无人机电力巡检技术研究

无人机电力巡检技术研究摘要：随着国内用电负荷的不断增加，无论是工业生产还是人民生活对供电可靠性的要求都越来越高。传统的架空输电线路运维管理模式和巡检作业方式，劳动强度大、工作条件艰苦，劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候时，线路运维人员在不具备有利的交通条件时，只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施，无论是效率还是质量都已经不能满足输电线路运行的实际要求。无人机技术的发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平台，将无人机技术应用于电力线路巡检中，不但可以大大减轻电力巡线的人力投入，还能快速、安全地对线路实施巡检，增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。关键词：无人机巡检；输电线路；数据处理；效益分析中图分类号：TM615引言改革开放以来，我国经济飞速发展，工业生产、人民生活对电能的需求也与日俱增。由于架空输电线路走廊所处地形复杂，环境恶劣，交叉跨越众多，输电线路发生缺陷及故障跳闸次数日益增多。而对于走廊途经高ft大岭、ft沟土路、建筑工地、铁路、高速公路、河道、鱼塘、民用住宅、工厂、农田、苗圃、果园等地的线路开展验收及巡视工作也存在诸多困难和危险[1]。人工巡视及故障检查存在工作量大的、条件非常艰苦等问题。特别是对于ft区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在水灾、冰灾、滑坡、地震等自然灾害后进行故障检查，所花费的时间长、而且人力方面的成本高，困难非常大。此外，还有一些巡检的项目仅仅依靠常规方法还难以完成，比如:日常巡视时用望远镜在塔下观察，由于视角限制，一些导地线及杆塔金具缺陷难以发现[5]。对线下树障隐患及施工钻越处导线;净空数据的测量，通常使用经纬仪，但由于线路走廊内成片树木等各种障碍物的遮挡。使获得数据费时费力日不够准确。随着我国“八交十直”特高压电网的建成，急需先进、科学、高效的电力巡线方式来适应现代化大电网的安全运维需求[2]。架空输电线路无人机巡检是指利用无人机搭载可见光拍摄、红外、紫外检测等任务设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便做出正确判断并及时排除线路故障[9]2013入了电力巡检领域，开始成为了巡检人员视觉和动作的延伸，并成为一件得心应手的工具。多旋翼无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方，高效而安全地完成了原本耗时耗力的周期性工作，把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来[3]。无人机巡检在国外的发展现状发达国家依托自身先进的无人机技术，在无人机巡线领域处于领先地位。与国内主要进行硬件开发不同，发达国家已经关注于后续的图像、数据处理方面的研究，甚至激光雷达巡线技术也已经应用于无人机上[3]。最早利用无人直升机巡1995年起与仪埃电力科技公司合作开始研制输电线路巡检飞行机器人，该机器人是在AeroboticsSprite摄像无人机巡检在国内的发展现状2013年开始，国家电网公司组织国网冀北、ft东、ft西、湖北、重庆、四川、浙江、福建、辽宁和青海10家试点单位及国网通航公司和中国电力科学研究院，结合人工巡检、直升机巡检和无人机巡检各自的优缺点，开展输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作[4]。广东电网公司于2020年底实现110kV及以上线路（按公里数）机巡覆盖不少于90%，机巡占比不少于60%，线路巡检成本降低20%以上，具备直升机带电作业能力，10kV线路机巡覆盖率不少于30%，基本实现“机巡为主、人巡为辅”的协同巡检目标。在科技项目研究方面，国家电网公司组织中国电力科学研究院、国网ftGIS位和跟踪和无人机检验检测专用设备研制等方面取得了很多进展[4]。未来发展趋势30410命题[5]。在激光点云三维建模技术、RTK3合将迎来全新阶段。结论光点云三维建模技术、RTK巡时代的重大变革。参考文献刘振亚，全球能源互联网，[M]，北京：中国电力出版社，2015.互补机制研讨与研究[J]．广西电力，20