阿特拉斯电动工具ST系列 技术说明

TENSORSTAngleelectricnutrunnersETVSTETVSTrightangletoolsareidealforhand-heldapplications.Torquerangefrom1to600Nm.TensorSTcomplementstheSrangeby:一Extremelyhighproductivity.一Moreergonomicbeneffits.一Betteroperatorfeedback.ETVST61FlushSocketSTS1-2B-FS13-6STB1-2B-FS12-6STB1-2B-FS5M6-6STS1-3D-FS13-7ETVST61FlushSocketSTS1-2B-FS13-6STB1-2B-FS12-6STB1-2B-FS5M6-6STS1-3D-FS13-7STB1-3D-FS1D-7STSMD-FS13-3STS1-5D-FS13-1DSTB1-7D-FS-S-15ST61-1D0-FS-S-2D&D8c

2458

----

&7D5ST61-1I5O-FSST61-200-FS3D-16D22-1172204D-21D3D-1541B51.33.3.3111115-5c5-

LL2.2„.9.5.9.9.S2.2.2.2.2..3.3.5.53.3.45.3.D6.S3.Da.s53759744444SSCD2S2635843320225S3504332022853504332022793504332025823584332025723084332029643B843320332848.5B43320373540.5843320400555_5843320441455.58433204720ModelSquaredrivenoTorqueSp&&dlrihiinWeightLengthmmCSdistance[mmHeight[mmOrderingNo.NmftlbkglbETVST31STS1-05-1D3/8l-50.7-3_62300tD2.23B1_51139_38433201121STS1-ID-10解3-122.2-e.a1020kD2.23B1.5113B.30433201386ST31-15-103/85-153.6-1D7551.D2.23B1.5113G.38433201598STS1-20-105-223.7-16.15451.22.541514420433201710ETVST31BallRetainerST31-O5-B1D3/81-50.7-3_623002.23B1_51130.354332011187ST31-1Q-B1D3/83-122.2-土81020LD2.23B1.5113B.38433201412ST31-15-B1D3/85-153.6-1D755tD2.23B1.5113G.38433201636ST31-2n-B1D3/85-223.7-16.15451,22.S41514420433201823ETVST31FemaleHexST31-O5-IO^QC1-50.7-3_623002.23B1_51139一35433201195ST31-10-IO&-QC3-122.2-土81020LD2.23B1.5113B.38433201421ETVST61STB1-2B-103/86-294-2114501.32.944014420433202176STS1-3D-103/87-355-2510B0132.944014428433202301STB1-40-103/83-4D6-2910B01.53.345413478433202705STB1-5D-103/81D-557-4D6551.53.3454184764332503158STS1-7D-131/215-1D-5S4752.D4.54S62D508433203530STB1-1Q0-131/22D-10D15-3102.55.550222.5568433203901STB1-150-131Z23D-16D22-1172273.DS.S59625.5658433204270ST61-160-131/235-18D201331D03』a.s53625.56584332D4553STB1-200-1131Z24D-21D3D-1541S53』a.s53625.56B.584332D4638ETVST61BallllRetainerSTB1-20-B1O6-294-2114501.32.944014420433202232STB1-3Q-B103/87-355-2510D01.32.9440144204332025D@STS1-4D-B1Q陋8-4D6-2910B01.53.34541347S433202913STB1-5Q-B103/81D-557-4D6551.53.34541S478433203207尸STB1-7Q-B131/215-8D1D-584752.D4.54362D50B4332036D3QSTS1-1D0-B131/22D-10D15-8D3102.55.550222.5508433204069ST61-150-B131/23D-16D22-1172273卫a.s53625.565B4332043B2ST61-1B0-B131Z235-18D261331D03.Qa.s59625.56584332D45B1STS1-200■日131/2421。3D-1541053.Da.s53625.50B.584332D47151.1阿特拉斯•科普柯电动工具TensorST简介招标方在招标技术文件中描述的生产环境，具有负荷高、节拍快、精度要求高、柔性高、需要数据追溯和明确地信号反馈等特点。据此，阿特拉斯•科普柯为这些在招标技术文件中规定的精度为“A级”要求的工位采用最先进的撮轻、最快的防错智能工具TensorST。

