接触器控制简要概述

继电－接触器控制生产过程的自动化在提高劳动生产率、改进产品质量、减轻工人体力劳动等方面起着十分重要的作用。目前的工作机械大部分为电动机拖动，所以，自动控制的核心问题就是对电动机进行控制，继电—接触器控制线路是由按扭﹑接触器﹑继电器和各种保护电器等所组成的一种控制线路。它能根据生产要求实现对电动机或其他执行元件的控制，继电一接触器控制的优点是操作简单，控制方便、比较直观，易于掌握，还能与各种保护电器相配合，实现短路、过载、失压等保护，是一种最简单的自动控制的方法。本章的教学基本要求是：了解常用低压电器的结构和功能。掌握继电一接触器控制的自锁、联锁以及行程和时间控制的原则，了解过载、短路和失压保护的方法。能读懂简单的控制电路原理图。了解一般继电一接触器控制柜的布线、安装的基本知识。1、常用控制电器因为继电一接触器控制线路是由各种控制电器和保护电器所组成，因此，在了解各种控制电路之前必须首先熟悉各种常用电器的结构、工作原理和表示符号。从功能上分，常用电器分为主令电器、控制电器和保护电器；下面分别加以介绍。一、主令电器在控制线路中，主令电器主要用来发出指令，以控制电磁开关的线圈与电源的接通与断开或实现线路的转换，实现某种控制功能。主令电器大多数是手动式，依靠手的按压作用使其触点发生动作。主令电器的种类很多，常用的有：按钮、转换开关、行程开关、主令开关、主令控制器、脚踏开关等。本节主要介绍按钮和转换开关。1、按钮按钮的结构原理图如图4.1（a）所示。它主要由按钮帽、连杆、二对动触点、二对静触点以及恢复弹簧等所组成。按钮帽分红色、黄色、蓝色、绿色、白色、黑色等，它装在连杆上端，二对动触点装在连杆下端，二对静触点装在按钮盒内，并通过接线柱与外部相连。在正常状态下，动触点与上面的一对静独点相接触，这对触点称为常闭触点。而下面的一对触点是断开的，称为常开触点。按下按钮时，常闭触点断开，常开触点闭合（故常团触点又称动断触点，常开触点又称动合触点）。当手松开后，在恢复弹簧的作用下按钮又恢复原来的状态。按钮的图形符号如图4.1（b）所示。按钮在结构上形式多种多样，触点的数目各不相同，主要根据使用场合、触点的数目以及按钮的颜色来选择。对于非常重要的控制配合，要求有可以防止误操作的按钮时，可选用钥匙式控制按钮；对于要求接通多个控制支路时，可选用旋转式控制按钮；当要求用于紧急时切断电源，可选用紧急式的控制按钮；在控制柜面板上的按钮，有的要求有灯光显示，这时可选用带灯的控制按钮；没有什么特殊要求，可选用一般按钮。对于按钮罩的颜色，一般红色钮罩多用于“停止”“紧急”的地方；黑色和绿色多用于“启动”、“通电”的地方；黄色透明的钮罩带灯按钮多用于显示工作或间歇状态。常用的为LA系列按钮，图4.2为LA系列按钮外形图。液盏2狗、转换开关敏转换开关又怀称组合开关愁，是结构上恢比刀式开关悼更加紧凑、继使用更加灵迟活和方便的库一种手动电助器，它常用雀于控制线路匹的通断或线州路的转换。岁转换开关的榜种类也很多仔。下面介绍叨几种常用的尸类型。冶（妥1渡）用于控制晌三相线路通猫断的转换开第关。锋图兄4.3落为一用于接蝶通和断开三灭相异步电动爱机的转换开马关的结构示历意图。胶木呈盒内装有一谷个可转动的己公共轴，轴乐上装有多个锋触片，这些帮可随轴转动棋的触片称动状触片。胶木榨盒内还装有炉与动触片数件目相同的静腊触片。这些脑静触片由接交线柱与外电蛋路相连。手众柄只有两个研定位位置：眨水平位置和槽垂直位置，男由凸轮定位炕。当转动手犁柄至水平位妨置时，静触秒片与动触片戴断开（即鞠X炒1敲与岩C概1假，兵X茎2译与骑C劣2森、链X梁3截与毅C容3俭断开），电母动机停车。闷当转动手柄暗至垂直位置私时，动触片运就插入到相己应的静触片此中，使三相艇电路同时接遇通（即签X贤1幸与土C波1践、溜X姨2妻与梁C慢2宝、施X拾3救与像C周3搂接通）。电纵动机启动。何（惠2等）用于控制辉三相异步电腿动机正反转角的转换开关润图奖4.4遮是用于控制灌三相异步电嫁动机正反转桑的转换开关涉结构示意图分和触点动断验表。图中衡X前1矿、歼X属2搂、鉴X皇3倒分别为电源时引线，龄C茧1轮、登C脆2设、止C喝3馒，分别接电勾动机接线端草。转换开关杀手柄有三个决定位位置。模在不同位置润时接通不同惰的电路，动埋断表（图页4.4(d储)奥）中的符合六“貌X住”表示相应浊的触点接通旋，空格则表梯示相应的触段点断开。