星齿眯轮机构是由尤几个单排行离星齿轮机构达组成（如图前2争-2）。多呀排行星齿轮样机构可以比碑单排行星齿滨轮机构得到忌更多的档位羽，故本设计悼即采用三行代星排。产用行星齿轮捞机构作为变林速机构，由佛于有多个行魔星齿轮同时分工作，且利俘用内啮合方牧式，故与普勤通齿轮变器枕机构相比，炕在传递同样爬大小功率的蛇情况下，可秃减少变速器妈的尺寸和重扔量，能实现砌同向、同轴烂减速传动。惧由于采用常挽啮合传动，绕可使动力不含间断。坚2泳.碧3饱换档执行机劝构的简介锅行星齿轮变肥速器的换档邮执行机构主砖要由离合器闻（如图殊2趣-3）、制诵动器、和单夫向离合器等直三种执行元达件构成。离夫合器和制动枪器是以液压旅方式控制行城星齿轮机构随元件的旋转践，而单向离诊合器则以机渣械方式对行机星齿轮机构字的元件进行膜锁止。季离合器的作琴用：连接轴凉和行星齿轮仗机构的旋转不元件。动制动器的作富用：固定行闯星齿轮机构促中的基本元失件，阻止其粮旋转。电2照.芒4夕行星齿轮变轨速器的基本志工作原理测行星齿轮与许操纵执行机长构结合，构仿成了具有不考同档位的行摸星齿轮变速仿器，即在输拼入转速、转输矩相同的条皆件下，可以求通过行星齿马轮变速器的驴档位变换，敲得到不同的献输出转速和扎转矩。（如仿图盒2诚-4、恶2峰-5）吐图肾2献-3离姐合器记图也2妄-4原理丢简图袋图储2浑-5原理锯实物图由图燕2扇-2多排摊行星齿轮机挠构尺第港三葱章行星齿轮击变速器传动榆比的确定变3驴.1行星牙齿轮变速器搏传动比方案跳的确定庄如图垦3推-1所示生，我们逐个嫂分析传动比也方案，为总季方案的确定踏提供依据。川图恭3末-1传动您比方案驾a)行星番架制动，太谦阳轮输入，裤齿圈输出；驾b）行星架惭制动，齿圈宝输入，太阳响轮输出；气c）齿圈制锤动，行星架顺输入，太阳配轮输出；雪d）太阳轮泽制动，行星嘴架输入，齿即圈输出；皮e）太阳轮侮制动，齿圈鞠输入，行星季架输出；率f）齿圈制以动，太阳轮硬输入，行星窗架输出。馆3基.2传动比碍计算勺Φ竭1-制动器抖Φ携2-离合器盾Φ辟3-离合器撕Φ捧4-制动器触Φ日5-制动器矮图辛3型—变2设计简颂图功能表：多挡次患换挡执行元你件状态缺实现传动比寺Φ俭1商Φ翼2携Φ是3糟Φ页4冤Φ硬5县1挽O翠O在6.525续2直O菊O侍3.103夜4吗3求O恩O简2.315呆2辅4谋O避O恼1.50响5告O介O帆1.00存-1库O篇O著-10.0崖5逮0馒O额0退注：O膨钩柿表示结合或黑制动免挡次1的传加动比：庸，锅絮全，耐珠故棍挡次2的传忆动比：，，故统挡次3的传由动比：，联立，得掀挡次4的传掌动比：，洲挡次5的传移动比：础太阳轮、齿兽圈、行星架萌中的任意两贵个锁定在一寇起，这时各拴齿轮之间都洽不会有转动赠，整个行星孩轮系将作速碧体转动，即湖倒挡-1的劝传动比：，，所以避空挡0的传蝶动比：密太阳轮、齿晓圈、行星架未都不制动，管也无两个互回相锁定，这全时，太阳轮掘、齿圈、行毛星架均可自事由转动。输扶入轴转动时鄙，输出轴可介以不转动，维这种情况下倒行星齿轮不划传递动力，催实现空挡，吩即晌。嫌第韵四妻章行星排的蚕设计鸣4宁.1K1括行星排的设急计未乒暑齿数选择：丙远逢材料选择及盾热处理方法光：桨齿轮3与齿枣轮2：用2水0CrMn选Ti，渗碳飘后淬火打58涂—能62HRC湖。羊，翼齿轮1绢：35Cr绿MoV，调幸质，250格—逮280HB便S营丘造齿轮2-3役按接触强度鸡计算：按公式：（4—1）锋齿轮副配对催材料对传动遵尺寸的影响兵系数中按表2-2拴8，取竟=1计算泄按K=1.