数控车削加工技术(第2版)课件 第一章 数控车床概述

第一章数控车床概述1.1数控车床的组成1.2数控车床的工作过程1.3数控车床的特点1.4数控车床的分类1.5数控车床加工的主要对象1.1

数控车床的组成数控车床由五大部分组成，如图1-1所示。1.车床本体：数控机床的机械部件，主要包括主传动系统、进给传动系统、辅助装置等。与普通车床相比，数控车床的主体结构具刚度好、精度高、可靠性好、热变形小等特点。2.数控系统：数控车床的控制核心，在数控车床中起指挥作用。现代数控系统通常是带有专门软件的专用计算机。数控装置接收加工程序等送来的各种信息，经处理和调配后，向驱动机构发出各种指令信息。在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控系统，以便经处理后发出新的执行命令。3.伺服系统：数控车床的执行机构，由驱动和执行两大部分组成。它接受数控系统发出的脉冲指令信息，并按脉冲指令信息的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移等，每一脉冲使机床移动部件产生的位移叫脉冲当量。

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数控车床的组成伺服系统根据其控制方式有三种类型：（1）开环伺服系统：无检测装置，对移动部件的实际位移量不进行检测，不能进行误差校正，因此精度不高，但反应迅速，工作稳定可靠，调试及维修均很方便，如图1-2所示。（2）闭环伺服系统：直接对移动部件的实际位移量进行检测，将测量的实际位置反馈到数控装置中，与输入指令进行比较，用差值对机床进行控制，精度较高，调节速度较快，如图1-3所示。（3）半闭环伺服系统这类系统的检测装置安装在驱动电机的端部或传动丝杠端部，间接测量移动部件的实际位置或位移，其精度介于开环和闭环伺服系统之间，因而得到广泛应用，如图1-4所示。

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数控车床的组成4.检测装置：通过位置传感器将伺服电动机的角位移或数控车床执行机构的直线位移转换成电信号，输送给数控装置，使之与指令信号进行比较，并由数控装置发出指令，纠正所产生的误差，使数控车床按加工程序要求的进给位置和速度完成加工。5.辅助装置：数控车床中一些为加工服务的配套部分，如液压、气动装置、冷却、照明、润滑、防护和排屑装置等。上一页

返回1.2数控车床的工作过程数控车床的工作过程如图1-5所示。1.根据零件图所给出的形状、尺寸、材料及技术要求等内容，进行各项准备工作，包括程序设计、数值计算及工艺处理等。2.将上述程序和数值按数控装置所规定的程序格式编制出加工程序，通过输入（手工、计算机传输等）方式，将加工程序的内容输送到数控装置。3.数控装置将数控系统接收来的程序（NC代码），“翻译”为二进制的机器码，再转换为控制X、Z方向运动的电脉冲信号以及其他辅助处理信号，以脉冲信号的形式向伺服系统发出指令，要求伺服系统执行。4.伺服系统接到执行的信息指令后，立即驱动车床的进给运动机构严格按照指令的要求进行位移，使数控车床自动完成相应零件的加工。返回

1.3数控车床的特点1.3.1数控车床的结构特点

与普通车床相比，数控机床除具有数控系统和伺服系统外，数控车床的结构还具有以下特点：

1.运动传动链短。如图1-6所示，数控车床通过伺服系统沿纵、横两个坐标轴方向运动，即由驱动电动机→进给丝杠→床鞍及中滑板，免去了普通车床复杂的传动链。

2.刀架移动一般采用滚珠丝杠副,轻拖动。滚珠丝杠副是数控车床的关键机械部件之一，滚珠丝杠两端安装的滚动轴承是专用铀承，它的压力角比常用的向心推力球辆承要大得多。

3.运动副的耐磨性好、摩擦损失小、润滑充分、拖动轻便。高精度加工要求各运动部件在频繁的运行过程中动作灵敏，低速运行时无爬行。因此，对其移动副和螺旋副的结构、材料等诸方面要求较高，并多采用油雾自动润滑形式。

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返回1.3数控车床的特点4.总体结构刚性好，抗震性好。总体结构主要指机械结构，如床身、拖板、刀架等部件。刚性好，才能与数控系统的高精度控制功能相匹配，否则数控系统的优势将难以发挥。5.冷却效果好于普通车床。其加工冷却充分、防护较严密，自动运转时一般都处于全封闭或半封闭状态。6.一般还配有自动排屑装置。1.3.2数控车床的加工特点数控车床加工与普通车床加工相似，但也有其独特的特点：1.加工精度高，加工质量稳定2.加工能力强，柔性程度高3.降低劳动强度，改善劳动条件4.加工生产率高，加工成本低5.良好的经济效益上一页

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返回1.3数控车床的特点1.3.3数控车床的应用特点1.适于分期（不定期或周期）进行的轮番生产。2.适用于多品种中、小批量的生产。3.应用于大批量生产的趋势已逐步形成。4.适于新工人的培养。普通车床加工复杂和精密零件时，需要丰富的实践经验和熟练操作技巧；应用数控车床进行加工，可以使新工人摆脱技术上的诸多束缚，利于人才培养，适应高速发展的需要。5.有利于生产和技术管理水平的提高。数控车削加工有赖于各种数字化信息指令，为提高生产管理水平提供了科学和准确的依据；同时加工程序的标准化和生产过程自动化，使管理工作特别适合采用计算机的先进管理。上一页