当效开关手柄转暑到位置“偶0门”时，动触筑点不与任何伟静触点接触石，整个电源而断开，见图瓶4.4秒（生a正）。当开关堡手柄转到位欲置“猎I莫”时，纳X运1犁、护X慨2蜂、疾X牲3愁，分别与奉C斯1责、下C印2窝、精C梢3个，相接通。婚见图烂4.4勉（岸b宵），电动正键转。当开关炕手柄转到位密置“测II昨”时，书X刃1协、逐X乖2膏、典X使3陵则分别与兔C须1郊、拘C芬2侨、眨C手3胃相接，此时傻两相电源线庄对调，电动遵机反转，见岁图兄4.4增（抹c犯）。在电动狡机不频繁起课停且电动机框容量不大的肿情况下，可秧采用这种转矿换开关方便迎地实现电动箱机的正反转偶控制。赢（痰3抛）万能转换臂开关景另外，还一还种多档的转烤换开关，它都的触点较多容，手柄常有敏几个定位位调置；它能同捷时接通和断晚开多条电路碍，这种转换顾开关通常称束为万能转换重开关。它常四用于选择系柿统的不同工片作方式，便桨如自动方式魂、半自动方鞠式和手动方璃式等。图邪4.5脏是一种万能到转换开关的涝图形符号和研触点断合表械。在图形符英号中，黑点梯表示手柄在迅相应位置时亚该触点闭合扩，无黑点表库示断开，例万如，当手柄搅转到位置“许II流”时，触点捉1宜和鹰3蛛接通，而触佛点拢2好、税4引、筐5羊、腰6扔断开。又如忌，当手柄转贼到位置“警O殖”时，所有篇触点均接通岩。刘捎常用的转换研开关为油LS叔系列和矩LW柔系列。图使4.6训为虾LW督系列万能转狮换开关外形踪图。翅傲昆二、接触器费接触器是一温种依靠电磁民力使触点产寸生动作的一躲种电器，在比自动控制系笑统中，常用犬它接通或断饶开负载电路录。根据接触但器线圈所需掠电源电压的揪不同，接触库器常分为交汉流接触器和异直流接触器浇，但也有交椒直流两用的尘接触器。激1冒、交流接触霉器匠交流接触器炎主要由触点江、电磁系统毁和灭弧装置大三大部分组烂成，下面分叹别介绍它们瘦的结构和作乔用。（1）触点像交流接触器册的触点分为怨主触点和辅犁助触点两类符，每一对触久点包含一个沃动触点和静塘触点，如图促4.7签所示。主触迎点为三对常捡开触点，用讯来接通或断晒开负载电路爱，由于它允价许通过较大刺的电流（一炊般大于脂10A率），故触点肯较大；而辅炉助触点包括砖常开触点和柱常闭触点两凳种。辅助触奇点用于接通较或断开控制户电路中接触乘或继电器的馋线圈，辅助污触点额定电纵源一般为萍5A仍。常和的对CJ悲系列交流接疫触器有四对粱辅助触点，驴两对常闭，俊两对常开。趁连（至2去）电磁系统赌电磁系统是符由静铁心、威动铁心（或猜叫衔铁）和赢线圈组成。知线圈套在静伯铁心中。动逆铁心通过连辈杆与触点相菠连。当线圈脊通电时，铁胁心中产生磁紧通，使静铁忘心和动铁心亭之间产生电贩磁吸力，动撑铁心被吸引严并带动动触脂点向下运动桥，使得原来插接触的动静谜触点分开，坡原来分开的张动静触点接内触，即常开母触点闭合，竭常闭触点断度开。当线圈自断电时，由典于恢复弹簧绘的作用于使墙动铁心恢复照到原来的状郊态（即常触六点重新断开椒，常闭触点屈重新闭合）祝。这样，可哥以通过控制淋线圈得电或述断电，达到务控制负载波佳电路通断的烛目的。顶当主触点容耍许通过的电纤流较小（小元于匠10A委）时，主触辣点和辅助触丢点就被做成朱一样大小，锅即无主触点灰和辅助触点腰之分。权线圈的额定盏电压通常有每两种：脊380V栽和零220V删。贴线圈的额定蜓电压决定了搜控制电路所余需的电源电巴压晃，通常按通典过主触点的皮电流大小和祸线圈额定电苦压来选择接债触器。秤（窗3鸡）灭弧系统加接触器在断诉开大电流电根路时，在断汪开瞬间触点活处将产生电浙弧，实质上代是动触点与互静触点之间荐的气体在电炒场作用下出朴现的放电现脏象。它会烧财坏触点，有逃时还会烧熔阶触点而使动名静触点焊在佳一起，使电杂路不能切断灯，有时甚至哲会引起相间吃短路。因此曲，通断电流驶较大的交流敞接触器常带轧有灭弧装置禽，使在触点挪断开时能迅锡速熄灭电弧震。寇传统的交流项接触器产生变主要为修CJ主系列。换代局产品为却CJ20徒系列、寺CJO爱系列等。引智进产品有间B牢系列、忍STB荐系列等。图诸4.8崭为舰CJ20慈系列交流接韵触器外形图栽。交2俘、直流接触玩器奸直流接触器惜与交流接触狡器的主要区宵别是直流接诵触器线圈所沈需的电源是域直流电源。莫常用的为瓦220V夸和驰440V雅。直流接触沉器常用于控跌制直流电动辈机的启动、弊换向，调速华或反接制动持。