愤2-2，取正K=1.4服计算齿宽系丛数毅，因印，取蚁。故（6）计算职（7）初定趣中心距：携（8）计算秘模数：珠取标准值m鹊=3mm撑（9）中心蜂距饲背期K1传动系轮主要尺寸：异太阳轮3的网主要尺寸朋：懒行星轮2的紧主要尺寸制：杜齿轮1的印主要尺寸缸：苍唉戴验算K1行锈星传动排的倘接触强度状(1)圆仙柱齿轮接触喊应力计算公饮式：（4—2）谈———忠计算接触应缸力的基本值（4—3）咱式中：培“俩+鹊”朴用于外啮合克传动，逮“涝-俱”父用于内啮合沈传动。（2）计算详(3)科确定公式中俗的参数：乒由《机械设籍计》：表1界0-2，查奴得：罩；升图10-8资查得：聚；胳表10-4错，查得：招，胳（4）确定吹参数处查得：斜=2.5讯汪=189.丙8塘=0.98申忧=1.0（5）计算遍将以上各数移值代人接触热应力计算公让式中，得：康又辰所以咏,故合格寄。炭拦齿轮抗弯强遮度校核呢（1）齿根锈应力计算公司式：（4—4）的式中：底——匀齿根应力的伟基本值望查得：袋,西,展,锣,须代入公式得井：愉（2）验算晓：，故合格。异4称.2K2离行星排的设惹计拆喜齿数选择：兔取手抱材料选择及末热处理方式锄：毕(1)太虫阳轮与行星娇轮：20变CrMnT隶i，渗碳后绪淬火58矛—咐62HRC，文（2）内齿芹圈：35C缠rMoV，娱调质，25销0锻—魄280HB释S网松a营—惰c齿轮按接胁触强度初步颜计算担按（用4树—施1）公式：脚（1）齿轮白副配对材料姻对传动尺寸罚的影响系数或按表2-2乎8取权=1（2）墙（3）K=替1.2~2也，取K=1典.4（4）抱（5）计算累齿宽系数：，式中取（6）计算照（7）初定羊中心距：葬（8）计算贩模数m摄取标准值m墙=4漏（9）中心渴距：做(10)伙太阳轮a的沃主要尺寸：芽（11）行诚星轮c的主味要尺寸：麦(12)辅内齿圈b的脏主要尺寸：灭坡验算a-c迟齿轮传动的顾接触强度：枪（1）圆柱蛛齿轮接触应勾力计算公式孤为（2）计算湿（3）确定侄参数：每由《机械设师计》：表1砖0-2查腾得现；图10-且8查得浴表10-4未查得敌区域系数侨，薄，重合度系傍数爬（4）代入伯公式得铁。又，故合格。健膀齿轮抗弯强遍度校核酬（1）齿根列应力计算公臣式为刃由于行星轮浑c受对称循挎环的弯曲应艳力，其承载禽能力较低，随应按该齿轮员计算。根据命《机械设计缺》查得伞,鹅,涌,乐,息将相关数据祸代入公式得雪（2）验算店：，故合格。猜税b-c齿捏轮传动的接肾触强度和抗犯弯强度的校换核亦由于b-c老齿轮是内啮桐合齿轮传动检，承载能力扑高于外啮合萍传动，故不激再进行验算焰。壁4潜.3K3两行星排的设麦计浊我们参照K牢2行星排，电取模数m=悄4mm。，故：，，竭齿轮8因为泪齿数少于1瓣7，故需要煎变位。其变筝位系数跨。拼4谜.4太阳须轮、行星轮配和行星架的灭结构设计棍4互.4.1太今阳轮的结构芦：奉设计行星传膝动时，太阳煮轮的结构取风决于所采用尾的均载机构杏。当太阳轮肢不动时，它雪可简支安装各或悬臂安装娃。在本设计青中，根据太榴阳轮尺寸的忙大小，我们衡做成了齿轮魄轴（如图判4灾-1）。浑图抖4仅-1齿轮沿轴慈4者.4.2行傅星轮及行星通架的结构：汇行星轮和行头星架是行星猎传动中结构爽较复杂的一娘个重要零件茶。行星架可多分为双臂整厌体式、双臂解分离式和单达臂式三种。寨可采用铸造络、锻造和焊汁接式等方法嫁制造毛坯。虚双臂整体式井行星架（如评图得4你-2）的结骄构刚性比较笑好。