返回1.4数控车床的分类1.4.1按车床主轴位置分类1.立式数控车床，如图1-7所示。主轴Z垂直于水平面，有一个直径很大的工作台，用来装夹工件。其主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。2.卧式数控车床。又分水平导轨和倾斜导轨两种。如图1-8所示为水平导轨卧式数控车床，其主轴Z与水平面平行。如图1-9为倾斜导轨卧式数控车床，倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑，档次较高的数控车床一般都采用倾斜导轨。1.4.2按加工零件的基本类型分类1.卡盘式数控车床。没有尾座，适合车削盘类(含短轴类)零件。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘式结构多具有可调卡爪或者不淬火的卡爪(软卡爪)。下一页

返回1.4数控车床的分类2.顶尖式数控车床。配有普通尾座或数控尾座，适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。1.4.3按刀架数量分类1.单刀架数控车床。一般配置有各种形式的单刀架，如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。单刀架数控车床可以进行两坐标控制。2.双刀架数控车床，如图1-9所示。双刀架一般配置平行分布，也可以相互垂直分布。双刀架数控车床可以进行四坐标控制，多数采用倾斜导轨。1.4.3按功能分类1．经济型数控车床。采用步进电动机和单片机对普通车床的进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低。上一页

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返回1.4数控车床的分类但自动化程度和功能都较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。2.普通数控车床。根据车削加工在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成，数控系统功能强。自动化程度和加工精度比较高，适用于一般回转体零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。3.车削加工中心，如图1-10所示。在普通数控车床的机床上增加了C轴和动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z、C三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)、(Z、C)。由于增加了C轴和动力头，加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心孔和径向孔的钻削加工。上一页

返回1.5数控车床加工的主要对象数控车削的功能与普通车削相近，主要用来加工轴、盘套等回转体零件表面。通过数控加工程序的运行，数控车床可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。其加工对象主要有以下几类：1.精度要求高的回转体零件

数控车床刚性好，制造和对刀精度高，且能进行刀具位置的人工补偿和自动补偿，可加工尺寸精度高的零件。在有些场合可以车代磨。此外由于数控车削时刀具运动是通过高精度插补运算和伺服驱动来实现的，因此还能加工对母线直线度、圆度、圆柱度等要求高的零件，加工出的形状与图纸上目标几何形状的接近程度比用仿形车削高得多。2.表面粗糙度要求高的回转体零件

数控车床还具有恒线速度切削功能，能加工出表面粗糙度值小而均匀的零件。下一页

返回1.5数控车床加工的主要对象在材质、精度、余量和刀具已定的情况下，表面粗糙度取决于进给量和切削速度。使用数控车床的恒线速度切削功能，在切削圆锥面和端面时选用最佳的切削线速度，可加工出粗糙度值小且一致的表面。其还适合于车削各部位表面粗糙度要求不同的零件，粗糙度要求高的部位用小的进给速度，粗糙度要求低的部位用大的进给速度。

3.表面形状复杂或难以控制尺寸的回转体零件数控车床具有直线和圆弧插补功能，可加工由任意直线和曲线所组成的形状复杂的回转体零件。如图1—11所示成型面零件，在普通车床上不仅难以加工，并且难以检测。采用数控车工床加工时，其车刀刀尖运动轨迹由加工程序控制，可以方便地解决加工问题。

4.带特殊螺纹的回转体零件数控车床不但能车削任何相等导程的直、锥面螺纹，且能车削增导程、减导程，以及要求等导程与变导程之间平滑过渡的螺纹。上一页

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返回1.5数控车床加工的主要对象其车削螺纹时主轴的转向不必交替变换，可不停顿地循环直至完成，所以效率很高；配有的精密螺纹切削功能，再加上一般采用硬质合金成形的刀具及较高的转速，车削出来的螺纹精度高、表面粗糙度小。包括丝杠在内的螺纹零件都适合在数控车床上加工。5.超精密、超低表面粗糙度的零件超精密车削零件的材质以前主要是金属，现在已经扩大到塑料和陶瓷。磁盘、录像机磁头、激光打印机的多面反射体、复印机的回转鼓、照相机等光学设备的透镜等零件机械模具，以及隐形眼镜等，均要求超高精度和超低表面粗糙度值，适合在高精度、高性能的数控车床上加工。超精密加工的轮廓精度可达到O.01μm，表面粗糙度可达RaO.02μm。上一页

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返回1.5数控车床加工的主要对象6.淬硬工件的加工在大型模具加工中，有不少尺寸大且形状复杂的零件。这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工有困难，因此可以用陶瓷车刀在数控车床上对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。上一页

返回图1-1数控车床的组成方框图返回图1-2开环控制系统返回图1-3闭环控制系统返回图1-4半闭环控制系统返回