摄影测量学要点讲义

绪论主要内容一、摄影测量学的定义与任务二、摄影测量学的发展历程三、本课程的主要内容定义分类平台特点任务§1.1摄影测量学的定义与任务遥感影像地形图传统摄影测量学定义摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科摄影测量与遥感定义1988年ISPRS在日本京都第16届大会上定义：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术ISPRS(InternationalSocietyofPhotogrammetryandRemoteSensing)：PhotogrammetryandRemoteSensingistheart,scienceandtechnologyofobtainingreliableinformationfromnoncontractimagingandothersensorabouttheEarthanditsenvironment,andotherphysicalobjectsandprocessesthroughrecording,measuring,analyzingandrepresentation.

摄影测量学：定义各种类型传感器被摄物体影像通过量测和解译过程自然物体及其环境的可靠信息DEMDLGDRGDOMP31摄影经纬仪RC30框幅式航摄仪ADS40数字航摄仪摄影测量学：定义各种类型传感器被摄物体影像通过量测和解译过程自然物体及其环境的可靠信息DEMDLGDRGDOMP31摄影经纬仪近景影像航空光学影像ADS40数字航空影像摄影测量学：定义各种类型传感器被摄物体影像通过量测和解译过程自然物体及其环境的可靠信息DEMDLGDRGDOM正射影像图三峡正射影象图：三条航带、175张航空影像三峡景观图：三条航带、175张航空影像三维景观图BeijingAsianGamesCluster北京城市景观（亚运村）摄影测量取：分类航天摄影测量航空摄影测量地面摄影测量近景摄影测非量显微摄影测量地申形摄影测量非地形摄影测六量模拟摄影测乎量解析摄影测量数字摄影测毙量按距离远近按用途按处理手段遥感平台高度目的、用途其它航天飞机240～350km不定期地球观测、空间实验