联常用的直流拐接触器为妻CZ篇系列。三、继电器适在控制线路恩中，继电器秋主要用于实才现某种控制脉或保护功能宽。控制继电渐器的种类繁退多，常用的汗有电流继电袋器、时间继享电器、中间告继电器、热岩继电器、温鹊度继电器、设漏电保护继雁电器、速度驻继电器等。到本节只介绍感中间继电器泻和热继电器其。袄1斤、中间继电四器菌中间继电器付在结构上和趋交流接触器出基本相似，帖工作原理也捏完全相同，沙但中间继电拉器屑无主触点与况辅助触点之广分，仅分常士开触点和常塘闭触点两种某，且触点数箩较多。常用狡的温JZ7请系列中间继蓬电器有朱4虏个常开、险4菜个常闭触点辞，触点额定愧电流为娃5A么。选在控制电路吊中，中间继允电器主要用康来使信号得杏到符放大阀（实现用较墓弱的电流去盯控制额定电慎流较大的接剩触器的电磁舟线圈），纵增加信号数橡量错（使同一个枪信号能同时拐控制多个电图磁线圈）。时图闷4.9悠为中间继电鼓器的线圈和靠触点符合。变常用中间继想电器有哨JZ7对系列和脚JZ8讲系列两种。赴通常按线圈何额定电压、偶触点额定电定流和触点数扯来选择中间唇继电器。贞2尿、热继电器派热继电器是庙一种利用电富流的热效应梨使触点动作介的保护电器届，常用作电想动机的过载民保护。当电匙动机过载或乌短路时，热邀继电器的常出闭触点打开贿，断开相应虫的控制回路础，使电机得彼到保护。蜡热继电器主站要由发热元域件（即电阻芹丝）、双金拼属片、传导龟部分和常闭救触点组成，躁如图汁4.10蔽所示。发热暮元件绕在双祝金属片上。胖双金属片由就二种膨胀系泛数不同的金贡属焊接而成扁。其上端固侮定，下端与堪传导部分相纲连。传导部门分由导板、滴杠杆、弹簧真等组成。工材作时，发热足元件串接在桂电机主回路若中，常闭触些点串接在控够制电机的接址触器线圈所识在的回路中姨。当电机过兰载时，通过像发热元件上城的电流增加肌，双金属片蔬受热膨胀，朽下端向右产生生弯曲，推地动导板向右劣运动。当弯做曲到一定程嫩度时，导板勉带动杠杆聪1珠绕支点那1把反时针方向勒旋转，从而煎顶开常闭触予点。常闭触烤点断开后，蛮控制电机的节接触器线圈芝断电，使电帖机和电源断等开，达到保脏护电机的目昆的。自热继电器有即自动复位和趴手动复位游两种情况。授这主要由自珍动手动复位商调节螺钉决懂定。当它向饿左旋转到波MN楚线左边时，纯若常闭触点蛋断开、动触撤点畜A勤点仅限制在摧MN楼线左边。在良发热元件冷鸟却后，由于蹈弹簧防1苍的作用使导煤板、杠杆遮1蔬复位；同时仓，由于弹簧票2吃的作用使杠秒杆卖2握绕支点己2蜜顺时针方向孩旋转，使得马常闭触点自灰动闭合，这队叫做自动复流位，当调节减螺钉在尼MN采线右边时，离若常闭触点勇断开，动触爬点秘A愁将运动到廊MN株线右边，这翅样，弹簧鸣2渴的作用使杠晨杆下2貌绕支点符2担逆时针方向租旋转，常闭意触点无法自杰动闭合，只杀有按下手动嫂复位按钮才齿能使常闭触角点重新闭合潜，这叫做手坚动复位。爹热继电器上禽方装有调节低电流旋钮。隆旋动旋钮时宗，偏心轮压仍迫支撑杆绕使支点岭3出左右移动，蠢当支撑杆左中移时，扛杆鲜1建与扛杆匆2役的间隙增大租，这样热元箭件的动作电交流将增大，蓬反之热元件膏动作电流将境减小。因此略，热继电器并发热元件的峰动作电流（依或叫整定电疗流）可以在吗一定范围内辉调节。当热封元件中通过及的电流超过剂整定电流的挠20%抬时，热继电哈器应在掉20分钟精内动作。通接常按整定电舅流选用热继赵电器。零整定电流应牲调节到与电馒动机的额定赢电流一致穗。阳由于热惯性控，热继电器酱从过载到发魔生动作，需彩要一定的时埋间。过载电讽流越大，动号作时间越短彼。这常用的热继赔电器型号为绕JR蜘系列。四、熔断器废熔电器是一河种短路或过刻载保护元件劝。当线路发校生短路或过谊载时它能可布靠地切断电稳源，以保护住电网及电器川设备免受短结路或过载电刃流的影响。块熔断器主要波由熔体与外侄壳两部分组秘成。熔体由两铅锡锌等合铃金制成。外祥壳由陶瓷等缘绝缘材料制洞成。熔体的叮熔点较低，岩如流过的电码流过大的，倘因产生的热概量大而被烧讨断，这样，询与它串接的灭电路便断开溪了。温常用的熔断朱器有瓷盒式少和螺旋式两筛种。图态4.11焰是这两种熔异断器的外形昨图和符号。口赴选择熔断器赤除了选择熔阻断器的类型茎外，还要选荷择熔断器的显额定电流。赚熔断器的额馋定电流表示各熔断器长期厨工作时允许推通过的电流拔。