台达VFD通讯例如

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台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、中止字符串是怎样写？

范例1：设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz，通讯格式为9600，8,N,2,RTU

010620230BB8D488

范例2：设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600，8,N,2,RTU0106200000220213

范例3：设定VFD-B系列变频器中止，通讯格式为9600，8,N,2,RTU01062000000143CA

西门子与台达变频器通讯ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1

TITLE=实现S7-200PLC与台达变频器通信

//实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、中止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行//要求台达变频器设置基本通信参数：//P00=d03（主频率由RS485控制）//P01=d03（运转/中止由RS485通信控制）//P88=d01（站点定义为1号站）

//P90＝d00P91=d00P92=d02P113=d01//（其他参数都是出厂默认值，可根据实际状况调理）//BEGINNetwork1LDSM0.1CALLSBR0

Network2//正转启动命令LDM10.0EU

MOVB16#30,VB104MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#30,VB107MOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBCALLNetworkLDEU

MOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBMOVBCALLNetworkLDEU

MOVB

16#30,VB10816#30,VB10916#30,VB11016#30,VB11116#31,VB11216#32,VB113SBR1

3//反转启动指令M10.116#30,VB10416#36,VB10516#32,VB10616#30,VB10716#30,VB10816#30,VB10916#30,VB11016#30,VB11116#32,VB11216#32,VB113SBR1

4//中止指令M10.216#30,VB104

MOVB16#36,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#30,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#30,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVBMOVBCALLNetworkLDNTONNetworkLDAINCWNetworkLDADECWNetworkLDW>=MOVWNetworkLDWOCALLNetwork

16#30,VB11216#31,VB113SBR1

5//1秒脉冲T37T37,10

6//加速指令（每1秒步进加速0.01Hz）M10.3T37VW135

7//减速指令（每1秒步进减速0.01Hz）M10.4T37VW135

8//上限频率50.00HzVW135,50005000,VW1359//下限频率0.1HzVW135,1010,VW135

10//凡有频率改变，调用子程序3VW135,VW145SM0.1SBR3

11//读取输出频率指令

LDM10.5EU

MOVB16#30,VB104MOVB16#33,VB105MOVB16#32,VB106MOVB16#31,VB107MOVB16#30,VB108MOVB16#33,VB109MOVB16#30,VB110MOVB16#30,VB111MOVB16#30,VB112MOVB16#31,VB113SM20.0,1CALLSBR1

Network12//当读取频率时，执行频率显示运算子程序LDSM4.5AM20.1CALLSBR2

Network13//SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收LDBSMB86,0MOVBSMB86,VB400Network14//发送完成标志LDSM4.5=Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SBR0TITLE=通信初始化参数子程序BEGIN

Network1//初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LDSM0.0MOVB16#69,SMB30MOVB16#E0,SMB88

MOVB16#3A,SMB89MOVB18,SMB94

Network2//初始化固定参数LDSM0.0MOVB16#3A,VB101MOVB16#30,VB102MOVB16#31,VB103MOVB16#0D,VB116MOVB16#0A,VB117

Network3//声明使用发送完成中断LDSM0.0ATCHINT0,9ENI

END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_1:SBR1TITLE=计算校验及子程序BEGIN

Network1//建立指针及参数清零等初始化LDSM0.0MOVD&VB101,VD131MOVW0,VW129MOVW6,VW127MOVW0,AC0MOVW0,AC1MOVW0,AC2MOVW0,AC3

Network2//循环计算原始累加和LDSM0.0

FORVW125,1,VW127Network3LDSM0.0LPS

MOVW*VD131,AC0ANDW16#FF,AC0AB>AC0,16#39MOVWAC0,AC1-I16#37,AC1LRD

ABMOVW-ILRD

AB+ILRD

MOVBLRD

+DLRD

MOVBANDBLRD

AW>+ILRD

AWLW0,16#40MOVWLW0,AC0-I16#37,AC0LPP

AWMOVW-ILPP

AWMOVW-ILPP

AWMOVW

3SM0.0LW2,16#40LW2,AC116#37,AC1LW2,16#40LW2,AC116#30,AC14SM0.0LW4,16#40LW4,AC216#37,AC2LW4,16#40LW4,AC216#30,AC25SM0.0LW6,16#40LW6,AC3

-I16#37,AC3LPP

AW

END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_3:SBR3TITLE=输出频率通信格式整理子程序BEGIN

Network1//凡是有输出频率，频率改变LDSM0.0MOVB16#30