TensorST系统电动工具由电动拧紧工具、控制箱和电缆三部分组成。1.1.1电动工具部分拧紧工具由高性能直流无刷马达、减速行星齿轮、前端弯头组成。模块化的设计使其在保证高精度的同时，具有小巧、高速、低噪（60dB）低振等良好的人机工程学优点；1）拧紧角度控制精度±2度.拧紧扭矩控制精度±3%；2）ST工具的环境要求：环境温度-20°C-50°C，湿度＜90%，控制器工作电压为单相110V或230V电压；3）拧紧工具的弯头部分采用模块化设计，设计紧凑，传动齿轮用斜齿代替传统的直齿，增大接触面，使精度更高，使用寿命更长，运转平稳，噪音更低。4）电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯，操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。绿灯亮表示拧紧合格，黄灯亮表示扭矩值低，红灯亮表示扭矩值高，并具有独特的蓝色信号灯设计，用户可以根据实际需要自行设定（如：所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等）。5）TensorST系列电动工具上带有内置扬声器可以通过声音/音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈，音频可以自行设定，充分体现人性化6）热插拔功能:工具在不断电情况下，可以直接和电缆插拔，避免了因操作失误对工具造成损坏；7）过电流/过压自动保护系统有自动保护功能，过电流/过压/欠压会自动关闭系统并报警;8）直柄工具上有环形正反转开关，使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向；9）工具为ST工具专用电子附件（如条码扫描和程序选择）提供了一个内置节点，可以使电子附件直接背负在工具上，使操作者操作更加便利。条码扫描程序选择

