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四旋翼无人飞行器设计读书笔记模板01思维导图目录分析读书笔记内容摘要作者介绍精彩摘录目录0305020406思维导图飞行器旋翼飞行器控制设计动力技术电子飞行器姿态设计软件设计遥控器旋翼电路系统预备知识第章本书关键字分析思维导图内容摘要内容摘要四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。目录分析1.1四旋翼飞行器发展历史1.3四旋翼飞行器的主要应用1.2四旋翼飞行器的研究现状第1章简介2.1四旋翼飞行器的结构2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理2.2四旋翼飞行器的运动控制方法第2章四旋翼飞行器的控制原理2.5PID控制算法2.4姿态解算方法第2章四旋翼飞行器的控制原理3.1协议预备知识3.2总体设计3.3飞行器主控电路最小系统设计3.4姿态传感器模块3.5无线通信模块3.6定高模块010302040506第3章硬件设计3.7电机及驱动模块3.8遥控器模块设计3.9电源模块选择3.10四轴飞行器的组装第3章硬件设计4.1软件预备知识4.3姿态传感器软件设计4.2主控程序初始化设置及说明第4章软件设计4.4气压计软件设计4.5遥控器软件设计4.6摄像头软件设计4.7上位机设计第4章软件设计作者介绍同名作者介绍这是《四旋翼无人飞行器设计》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。读书笔记读书笔记这是《四旋翼无人飞行器设计》的读书笔记模板，可以替换为自己的心得。精彩摘录精

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