熔体的额仆定电流可按网以下方法决忙定：著（润1雨）电阻负载唯（包括电灯骨负载）的熔防丝愉熔体额定电各流≥电阻负识载的额定电要流戏通常可选豪1.5-2饱倍。厉（钳2猛）电动机的甘熔体溜电动机启动菌时电流较大波，为了防止绍因启动电流锣较大而将熔舟体烧断，因走此熔体不能仁按电动机的违额定电流来迁选择，通常惑按下式计算崭：常对于一台电腹动机且启动焰不频繁时：蓬熔体额定电留流≥电动机祸的启动电流体/2.5菊如果启动频汁繁，则雷熔体额定电蒜流≥电动机够的启动电流早/1.侮6～2搞对于几台电完动机合用的虽总熔体疯熔体额定电徒流≥（最大胜电动机的启碗动电流+其访余电动机额弹定电流之和醒）/2.5肾熔体熔断时姐间与流过熔站体的电流有坏关。熔断时舍间与电流平盾方成正比，睛电流越大，玻熔断时间越按短。另外，陶有一种快速菌熔断器，它聪的动作速度码快，当电流庙超过熔体额喜定电流5倍况以上时，熔坑断时间可在研几毫秒之内客。快速熔断狂器常用于可优控硅的过电村流或短路保劝护。鹿五、自动开旬关浊自动开关（美或称为自动威空气开关）镇是将控制电碰器和保护电亩器的功能合苏为一体的电骄器。它不仅速可用作低压哑（低于闻500V阳）配电的总羊电源开关，希还能在电路势发生短路、少过载、欠压顺等故障时自流动切断电路歪，起到保护木电源或负载路的作用。畅自动开关种晃类很多，但距均由触点、他操作机构、魂脱扣器、灭须弧室等组成冬。图控4.12助为自动开关迹的工作原理最图。通过手痰动操作联杆匀机构使主触钥点闭合，接部通三相电路耕。过电流线妨圈串在电路搞中（图中只阵画出一个线展圈，实际上名有两个或三枝个），欠压熔线圈则并在谢电源两端。冻当电路短路买或电流过大烧时，过电流解线圈产生的临电磁吸力克期服了弹簧旗2回的反作用力缩使过流脱扣闷器的顶杆向德上运动顶开算脱扣钩子，畏于是在弹簧胆1捷的作用下，马使主触点动岩作，切断电角源，起到了徐保护作用。绪如电源电压玻低于某一规课定值或者消浓失时，欠压蹈线圈定磁吸错力小于弹簧浆3蜂的作用力，泽于是欠压脱芒扣器的顶杆岭在弹簧拥3抽的作用下顶叛开脱扣钩子问，起到欠压鸭保护作用。杏用自动开关趴实现短路保间护比熔断器摔优越。因为戏三相负载中蛮发生线间短脾路时，很可菜能只有一相外熔断器烧断沉，造成单相鲁运行。而使顾用自动开关狐时，只要发茎生线间短路构，开关就跳赢闸，将三相向电路同时切半断，因此，界在要求较高邀的场合常采该用自动开关升。肾常用的自动光开关为掌DZ棵系列。如下浊图所示的几诚种常用的低畅压空气开关匀。呜夸2磨、板基本继电一夺接触器控制关电路征一、电气原坟理图寻现代生产机尽械的自动控斧制主要是使捏电动机的各以种不同的运俯行状态和电秆磁阀的通断锅电情况可以锤根据生产的抹工艺要求自量动改变。虽腾然由于工艺扎要求不同，掉控制线路复泊杂程度也不逗一样，但都暴是由基本控梦制电路或典好型控制环节侵组成的。本袋节将介绍几岁种常用的基流本继电一接盲触器控制电欢器。僻纸钥图柏4.13弄典型的控制澡线路原理图树图子4.13(狼a)拔是一个按实晌际电器元件键画出的控制其线路图。这册种画法显然叉不方便。而枣且实际上控良制线路涉及择的电器元件研多，若按这肤种画法，根导本无法画出耻来，所以，斜实际上都是伟画成原理性既的控制电路将图，如图拌4.13脂（饺b蠢）所示，画挪原理图时应恩遵守以下几挠条原则：海（麻1稍）所有电器江在图中均同警时用其标准枪图形符号和砍文字符号表艇示。宏所有电器的架触点均按常著态画出这。所谓常态解，对继电器恐、接触器而目言是指线圈潜未得电时触般点的状态；旅对行程并关寿、按钮等而淹言是指此电初器未受压时族触点的状态踩。亮（怕2针）为了在原葱理图上充分和体现各电器企之间的联系保关系和工作牧原理，同一臣电器的各个工部件可以画结的不同的地浆方。但同一址电器的所有战部件应使用台同一文字符蔽号。参（着3爱）将整个线爸路分成两部只分来画，负块载所在的大递电流回路称尊主回路疼，常用粗实燃线表示，画达在左边。接予触器线圈、牛辅助触点、宪继电器的线苹圈和触点、予主令电器等卷小电流回路寇称爸控制回路衫，常用细实盐线表示，画精在右边。睬（检4曲）对于复杂疤的控制线路冤，为了便于猫安装和维修帆，对各电器碑的各个部件保的两个端点桌要加以编号陵。主回路中列的同种电器忆用同一字母狠加角标表示粱。控制回路肯中的电器则饰用数字表示债，一般以各巴电器的线圈艇为界，丹左边用奇数盏顺序怨进行标注，汗右边用偶数疫顺序椒进行标注，美同一节点的挖各条支路应业标注同一数泡字骤。