西北工业大学自动控制原理_第1页
西北工业大学自动控制原理_第2页
西北工业大学自动控制原理_第3页
西北工业大学自动控制原理_第4页
西北工业大学自动控制原理_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

西北工业大学自动控制原理第一页，共21页。自动控制原理1—1,2,3本次课程作业（1）第二页，共21页。自我介绍卢京潮联系方式：（办公室）

（手机）办公室：自动化学院234第三页，共21页。自动控制系统的原理与应用(1)

自动控制系统的原理与组成(2)自动控制技术的应用电视教学片第四页，共21页。自动控制原理（第1讲）第一章自动控制的一般概念

§1.1引言§1.2自动控制理论发展概述§1.3自动控制和自动控制系统的基本概念§1.4自动控制系统的基本组成§1.5控制系统示例第五页，共21页。自动控制理论发展简史经典控制理论(19世纪初)

时域法复域法(根轨迹法)频域法

现代控制理论(20世纪60年代)

线性系统自适应控制最优控制鲁棒控制最佳估计容错控制系统辨识集散控制大系统复杂系统智能控制理论(20世纪70年代)

专家系统模糊控制神经网络遗传算法第六页，共21页。自动控制原理自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论是研究自动控制过程共同规律的技术学科第七页，共21页。自动控制

在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。第八页，共21页。基本控制方式1.开环控制2.闭环控制3.复合控制

第九页，共21页。例1炉温控制系统第十页，共21页。炉温控制系统方框图炉温控制系统方框图第十一页，共21页。方框图中各符号的意义元部件方框（块）图信号（物理量）及传递方向中的符号比较点引出点表示负反馈第十二页，共21页。例2函数记录仪

第十三页，共21页。

函数记录仪方框图

第十四页，共21页。负反馈原理

将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。____构成闭环控制系统的核心

闭环(反馈)控制系统的特点：(1)系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路(2)偏差起调节作用第十五页，共21页。自动控制原理1—1,2,3本次课程作业（1）第十六页，共21页。控制系统的组成(1)控制系统被控对象控制装置测量元件比较元件放大元件执行机构校正装置给定元件第十七页，共21页。控制系统的组成(2)

第十八页，共21页。课程小结1.自动控制的一般概念基本控制方式控制系统的基本组成控制系统的分类对控制系统的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论