无人机巡检输电线路项目技术建议书

无人机巡检输电线路项目技术建议书XXX公司35-1000kV杆塔为回路参考标准。1、飞行队伍构成1113（1-22、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。3、空域申请要求空域申请、适航认证等相关工作，要与空管或政府管理机构进行协商处理。禁飞区不能开展飞行活动。4、巡视效率：3072km/h13～590km～150km。5、项目需求可见光拍照巡视，提供巡视报告（含图片、视频，并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。6、无人机主要技术指标及要求飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持低速巡航；无人机应采用电动动力源；无人机平台可支持弹射、手抛等起飞方式；滑降、伞降等降落方式飞行时间不低于50min，单次飞行距离不低于40km；巡视项目包含可见光相机巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；能见度≥30m时能正常作业飞行；抗风能力不低于4级；9）工作温度：-20℃—+55℃；安全策略支持自动返航、应急伞降7、任务载荷要求可见光传感器像素不低于2000万，航片经过放大后可清楚识别10cm于以上物体的巡视对象。立资料档案。8、巡视内容固定翼无人机对架空线路通道环境巡视应对线路通道、周边环境、沿线情况。房区线线路加强巡视力度，或建立无人机常态化巡视机制。2表2固定翼无人机架空线路通道巡视内容巡视对象建（构）树木（竹林施工作业火灾交叉跨越

检查线路通道环境有无以下缺陷、变化或情况有违章建筑、导线与建（构）筑物安全距离不足等。树木（竹林）与导线安全距离不足等。线路下方或附近有危及线路安全的施工作业等。线路附近有烟火现象、有易燃易爆物堆积等。出现新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、索道、管道等。防洪、排水、基础坍塌、淤堵、破损等。保护设施自然灾害道路桥梁污染区采动影响区10

地震、洪水、泥石流、ft体滑坡等引起通道环境变化。巡线道、桥梁损坏等。出现新的污染源或污染加重等。出现裂纹、塌陷等情况。GPSGPS60/60°303311、后期的数据处理及报告提供输电线路巡视数据，涵盖：12、无人机巡检作业工作票（单；3、巡检航线POS信息;4、杆塔图片、视频，并对缺陷图像进行标注；5、巡检作业报告；6线路通道拼图GPS30025JPG，200012、安全及责任当相关的维修费用；12、飞行服务报价项目可见光相机拍照后期拼图服务平原1200400丘陵1400400ft区1600400固定翼（每一公里报价）13、我公司做过的固定翼巡检成果展示固定翼（每一公里报价）规划航线飞行现场拍摄图片图片拼接6、缺陷图片线路穿越高速公路线路附近有广告牌14、泰一无人机技术参数PROPHET (先知标准版) PROPHET S （先知差分版）机身长0.7m机身长0.7m翼展1.5m翼展1.5m机身高度0.13M机身高度0.13M包装尺寸大小98cm*36cm*46cm包装尺寸大小98cm*36cm*46cm整机重量2.7kg整机重量2.8kg电池14.8v，10000mAh电池14.8v，10000mAh动力500w电机；12寸折叠型螺旋桨动力500w12材质航空EPO材质航空EPO续航时间85min续航时间80min巡航速度70km/h巡航速度70km/h最大航程90km最大航程90km抗风能力5级抗风能力5级最大飞行高度4000m最大飞行高度4000m控制方式全自动驾驶控制方式全自动驾驶起飞/落方式手抛起飞/自主精准降落起飞/