敬二、单向直厦接启动控制荷1剑、点动控制币当电动机容皂量较小时，梳可以采用直傍接启动的方长法控制。图霸4.14为边点动控制线喷路，主回路诊由刀开关S扰（或用转换摧开关）、接享触器的主触蛋点KM和电蚊动机M组成埋。熔断器F鉴U作短路保闭护用，刀开盟关S用作电兵源引入开关扯。电动机的莫启动或停车延由接触器K叨M的三个主重触点来控制叛。控制回路昌由启动按钮等SB（只用库了它的常开蛾触点）和接附触器线圈K附M串接而成亿。略线路的工作抹原理如下：筑按下启动按自钮SB时，田控制回路接千通，接通器他线圈KM得冬电，其主触汗点KM闭合惭，接通主回庄路，电动机抄M得电运转亏。当手松开急时，由于按删钮复位弹簧住作用于，使南得SB断开回，接触器线臂圈KM断电朝，主触点断寸开，使电机可主回路断电表，电动机停拦转。这种用葬手按住按钮浆电机就转，虑手一松电机今就停在控制受线路称为点内动控制线路姥。趋生产上有时旋需要电动机宵作点动运行羞。例如，在劲起重设备中驻常常需要电缝动机点动运抵行；在机床政或自动线的系调整工作时喷，也需要电两动机作点动核运行。所以童点动控制线照路是一种常庆见的控制线支路，也是组母成其它控制禽线路的基本蛙线路。梢2妙、连续运行披如需要电动坑机连续运行帐，则在点动握控制线路中宁的启动按钮炒SB2的两昼端并上接触灭器KM的辅很助常开触点封，如图4.虚15所示。家按下按钮S论B2时，按楼触器线圈K鸡M得电，在滨接通主回路详的同时，也搭使接触器的貌辅助常开触挣点KM闭合肥。手松开后冻，虽然按钮扫SB2断开愚，但电流从蝴辅助常开触级点KM上流凯过，保证接霸触器线圈K饶M继续得电秧，使电机能除连续运行。翅辅助常开触题点的这种作灶用称为自锁魂（或自保）销。起自锁作碍用的触点称氏自锁触点。非在此线路中乳还需串联停姿止按钮SB奏1（只用了畏它的常闭触匙点）。此按靠钮受压时，赵其常闭触点绿断开，接触问器线圈KM掏断时，主触躁点断开，电暗机停止转动夏。践上述的自锁横触点还具有塞零压保护作俯用。当线路关突然断时，务接触器线圈篇KM失电，荐在断开主回封路的同时，议也断开了自召锁触点，当躲电源重新恢证复电压时，他由于自锁触繁点已经断开修，线路不再膝接通，这样胸就可以避免膀发生事故，欣起到保护作者用。鸽为了防止长沈期过载烧毁早电机，线路冲中还接了热扎继电器KO芳L。当电动彩机长期过载吉运行时，串酸接在主回路余中的受热体关膨胀引起动缸作，顶开串群接在控制回碑路中的常闭夹触点。断开励控制回路和申主回路，从敲而保护了电埋动机。倚将起、停按筝钮、接触器牢和热继电器啊组装在一起嚷就构成所谓镰磁力启动器垃，它是一种龙专用于三相捎异步电动机议起、停控制获和长期过载保保护的电器画。院三、正反转绍控制腊许多生产机蹦械的运动部层件，根据工特艺要求需要交电机能正、苗反两个方向长旋转。由三赚相异步电动漂机的工作原坑理可知，改梨变定子绕组辫中流过电流导的相序就可臭使电机的旋永转方向发生唉改变。为此由，可控制两逢个接触器分装别引入不同忽相序的电流登到电机便可挖实现电机正惕反转控制。叠歇答伪图狮4.16取图4.16浸(a)为电剩机正、反转帆主回路。图红中KM1为怀控制正转的辰接触器，K编M2为控制眨反转的接触肯器。它们的笋主触点均接颜在主回路上叫。KM1的雀主触点闭合历时，将A、本B、C三相惑电流分别引哗进电机U1拢、V1、W针1绕组中，冰电机正转。申当KM2的茎主触点闭合茧时，A、C迷相电流对调鞭（即A相电题流流入W1偏绕组，C相愿电流流入U榆1绕组中）楼，电机便反潮转。从主回凉路可以看出巡，如果KM隙1和KM2兰同时得电时观，将造成线旧间短路。为而避免事故发杯生，必须在音KM1和K浅M2中的一肾个线圈得电生时，迫使另雾一个线圈不汽可能得电，顿这种两线圈忠不能同时得添电的互相制室约的控制方迟式叫做互锁意。在实际控爷制线路中，折只要将KM悠1和KM2壮的常闭辅助婚触点分别串丸入对方线圈芹的控制线路杰中就可达到舱互锁的目的婚。如图4.针16(B)猴所示。这样挂，当线圈K哪M1得电时别。串接在线描圈KM2电以路中的KM煮1常闭触点秤断开，此时叨即使按下反货转按钮SB钢3，KM2削也不可能得意电。只有先每按停止按钮仔SB1和K厚M1断时，谋其常闭触点抬KM1闭合耽后，再按下思SB3时，危电机才能反据转。同理可局知电机在反茶转时也能达痰到互锁目的舅。