机器人操作与控制abb说明书dcs500b technical solution

引 编写目 背 定 参考资 概 设计范 设计要 工艺控制要 系统方案说 主控制板 电源板 功率单 数字I/O接口板 模拟I/O接口板 技术指 系统软件说 设备选 传动装 其 质量保证及考核方 设计分 培 调试及服 交货 本方案的有关说 总体说 附图附 XXXXXXXXXX背本技术方案为ABB电气传动系统根据XXXXXXXXXX提供的<XXXXX>等文件编定ABB-TC-link在本技术方案中所的参考资料DCS500BDCS500BDCS500BDCS500BXXXXXX，XXXXXX驱动系统拟采用全数字直流系统控制。XXXXXXXXXXXXXXXXXX设计(改造)XXXXXXXX电机参数为 型号 额定功率额定电压 额定电流励磁电压 励磁电流根据上述设计要求，ABB电气传动系统将采用ABB一代的全数字直流DCS500BXXXXXXXXXXXXXXXXDCS500B，XXXXXXXXXXXDCS500B过设置参数来选择不同的工作方式和各种功能，也可以通过的编程软件GAD对传动控制DCS500BDCS500BRS485ModbusPCPC程的图形和数据显示。PLCXXXX值，PLCXXXXPLC传

传

xxxkW/xxx XxxkW/xxx在此方案中，XXXXXXXXABBDCS500B数字传动控制装置主要由熔断开关、接触器(空气断路器)、进线电抗器、DCS500B变流器单元(包括内装式磁场或外装式磁场)、I/ODCS500B66A)16A)等也可置于变流器单元中。传动控制装置的交流供电电压为AC220V～1000V，直流输出电流范围为25～5150A(6～4900KW)。并且在整个主控制板该控制板包括80186EM微处理器和ASIC(应用集成电路)电路DC94L01，时钟频率为16MHz。应用集成电路ASIC主要用于完成：与控制盘的通讯(RS485)；与励磁单元通讯(RS485)；测量、；看门狗功能、A/D和D/A转换控制；晶闸管触发脉冲产生等测量及SDCS-CON-2DDCS(数字传动控制系统)通道，传输速率高达4Mbits/s。这个通道(V260)X16:45控制板SDCS-CON-2还包含8路 的数字输入端、7路光 输出、5路模拟输包括码盘接口、21电源板DCS500BI/OSW1115VAC230VAC。功率单DCS502B－0520－556550A，7000A，1600V。例如在DCS501B－2500－65装置中，晶闸管功率单元由6个5英寸的晶闸管构成两象限3600A，43KA，2800V。功率接口电枢电流实际值测量，该信号送至控制板晶闸管过压保护用RC吸收电路交流侧及直流侧电压测量散热器温度测量过压保护及电压测量电路的熔断器数字I/O接口板数字I/O接口板安装在变流器模块外，该板覆盖控制板CON-2中内含的数字I/O口。该88，输入电压值可通过电阻进行选择。输出端包括6个继电器输出和2个光耦输出。模拟I/O接口板模拟I/O接口板安装在变流器模块外，该板覆盖控制板CON-2中内含的模拟I/O口。该板有5个模拟输入端；1个增量编输入端；3个模拟输出端，其中1个为电流实际值专用输出端；1个电流源给定输出端和1个电的用于增量编的给定电源。基本软件功DCS500B本地 控制选速度和速度反馈的处理可调整的斜率发生器，DCS500BPID速度反馈有三种方式可供选择，EMFPI－EMFEMF主控板接通电源后，80186EM将启动自检程序。只读器RAM和闪烁存ROMI/OFPROM晶闸管的触发脉冲被强制推至逆变极限并将其0V变流器的基本软件还包含一个故障记录器，它可以实时记录100个故障信号其信号可通过CDP312控制盘和装于PC机上的调试/工具软件来显示，能从最后一个故障向前查询至第一个故障，并且故障信号均由文字方式显示，特别易于故障的查找和处理。良好的人机接DCS500BCDP312PC在主控制板CON-2上安装可选 -5通讯板可以增加一个串行通讯接口PCFieldbusCDPCDP312参数的设置和 在编程PC中预装公司的Windows98，ABB公司的CMT/DCS500调试软件GAD编程软件，并与相连，在编程PC中完成GADDCS500BCMT/DCS500通过软件CMT/DCS500可实时检测在传动值，设定传动中的参数和其他值，控制和开放的通PLC区域总线适配器NPBA-02--支持Profibus-DP协议，可以与 公司等PLC通区域总线适配器NCSA-01—支持CS31协议，可以与ABB公司的PLC通讯。区域总线适配器NMBA-01—支持Modbus协议。区域总线适配器NMBP-01—支持Modbus+协议Interbus-SDeviceNet技术指静态稳速精度(相对精度 采用每转2048个脉冲数的光码盘反馈时动态稳速精度 动态电流响应时间 调速范围 晶闸管变流装置的功率因数 晶闸管变流装置电磁抗扰性 符合EN50082－2标12其技术标准 以供方提供的产品样本中的技术数据为准。供方提供的ABB设备符IEC 以供方提供的调试软件(CMT/DCS500)所记录的有关现场调试的数据和有关图形作为考核依据，需方进行考核。需方负责该项目的工厂设计，供方负责该项目中的的制造，采购，系统软件供方在出厂调试前二周以形式通知需方到参加