1.1.2通讯电缆3）拧紧工具的弯头部分采用模块化设计，设计紧凑，传动齿轮用斜齿代替传统的直齿，增大接触面，使精度更高，使用寿命更长，运转平稳，噪音更低。4）电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯，操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。绿灯亮表示拧紧合格，黄灯亮表示扭矩值低，红灯亮表示扭矩值高，并具有独特的蓝色信号灯设计，用户可以根据实际需要自行设定（如：所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等）。5）TensorST系列电动工具上带有内置扬声器可以通过声音/音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈，音频可以自行设定，充分体现人性化6）热插拔功能:工具在不断电情况下，可以直接和电缆插拔，避免了因操作失误对工具造成损坏；7）过电流/过压自动保护系统有自动保护功能，过电流/过压/欠压会自动关闭系统并报警;8）直柄工具上有环形正反转开关，使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向；9）工具为ST工具专用电子附件（如条码扫描和程序选择）提供了一个内置节点，可以使电子附件直接背负在工具上，使操作者操作更加便利。条码扫描程序选择4）强电和弱电传输通过芯骨完全分离防止电缆中的导线挤压损坏，使信号被最大程度的集中；扁平设计+芯骨电缆末端扭转设计7,2偏平圆型5）阿特拉斯•科普柯的专利技术的扭转电缆设计在电缆发生弯曲最剧烈的接近工具联结点的部分，TensorST系列电动工具采用扭转设计，以将弯曲应力分散到更长的距离，7,2从而减少这一区域的弯曲;6）电缆中有嵌入式芯片可以记录电缆自身的身份信息及使用情况数据。1.1.3控制系统1）PF4000系列控制器集成了伺服控制器、电动工具控制器、I/O系统及内部实时PLC。控制模块的集成化设计、模块化设计使设备的设计简洁清晰，反应迅速，便于维护；2）PF4000控制器面板上嵌有LED显示屏，每一次拧紧完成后，拧紧的数据（扭矩和转角）将会即时显示并可即时在打印机上打印；3）控制器面板上设有6个按键，可直接进行编程和程序选择；4）控制面板上部有8个明显的指示灯可以显示合格（绿色）/不合格（红色）、批次完成等；5）PF4000控制器可以驱动阿特拉斯•科普柯所有的电动工具从而降低了系统的复杂性，同时减少了用户备件成本。6）控制器中可以设置250个拧紧程序各拧紧参数通过编程软件ToolsTalk修改7）PF4000控制器可存储5000条拧紧数据或8条拧紧曲线。当联网时，可以通过网络存入网络服务器的硬盘中。8）拧紧控制策略通过高精度的扭矩传感器和角度编码器，可以实现精确的角度控制/扭矩监测，扭矩控制/角度控制、扭矩控制/角度控制等多种闭环控制策略。9）具有快速拧紧，单步拧紧和两步拧紧等多种拧紧策略。可以通过编程软件对拧紧速度进行自由调整，在两步拧紧策略中，还可以对其中每一步的拧紧速度根据实际需求进行调整。10）具有Job和Multistages功能，Job即可以将多个且不同的拧紧程序（应用于多个螺栓组合）按照预先设定的顺序执行,Multistages即在不松开启动开关的条件下，可以将多个且不同的拧紧程序（应用于单个螺栓）按照预先设定的顺序执行。11）PF4000控制器具有工作组（Job）、计数（batch）、交错螺纹和重击报警等专利功能，当出现诸如漏拧、重击或无序拧紧等不合格拧紧出现工具可以被锁死。12）PF4000控制器配备独立的数据备份单元（RBU），作为拧紧程序和配置的存储、备份工具，如果要更换控制器硬件，只需要将RBU安装在新的控制器硬件上，接通电源即可进行操作。所有的程序和网络配置等在瞬间即被传送到新的控制器硬件上，从而将停线时间将到了最低.13）ID卡输入：通过ID卡输入认证，可以实现每把工具由专人使用。14）报警和自诊断如果ST电动工具出现错误或故障，PF4000会自动报警，同时错误信息会显示在显示屏上，结果会保存在自诊断系统中，据此可以采取相应的解决措施。15）远程启动:控制箱具有工具启动端口，客户可以自行设置远程启动开关或选择阿特拉斯.科普柯标准启动手柄。16）内置PLC,可实现基本的逻辑控制功能（如：判断发动机是否到达工作站、气缸是否准备好等），与生'产线更密切的配合，避免了由于控制变化，提高了生产柔性；’17）控制箱内置Fieldbus（现场总线）和以太网接口，可以与线体通讯，接收/反馈指令；18）PF4000控制箱可支持其他类型的接口卡，如：ProfiBus-DP,DeviceNet,interBus,ModBusPlus,ControlNet,ModBus；19）控制箱有4位I/O接口并可以通过I/O扩展器扩展到124位。20）控制箱有USB、RS232串口及以太网接口可以通过以这些接口连接电脑，编辑拧紧程序和复制拧紧程序。21）支持API应用程序接口，如：跟企业的MRP系统对接22）支持常用外部设备•控制箱上可以通过RS232串口和I/O外接多种外部设备：如：•条码枪：通过识别条码自动切换不同的拧紧程序；•程序选择器：识别I/O信号切换不同的拧紧程序；•信号灯：输出拧紧结果信号（红、黄、绿等）1.1.4编程软件ToolsTalkPF1）ST电动工具配备专用的人机对话软件ToolsTalk，ToolsTalk运行在Windows操作系统环境下，用于程序的创建、修改、备份，拧紧数据的提取、分析，具有中英文编程界面，各拧紧功能和参数设置均有明显提示。2）安装有ToolsTalk软件的电脑可以通过RS323串口或以太网的方式与PF4000控制器进行连接；3）创建和修改程序可以在在线和离线两种模式下进行，离线时创建/修改的程序,在连接到PF4000控制器时刷新到控制器内存中，并立即可用；4）ToolsTalk软件可以从指定的控制器中取回全部拧紧数据，创建统计分析（SPC）报告，并输出为Excel表格形式或打印；Pset:1(BACK(2))总结果落在统计限制内的茨50005000结果百果数全部状态扭矩状态扭矩角度角状态度日期时间批计数Vin编号工具序列号PsetID策略IDPset中的ID同步ID批计数状态结果类型OKOKOKOKOKOKOK■OKOK43.21OKOK43.25OKOK43.1OKOK43.1OKOK43.06OKOK43.19OKOK43.09OKW43.19OK30385037372054■3002/14/200702/14/20