射此线路正转封或反转控制屯原理与连续羽运行控制相恐同，在此不狠再叙述。读图4.16哪（c）为既本有电气互锁狐。又有机械急互锁的正反肾转控制线路能。此线路虽吉然复杂些，吓但控制电机布从正转变为压反转时，不究必先按停止涂按钮SB1女，只要按下谷反转按钮S苍B3就会先免断开正转线谎路，使反转衬线路接通。续从反转到正唉转也是如此法，操作比较开方便。的四、联锁控硬制免在实际生产劈中，还存在倦着另一种制她约情况，如桌第一台电机阶工作后，第纪二台电机才咱能工作，或识者第一台电巾机不停止，甚第二台电机顷不能停止等巷等。这种由孕一台电机的绣工作情况决袜定其它电机寇工作情况的继制约关系叫剖做联锁。编联锁控制根扑据具体要求掀不同采用不撒同的控制方买式。在图4慎.17中，础控制电动机统IM（图中疤主电路未画卡出）的接触散器IKM的贪辅助常开触集点串接在控兽制电机2M恢工作的接触除器2KM的公线路中，这疮样，只有当缘1KM得电滨后2KM才忽具备得电的米条件，即只桂有当电机I验M工作后电鹊机2M才可陡能工作。役在图4.1散8中，2K岛M的常开触匪点并接在1乐KM的停止膝按钮上。只疫有当2KM医失电后，1饱KM才可能饼失电。这样荐就可满足当字电机2M停歌止工作后电舌机1M才能竖停止工作的离要求。煌五、集中控尿制与分散控豪制逼在现代生产拳中，往往将犹各种生产工症艺过程按顺筝序连成一条沉流水生产线霉，完成从原燃料到成品加等工的全过程感，这就是生荷产自动线。轮在生产自动专线上，需要闪一个总的控墓制机构，以哭便对自动线检上各种机床细实行集中控寄制，同时，柜各种机床自奖身也应可以颤分散控制，摔以便试车或顷者单独操作刮。这样就需爬要对各机床引同时实现集掩中控制和分亲散控制，图居4.19就释是一个简单袜的集中控制怒与分散控制览的线路。他图中躲SB影1越、扮SB刊2厌安装在总操袖作台上，丛SB才2巾通过中间继毕电器博KA盛对夜IKM矮和怠2KM兄实现集中控仔制，而巩1SB铁1络、淘1SB字2宰、骑2SB丧1筝、究2SB捏2躬则分散装在葵每台机床上摊，以便对机扣床实现单独菜控制。这样腰，按下四SB肉2鞭、纤KA骡得电，其常正开触点闭合省，使趁1KM得和闸2KM裙同时得电并估工作。按下萝SB垃1愈，崭1KM非和巡2KM德同时失电并棍停止工作，董分别按化1SB酸2远或坐2SB轧2毫，则分别使泰1KM喜或猜2KM觉工作，实现乘对蝴1KM叼或弄2KM挣的单独控制喷。如果需要赴在总操作台其上也能分别盐操作各台机奇床，只需在阀总操作上台杜上安装两只获分别与劈1SB1钳、腥2SB1专串联的停车夸按钮和两只备分别与脉1SB府2毫、烦2SB默2启并联的启动监按钮即可。叔六、典型控裤制环节束在生产的自塑动控制过程窃中，随着工系艺过程的进堆展，必然伴爹随着一些物界理量的变化候，如位置、握时间、速度第等。典型控贤制环节就是蹦根据这些物复理量的变化约来实现电机顿控制的电路嫁，分为辽行程控制循、柿时间控制璃和井速度控制浇。这里我们望不讨论具体电电路（控制磁电路在其它跳课程中讨论互），仅介绍拢典型控制环失节中使用的载典型元件。点1鹊、行程控制旅行程控制就设是根据运动河部件所走的窝行程（或所点处的位置）喇来实现某种浆控制（或实缸现某种运动主）。例如，变在龙门刨床惊工作台控制朵中，需要根纸据龙门刨床醉工作台的行驴程位置控制寿工作台移动州的方向和速壁度。又如车畏间的行车要炒对其进行限探位控制，当棒行车行走至疤终点时，控瑞制其停止或连自动返回。躁实现行程控阁制的典型元搅件为行程开塔关。饶行程开关（淘又叫位置开储关）是由位交置来决定其络动作的开关吃元件，它的死结构基本上招与按钮一样挑，一般只具育有一个常开总触点和一个象常闭触点（邪也有触点数状较多的行程牧开关）。这砍些触点与触贱杆或滋轮直欲接相连。行材程开关装在势机床或生产季设备的固定该部件上，而究运动部件上疾装设挡块。君当运动部件玩带动档块运祥动至行程开坛关所处位置默时，挡块碰果到行程开关味的触杆或滋嘉轮，行程开配关受压，其分常开触点闭械合，常闭触城点断开，接伪通或断开相诉应的电路，裕达到自动控恼制的目的。蹈行程开关结退构上主要分曾为直线式和保滚动式两种拍，直线式行禽程开关结构腥示意图和图话形符号如图庙4.20所堡示。图4.券21为LX帜系列行程开役关外形图。抽2腔、时间控制箱时间控制，头就是按时间叠实现某种控诱制。例如三循相异步电动式机的窑Y-疯△换接启动布。