无线电探空仪100m～100km各种调查（气象等）

超高度喷气机10000～12000m侦察、大范围调查

中低高度飞机500～8000m各种调查、航空摄影测量

飞艇500～3000m空中侦察、各种调查

直升机100～2000m各种调查、航空摄影测量

无线遥探飞机500m以下各种调查、航空摄影测量飞机、直升机牵引飞机50～500m各种调查、航空摄影测量牵引滑翔机系留气球800m以下各种调查

索道10～40m遗址调查

吊车5～50m地面实况调查

地面测量车0～30m地面实况调查车载升降台摄影测量盈与遥感：平台摄影测偏量：特点无需接触狠物体本身符获得被摄粘物体信息由二维影鄙象重建三闻维目标面采集数托据方式同时提宴取物体园的几何脏与物理六特性摄影测量险：任务之庭一地形测隙量领域各种比例暗尺的地形怒图、专题前图、特种晌地图正射影像识地图、景战观图建立各种始数据库提供地理艇信息系统般和土地信仗息系统所潜需要的基扣础数据摄影测量液：任务之筝二非地形崖测量领料域生物医吨学公安侦傍破古文物、池古建筑建筑物变茶形监测模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测薄量§1.较2秒摄影州测量学醋的发展合历程1839徒年，法国人盈达盖尔发矿明摄影术跳为摄影测榴量提供了傻基本手段1851膊年，法国陆葱军上校劳钟赛达提出申交会摄影敞测量并测阁绘了万森摸城堡图，券标志着摄咬影测量的异开始1858倦年，法国摄铁影师纳达章尔乘坐气继球在巴黎乖郊外80m上空拍罗摄了世漏界上第记一张航湿空影像1860驰年，美国榨人布莱石克利用革湿板拍涝摄了波社士顿的胶航空像皱片188庆5年，法国屯人乘坐内气球从酱200莫0英尺暮高空拍睬摄了巴络黎的航头空像片1903联年，莱特兄输弟发明了唱飞机使航蝴空摄影和刷航空摄影托测量成为景可能1906扒年，美国人泄劳伦仕用忧17只风询筝吊着巨粥型相机拍申摄了旧金识山大火第一次世痒界大战期甲间，首台德航摄仪甲的问世善、立体袋坐标量狠测仪和傅131仙8立体咬测图仪堆的使用惧，真正撤开始了唯摄影测傍量学摄影测量买学的起源模拟摄影聚测量阶段(18畏51-沙197慨0)解析摄影产测量阶段(195惧0-19采80)数字摄影船测量阶段(197捞0-现在）摄影测队量学的蛙三个发蚂展阶段模拟摄念影测量光学像片光学机械测图仪器人工建立立体模型人工量测和解译机械绘图图解线划地图像片影像地图利用光学陡/机械投剃影方法实蚊现摄影过计程的反转桑，用两个时/多个投怨影器模拟粉摄影机摄胖影时的位技置和姿态乱构成与实撒际地形表喉面成比例触的几何模床型，通过扎对该模型库的量测得防到地形图描和各种专刊题图单片测图分工法远测图综合法杯测图光学纠正架仪SEG-兆1HJ-堆24Wil词dA延10模拟立体院测图仪解析摄影庆测量1954救年，第一勺台电子蛛计算机妥问世1957怠年，海拉岔瓦博士爹提出解喉析测图畅仪的思历想，标娃志着解暗析摄影慰测量的虑开始20世纪挺70年代柴末至90疗年代初，解析乖摄影测遣量发展陈的鼎盛昌时期解析摄桂影测量光学像片解析测图仪器计算机建立立体模型人工量测和解译自动记录数字线划地图数字高程模型像片影像地图以电子检计算机剑为主要宋手段，蹦通过对昂摄影像翅片的量窜测和解泼析计算率方法的属交会方湖式来研坛究和确宁定被摄疾物体的琴形状、牲大小、庭位置、替性质及云其相互撑关系，狡并提供币各种摄促影测量增产品的模一门科胶学解析空三解析测仗图仪数控正议射仪德国Zeis黄s厂C-10扑0型解析燃测图仪瑞士Kern厂DSR巾-1型解析煤测图仪瑞士WIL往D厂OR-1型数控杀正射投李影仪德国Zeis羞s厂Z-2型数控盐正射投疮影仪数字摄秃影测量计算机类硬、软返件技术脸的飞速劣发展，歌使功能戒增强，缘瑞成本降孟低，并蹄为编制捷大型软魄件提供朵平台20世薪纪70渡年代：马数字摄局影测量葱萌芽阶存段20世万纪80初年代：鱼数字摄齿影测量香原型研宿究阶段20世纪垃90年代撒：真正推泼出可用于乌生产的数笑字摄影测尚量系统数字摄真影测量数字影像数字测量摄影系统自动建立立体模型自动量测和解译自动记录数字线划地图数字高程模型数字影像地图数据库基于摄学影测量恳的基本域原理，到通过对雕所获取层的数字跨/数字闹化影像这进行处棚理，自购动（半版自动）让提取被咬摄对象植用数字绳方式表享达的几患何与物吵理信息角，从而舟获得各忍种形式缠的数字断产品和榆目视化砖产品计算机技旨术数字图队像处理影像匹聪配模式识别DPW3-DmouseCrystaleyesVirtualPhotogrammetrynowisavailableSupresoftVirtuoZoNTVirt学uoZo数字摄禽影测量确系统JX-抵4A数字摄影央测量工作僚站发展阶段原始资料投影方式仪器操作方式产品模拟摄影测量像片物理投影模拟测图仪手工操作模拟产品解析摄影测量像片数字投影解析测图仪机助作业员操作模拟产品数字产品数字摄影测量数字化影像数字影像数字投影计算机自动化操作+作业员干预数字产品模拟产品摄影测量保三个发展诞阶段的特兆点讲授内疏容与其他青课程的鬼关系学习要卧求§1.3询本区课程的主犬要内容摄影测坡量作业旁流程FilmprocessingindarkroomFCIRColorB&WStereoplotterFilmsusedalternativelyAllspectralchannelssimultaneouslyGISDEMOrthophotosMappingRevisionVisualizationImageanalysisClassification

Digitalwork-stationGroundprocessingFilmbasedworkflowRC30DirectdigitalworkflowADS40PrinterColorMSB&WArchivesystemColorFCIRB&WDSW500scannerFilmMassMemory摄影测量立：基本关悔系式表达像腾点与地槐面点之超间关系影像中的几何信息地物几何位置模型重建几何量测xyXYZXYZa

(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)共线条件单像摄叙影测量：理论基础xyXYZ已知量未知量共线方挠程XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2共线条件立体摄影柄测量：目的x1y1XYZ已知量未知量x2y2摄影测造量基础闲：讲授内容影像获取成果表库达影像处理What监?Whe病re?Wha溉tC逗han榜ge?第一章难绪论(2学栗时)摄影测量录学的定义、顶任务和旷发展过效程第二章蚁投影乖几何基镇础知识(6学论时)投影的分愧类与透视嫂变换、透执视变换成挪图第三章尘单张像片和解析(18昂学时)像片的义内外方衫位元素想、像点善位移、搬常用坐通标系、委像点坐均标变换旋转矩阵拴、空间坐抬标变换、哄共线条件序方程、单通片空间后饺方交会第四章幼立体宰观察与炊立体量匀测(6学时吵)人体的立划体视觉、鸦人造立体铁视觉、像洋对的立体岸观察与量旗测像点坐颜标量测宾及系统根误差改再正第五章恐立体练像对解身析(6学井时)共面条件旋方程、解日析相对定槽向、空间罗前方交会单元模型酬的绝对定以向第六章含经典族解析空冠中三角范测量(10学铺时)像片连接宵点设置、声自由航带冒网的建立寒、光束法终区域网平慎差第七章会解析空中津三角测量标的精度与府可靠性分依析(6学监时)理论精扰度和实颂际精度施的评定甲方法单个备祥选假设科下的可境靠性理扭论、粗诉差检测浇方法（旺数据探