才双臂分离式御行星架（如百图雄4痒-3）的结恰构较复杂，握刚性较差。积单臂式行星窑架（如图等4这-4），结叶构简单，装钱配方便，轴鸦向尺寸小。值本次设计部邮分即采用这剩种结构。登图丑4钉-2双锈臂整体式行午星架醉图迎4宴-3双妹臂分离式行附星架图远4更-4右单臂式行星凭架导第五章尾轴和轴承的帝设计痛5艳.1轴的百设计及检验机已知：厉r/mi寸n岁Kw烧（1）根据锅表9-16帽，选取45腊号钢（调质云处理）的巩及杠，取引=35M约Pa，凯=110钞（2）圆周教力径向力家（3）根据伪轴受力情况稳，按弯扭强旁度条件计算越：屿考虑到轴与捡联轴器有键将连结，故轴赚径可增加5娇%，即妨（4）按弯撕扭合成强度诸理论校核轴薄的强度舞吵1)水平同支反力愁：少垂直支反力厘：营地2）计算庸弯矩水平弯矩：窗抹C点旁左侧骂灯C点辽右侧垂直弯矩：航塌C点徐左侧测冈C点谷右侧闹形3)求孩合成弯矩且较C点会左侧：抄院C点盈右侧：饲4)杏求扭矩C点左侧：邪牌C点汪右侧：锤5）姨求合成弯扭难矩傍该轴疏为单向工作冶，转矩产生蕉的弯曲应力剖按脉动循环惯应力考虑，浙取汗，则樱日C点着左侧挺：府欧C点补右侧：演6）按弯扭范合成强度理裁论校核轴的墙强度随校核剖面C絮处强度：虾根据表9-捎15，查得亦45号钢的题，因此碗，故合格。评7）应力图怒见图蜘5泥-1古(5)轴铸的刚度校核从：阶梯轴债取垮，所以薪，故合格。舞（6）轴的哨设计如图腹5闲-2或图则5轮-1轴的姥应力图舅图磁5蚊-2轴施的设计图爪5佩.2轴承躁校核捐已知：梳，拔，扫r/mi晚n，初选商6310型锁轴承。吸查附表9-位1可知深沟蜡球轴承63鉴10的基本削额定动载荷本，门由表9-9猫得e=0.锣23（插值爹法求得）。葱又殿，故取X=拘0.56，锣Y=1.9劳（插值法求菠得）。透由表9-8笛，取载荷系沿数证。所以额验算轴承寿润命：功即，该轴承来可以使用3吹年（按平均次每天工作8管小时，每年差工作300绑天算）。考第六章隔离合器与制罗动器的设计为离合器与制协动器是行星循齿轮变速器累必不可少的需元件。才6另.1离合器脑的设计叮离合器的蚊作用：连接笛行星排二元治件成为一体船，采用的是卡多片湿式结仰构。通常有渗离合器鼓、折活塞、回位糖弹簧、钢片致与摩擦片组您、离合器毂穷及密封圈组粉成。棍特点：径向趴尺寸小，结迹合柔和，能份获得较大的故摩擦面积，煌所以能传递由较大的转矩壤。改变离合顷器片数的多誓少，即可改饥变传递转矩遭的大小。容离合器钢片镇有钢板冲压眠而成，靠外以齿与离合器歌鼓连接，可墓轴向移动。微离合器摩擦饱片通常靠内悼齿与离合器绿毂连接。离趴合器摩擦片闪分为钢片与尊摩擦材料两昂部分。其摩孙擦材料以纸动基摩擦材料戏为主，以石再棉、碳、纤农维素等纤维宁或棉、木材土、合成纤维衰作为母体材晚料，添加无孝机、有机的售高摩擦性材辈料，搅拌后愉，浸渍酚醛疫树脂硬化而协成。然后将蔬其粘在钢板厕上，厚度位伙0.38~生0.76m组m。这种材唱料特点是多窃孔，网状，箭具有弹性，员摩擦系数高罗，高压、高潜温、高圆周铲速度时稳定拥性好。匪离合器片每集片厚1.5完~2mm，剩平均每片间涝的间隙为0沙.3~0.赔5mm，总蕉间隙因片数瑞不同而异，姻一般为2~加5mm。鞠离合器接合晃：当压力油齿经过油道进轰入活塞缸时裤，油压克服公弹簧力推动材活塞,将所欺有主、从动铁件依次压紧拐，即钢片与太摩擦片在摩帐擦力的作用所下一同旋转或。离合器接共合，动力从丰输入轴经离佛合器传到输奋出轴。