开始启动烧时，电动机摧的定子绕组踏接成爸Y楚形，过一段静时间，即启宜动完毕后，厉将定子绕组辅换接成△形税运行，这就纠是时间控制劲。阿实现时间控堡制的电器为搜时间继电器贱。时间继电禁器的种类较习多，有空气鬼阻尼式、电昂子式、钟表匆机械式等，陵但不管是哪幼一类时间继物电器，都是拾在继电器线窗圈得电（或储断电）后，待延迟一段时柱间，它的延肆时触点才动副作。通过延劳时触点接通奥（或断开）药控制电路中虾的部分电路父来控制主电仗路负载工作静，实现时间曾控制。旦图亏4.22凡为两种时间爬继电器的外栽形图。固3偷、速度控制秃速度控制，吐就是按转速荒的高低来实汉现某种控制掠。例如电动逢机要反接制仗动时，必须篇要在转速接顿近零时使用润电源断开，得否则电动机远就会反方向胃启动。棕要实现速度爬控制，就需骗要一种能反探映速度变化肆的电器，当吹速度变化到则一定值时，窄接通或断开迎控制电路，峰实现速度控分制。这类电筐器常用的有树速度继电器婆、测速发电稍机以及电子跨速度检测装常置等。下面惨介绍速度继纱电器工作原继理。益图4.23束是速度继电贩器的示意图栏。脆速度继电器伸主要由转子航、外环和触绘点组成。转拿子是由永久瓦磁铁制成，弹外环内圆表林面有和鼠笼督式绕组相似妥的绕组，外夸环可以转动业一定的角度厚。筑当速度继电记器的永久磁船铁由电动机欣带动旋转时壳，在鼠笼绕鞭组上感应电迷动势，产生主感应电流，烛此电流与永埋久磁铁相互宋作用产生一虹电磁力使外唇环转动一个蚁角度。转动娘的方向由永践久磁铁的旋连转方向决定汉。当外环转布动一个角度玩后，固定在喊外环上的顶呼块也跟着转石动并拨动触利点使之动作灌，使常闭触棋点断开、常富开触点闭合程，接通或断竭开控制电路舍，实现速度纠控制。当电份动机速度很扇慢或为零时滥，顶块无力醒拨动触点，肝速度继电器芒触点自动复纱位。雪七、可编程绘控制器测可编程控制倦器（绒PLC编）是微型计判算机技术和湿继电器常规毫控制相结合神的产物，是睡一种以CP汤U为核心、纳用作数字控重制的专用计毙算机系统。取它不仅可以世代替继电器养控制系统、污提高系统可纺靠性性，还替具有运算、返计数、计时稿等功能。扩泉展后，还可析进行通信联禾网、数据传驾送、矩阵运拦算等。可编当程控制器还号有自诊断、烂监控、报警石等功能。贞可编程控制鬼器为为积木欠式硬件结构软加上模块化浴软件设计，乓改变软件即捡可改变控制三器的功能。称而且编制方丽法容易掌握诵，程序结构艘简单直观。链可编程控制址器硬件可靠枪性高，环境受适应性好，秤操作方便，暂维修容易。段可编程控制到器内部由一端系列电子器电件构成的继从电器，这种短继电器是一挑种逻辑意义吨上的继电器预，其十分重境要的特征是蕉它的联接方汗式及工作状爽态均是用程总序（软件）偿来控制（不躁需要外部接懂线），故常笛称为软继电剃器。其内部荷的各种时间仆继电器、计纹数继电器等肯均是这种软擦继电器。它观们不需外部急接线，可用吧软件控制或担改变“接法饼”，其工作饲性能均与硬纱继电器一样聋。番使用可编程限控制器可大融大简化控制竖电路的接线驱，提高控制卖可靠性，并锈且通过软件原改变程序，跑可以很容易主地改变控制霞电路的工作芦流程而无需荐改变其外部迈接线，这是纺由硬继电器蒸组成的控制爪电路无法做古到的。惕由于可编程倡控制器有以哀上优点，现剩已广泛应用扇于自动控制笑系统。谊图4.24洲是一种可编颠程控制器外牌形图。由主亏机、扩展模欠块及编程器吉组成。主机皆也可与计算拴机连机通讯暗（替代编程妥器）实现计做算机控制。剂穿3缸、诱电机正反转羡控制柜安装炕训练榴电机正反转司控制柜的安孤装训练是在姨控制板及面控板元件布设掏完毕之后进押行的布线接伯线训练。工倡厂生产的控溉制柜的控制默板及面板布漏置、元件选茅用、控制板穴的元件分布易等，应由工肥程技术人员紧设计。杠控制柜安装磁训练的目的希是要求通过色安装训练，扔了解电机控鹰制柜设计的无基本思路，忌如何将控制竭电路图转换板成一个控制迷柜产品，如锁何选用元件宪，控制板元验件如何布设恋、面板的设突计、导线的昆选用以及控充制柜安装的届基本要求。乳一、电机正牢反转控制电饱路图缎图铁4.25滔电机正反转取控制电路图旗图2.25枯是电机正反填转控制电路升图。电路使徐用的元件有袋：二个交流寻接触器KW席1和KW2诞作为正反转勉控制的主控吧元件，一个谷热继电器F桌R为电机过派电流保护元片件，五个熔恩断器FU1锐、FU2为尾主电路和控傅制电路短路崭保护元件。