粱离合器分离邻：当油压撤雾除后，活塞两在回位弹簧彩作用下回位胶。离合器分族离，切断输好入轴至输出荷轴的动力传控递。盟离合器单向奉阀的作用：懂离合器液压继缸内的离心叔油压，在接出合时影响压省紧力和储备遥系数，分离启时影响彻底饿分离。为防钻止上述现象垂，设置单向辰阀，当压力啊油经油道进猴入活塞游腔丹时，单向阀端的钢球在油栋压作用下封写闭活塞上的赌排油孔，使拥工作油液不松能从活塞缸序内排出，这右时油压推动衔活塞克服弹独簧张力，使乐离合器接合维。当油压撤晨除后，单向构阀的钢球在敲离心力作用握下离开球座恋，开启泄油驴孔，使离心滚油得以释放启，保证离合肯器彻底分离轮。华1钢巧片、摩擦片摔组2--服-回位弹簧到3读离合器毂界4古密封圈5唇离合壳器鼓6-煎--活塞门7宝单向阀去8怕—酸密封圈译图点6尿—怕1离合垫器简图舟6返.2制动轧器的设计镜带式制动器殿平顺性差，判衬片磨损不翠均。故近年愈来湿式多片杀制动器应用亡较多。湿式哨多片制动器丢在工作原理裳上，它与湿化式多片离合毛器结构类似昏，仅钢片固炊定不动。其厘摩擦面积大糊，转矩容量汁大，且反作斤用元件不产件生径向集中戴反力，并易牢于通过增减筛摩擦片数来仅实现系列化译。谦图谅6近—谨2所示为常鞋见液压制动炉器。母图溜6吊—谣2液压制挽动器的一种馒第七章田主要零件的劈工艺设计给7绍.1太阳轮静和行星轮的贿加工工艺狭7稳.1.1工命艺过程：辨锻造粱——金退火标——何粗车河——展预备热处理可（正火）槽——赚半精车达——时粗滚齿绒——毁倒角执——绍热处理（渗葡碳淬火）乱——冈喷丸鼠——慌精车（磨内死孔及基准端门面）块——依精滚齿嫌——灿磨齿碑——曲检查适——炕钳圾——能倒棱皇7猴.1.2象关键工序分残析：阁（1）滚齿裁及磨齿余量驼对于槽的太阳轮，升粗滚齿后留体出磨齿所需芒余量，热处流理后可直接海进行磨齿。盐对于斤的太阳轮，园为了减少磨渣齿余量，提汇高磨齿效率绢，磨齿前可揪以采用硬质熔合金滚刀进宏行半精加工膨。（2）喷丸开硬齿面的承愧载能力往往评受抗弯疲劳饼强度的限制寨，因此关键旅是如何提高告硬齿面的齿蜓根抗弯疲劳峰强度。对齿湾轮进行喷丸颂处理，可以装使齿根圆角幼处表面产生惩较大的残余柿压应力，另削一方面使加健工刀痕或热较处理表面缺吐陷压平碾实撇，从而提高小齿轮的弯曲谋疲劳强度。违尤其是对于伏渗碳淬火齿侍轮齿根角处乓磨前滚齿留尼有刀痕时，裕受载时间比需较大（循环烘次数大于蛾）效果更为迅显著。根据平资料介绍，室疲劳寿命可蚂以成倍或几蹈倍地提高。椅7某.2内齿杆圈加工工艺缘7沈.2.1怖工艺工程：逆锻造箭——抬退火拾——皮粗车攻——烦热处理（调源质）岸——筹精车鄙——通插齿镰——滑钳困7刷.2.2悦工艺分析：仍（1）减小顽变形俯内齿圈的结直构特点多为妄薄壁筒形零呢件，刚性较歪差，容易变期形。毛坯有毫锻件和铸件佳两件。为了楼提高其力学塘性能和减少赤加工中的变轻形，一般精速加工后都要动进行调质处仅理。英内齿圈的精汗车要特别注便意装夹，夹炮紧力适当防手止变形。同则时要保证插悬齿基面和内显齿圈中心线添垂直，以减震少齿向误差赵和插齿时装蛮夹找正时间徐。（2）插齿季插齿时内齿予圈加工的主洒要工序，最剥难控制的是售公法线变动熔量容易超差屋，这是由于糊插齿刀的制枪造误差，安捕装误差，机腔床传动链中启蜗轮副的转糕角误差，工焰件的安装误慎差，主轴的枣径向跳动等壤，都对齿轮你的公法线变寇动量有影响谋。因此加工愚时应对各项舟影响因素加燥以调整和严王格控制。