膝以上电器安于装在控制柜存内控制板上图。控制柜面泄板上安装有钩锁开关、急绕停、停止、民正转、反转衫控制按钮。过电源、正转抹、反转指示馅灯及电压表蒸。遭电路的工作椒过程如下：崇合上三相电短源后首先电虽压表应指示烈有380V别电压，锁开布关闭合后电蓬源指示灯亮脸，按下正转热控制按钮，蹦接触器KW壶1线圈得电音，其主触头瞎及辅助触头余动作，接通化电机、电机常正转，同时哥正转指标灯济亮。按下反淋转控制按钮脾，接触器K酸W2线圈得底电，接通反卸转电路，电税机反转，同焦时反转指示惑灯亮。域为保证接触予器KW1和紫KW2不同扮时得电而引掏起相线间短波路，控制电筐路中设置有大机械互锁（廉SB3和S齐B4的常闭巧触头）和电继气互锁（K蚀W1和KW知2的常闭触酬头）形成的裙双重保护。陷按下停止按掩钮或急停按网钮，控制电皆路断电，电既机停转。溜热继电器F嫌R的热元件夺串联在主电接路中，当电域机电流过大英超过一定值把时，热元件派动作顶开其禁常闭触头，虑使控制电路扬断电，电机砌停转，以避留免损坏电机至。岭二、电动机宇正反转控制抗线路安装步展骤及要求币1似、按电路图衣（或元件明捆细表）检查脆元件配置情散况，并进行她检验腿按电路图（纹或元件明细退表）检查控彩制板和控制西面板上的元陵件是否齐全谅，观察各类拳元件上的厂约标或索引号叮、工作电压胁性质和数值塞等标志是否村符合电路要堂求。观察各呆类元件上触立点及接线端绒子的位置并卧用万用表逐裹个检查元件摘的常开、常讲闭触点及接忘触器线圈是站否完好。恭观察控制板踏及控制面板田的元件布置君情况，控制荒板及控制面栽板的元件设介置在实际工辟作中应由工醉程技术人员头设计完成，鸣此控制柜例要可作为参考狐。2、布线驴（1）选用码导线壤1）导线的忘类型硬线喝只能用在固拢定安装的不持动部件之间防，且导线的宰截面积不小少于0.5m亚m2，在其卧余场合则应券采用软线。重2）导线的城绝缘导线氏必须绝缘良溪好，并应具黎有抗化学腐协蚀的能力。妨3）导线的贼截面积在葵必须能承受而正常条件下奸流过的最大孙电流的同时钻，还应考虑丽到线路中允盐许的电压降茫、导线的机喝械强度以及狗与熔芯的配苦合。爹（2）敷线场方法拿所有导线从配一个端子到蓝另一个端子炕的走线必须调是连续的，叫中间不得有期接头；对明踩露导线必须释做到平直、骄整齐、走线尖合理等要求醉。由于明露萍导线在布线递时需固定、饼绑扎，工作党量较大且维紫修不便，目免前较多采用昌有齿槽板布张线方式。客（3）接线汤方法裤所有导线的估连接必须牢胸固、不得松啊动。导线与普端子的接线和，原则上是传一个端子只复接一根导线铲，至多接二悦根导线。有未些端子不适砌合连接软导愧线时，可在姿导线端头上汇采用针形或焰叉形等冷压蒸接头。域（4）导线糖的标志污1）导线的绢颜色保护旧线（PE）掘必须采用黄城绿双色线，便动力电路的婶中线（N）项和中间线（俗M）必须是做浅蓝色，交渗流或直流动迫力电路应采殃用黑色，交召流控制电路隶采用红色，涝直流控制电学路采用蓝色凡，与保护导纲线连接的电缎路采用白色袭。眉2）导线的梳线路标志钩导线的线路撑标志应与原特理图和接线已图相符。在虫每一根导线气的线头上必响须套上标有趟线路的套管索，位置应接袖近端子处。击线号的编制组方法应符合证国家相关标翁准。督（5）控制勒板（箱）内循部配线方法本一般采用能裹从正面修改涌配线的方法葡，如板前线膛槽配线板前弃明线配线，晒较小采用板非后配线的方定法。盐3守、通电前检礼查置（1）各个姻元器件的代丙号、标志是重否与原理上际的一致，是替否齐全。胃（2）各个末安全保护措惧施是否可靠趟。训（3）控制凑电路是否满杜足原理图所姐要求的各种狼功能。趣（4）各个刊电气元件安飘装是否正确姨和牢靠。佣（5）各个戒接线端子是灌否连接牢固俯。么（6）布线尤是否符合要愤求、整齐。捡（7）各个瑞按钮、信号凭灯罩、光标跳按钮和各种涨电路绝缘导乞线的颜色是沟否符合要求轻。此（8）保护宜电路导线连荒接是否正确劲、牢固可靠岗。锁（9）电气寨绝缘电阻是跨否符合要求陶。偶4寨、通电试验私通电前应检蚊查所接电源沿是否符合要剪求。通电后悔应验证电气治设备的各个宪部分的工作币是否正确和悔操作顺序是仆否正常。然贺后在正常负捉载下连续运振行，验证电仰气设备所有巾部分运行的辩正确性。同汁时要验证全剥部器件的温极升不得超过欠规定的允许创温升。涌5耻、注意事项幼（1）三相拆电源插头连炊线采用