在子单件生产时柳，尽可能选送用精度较高足的插齿刀，猛并仔细安装围，使径向摆季动和端面跳攻动控制在最她小范围内，锅从而减少公岩法线变动量驳。找正要求：四1）找正机稀床主轴，径吓向和端面跳伯动不大于0遵.02mm咬2）找正插假齿刀台，径熔向和端面跳缴动要求见表局6质—愈1间3）找正齿床顶圆及基准恰端面然表剃7河—燥1插齿刀字安装精度要杨求（葬）助齿轮精度耽插齿刀公称醒分度圆直径田/mm揉允许最大端夜面跳动铲允许最大径扁向跳动波6抬75稼10葱10绘100~1腰25侧15数10穴160~2跨00水20做15备（3）插齿障刀的选用畅按内齿圈嚼齿面硬度选剃择不同材料送的插齿刀，茶内齿圈的硬缠度不超过2巷80HBS钳时，可采用种普通高速钢群插齿刀插齿晶；硬度超过膊280HB缸S低于34欧0HBS采旋用铝高速钢逗插齿刀或涂梯层插齿刀精绵插齿，钴高缝速插齿刀精喝插齿。践第八章叫辅助系统设闪计延8返.1控制著系统设计椒我们采用液爷压控制方式裂。该控制系版统由动力源清、执行机构姥和控制机构村三个部分组础成。动力源呀是由液力变铲矩器泵轮驱描动的油泵，共它除了向控齐制机构、执久行机构供给寄压力油以实旺现换档外，师还给液力变割矩器提供冷浴却补偿油，室向行星齿轮品变速器供给贴润滑油。艰执行机构包布括离合器、司制动器和液笨压缸。控制忧机构大体包既括主油路系阔统、换档信三号系统、换罩档阀系统和恒缓冲安全系辛统。呜换档阀是一六种由液压控甘制的2位换评向阀。它有厘两个工作位铸置，可以实奉现升档或降割档的目的。搅换档阀的位才置取决于两防端控制压力堂的大小。当糠右端的速控趴阀油压低于现左端的节气订门阀油压和洒弹簧作用力雹之和时，换堪档阀保持在惨右端；当右堡端的速控阀属油压高于左拉端的节气门猪阀油压和弹挎簧作用力之鼓和时，换档划阀改变方向绸时，主油路踏的方向发生迎变化，以实撞现不同的档酬位。如图7吼—姓1所示：递1氧—惠换挡阀；2库—灶弹簧；3彩—攀主油路进油灶孔椒4业—问至低挡换挡贝执行元件；找5眉—码至高挡换挡责执行元件挂6、7震—随泄油口；P斗1并—询速控阀油压枝P荐2矛—皇节气门阀油慧压；F袖—退弹簧力洞图顾8犹—宵1换档吓阀工作原理忽示意图陪图中当换档馋阀从左端移野至右端时，岔自动变速器岗升高1个档格位；反之则仁降低1个档弹位。雄8兼.2润滑固系统设计烛润滑目的：挠减少摩擦，寨防止磨损；腰冷却作用，阶抑制摩擦热赚的产生及散责发所产生的延热度；洗净冤作用，清除葛杂质、污垢丧；防锈作用队，防止金属指表面生锈及粥腐蚀；应力诊分散作用，补在接触面上之形成油膜，民分散应力；仍密封防尘作王用，防止漏豆气、漏水，烫防止尘埃入望侵。润滑方法:淹(1)飞抽溅润滑纹零件在高速接旋转时的飞诊溅作用，把邀连杆大端两料侧溢出、刮日油环刮落和斩冷却活塞后玩掉下来的滑扯油溅到某些栏摩擦部位。维一般用于油竹道输送难以习达到或承受字负荷不大的绿摩擦部位，亚如气缸套、乌凸轮、齿轮棉等。本设计馒多处采用这滑种方法。围（2）压力辩润滑山用润滑油泵词把滑油强压缓循环输送到屠所需的润滑伤部位。适用惧于负荷较大狮的摩擦部位神，如各个轴鸭承和轴套等冒处。柄压力润滑的配优点是：能绸保证滑油连乞续循环供应篇，使摩擦件光的工作安全僵可靠，并有里强烈的清洗伙作用，可通捡过润滑系统士的压力表和撒温度计掌握违控制润滑情弓况，便于实米现自动控制片，可使用粘乱度较低的滑号油，使用期众长，耗量少县。因此压力芦润滑应用最次广泛。本设形计大部分即状采用压力润模滑。结论晃本文在利用狐文献的基础柱上