6SE70调试（抱闸控制）

本文格式为Word版，下载可任意编辑——6SE70调试（抱闸控制）6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）

6SE70装置的外围设计与调试步骤紧凑相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。

一内控参数设定

1．1出厂参数设定

P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2（固定设置，参数恢复到缺省）P366=0(PMU控制)

P970=0（启动参数复位）

执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。

1．2简单参数设定

P60=3（简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）

P071=公共直流母线电压P95=10（IEC电机）

P100=1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）

P101=电机额定电压（V）P102=电机额定电流（A）

P104=功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107=电机额定频率HZP108=电机额定速度RPM

P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（终止简单应用参数设置）

执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速

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度设定和实际速度。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。

1．3．系统参数设置

P60=5（包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）

相关本卷须知见手册

P068=2（有dv/dt滤波器）

P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P130=10（电机编码器选择，无编码器）11（有编码器）P352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MIN

P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）

P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）

1．4．补充参数设定如下：

P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的IMAX调理器或矢量控制方式的电流调理器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36或1.6倍，电机允许过载倍数。）

PMU正反转参数设定P571=6P572=7

P462=10（从静止加速到参考频率的时间）P463=0（S）

P464=10（从参考频率减速到静止的时间）P465=0（S）

P555=22（外部急停命令）

1．5．电机模型优化

注意：优化之前将电机抱闸接触器吸合！！P651.01=1(抱闸开启)

P590=0（选择第一套BICO参数）

P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子不转动输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。

2

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P115=4（空载测试），P115=5（速度调理器优化）两步优化只适用于100=3，4的控制方式，电机优化转动，操作过程同上。观测P602参数优化结果，并修改。

二．电机和机械考核

启动电机至最高速考察电机和机械运行状况

三．辅助功能设置

3．1．相关参数设定

通讯字第三个字组成

P652.01=P652.02=0(阻止开关量端子4输出功能，允许开关量输入功能)P653.01=P653.02=0(阻止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能)P654.01=P654.02=0(阻止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能)U952.91=2(起动自由功能块91运行，在N081检查本字各位的状态)U80.01=18(B18：端子7风机合闸，转换到K433的BIT0)U80.03=20(B20：端子8外控有效，转换到K433的BIT2)

U80.04=16(B16：端子6抱闸接触器动作，转换到K433的BIT3)

零速定义P795=148

P796=2%(转速大于2%时状态字bit10为1)P797=1%(回环宽度)P798=0.1S(延迟时间)

外部故障定义

P575=14（抱闸控制电源和主电源投入，否则产生外部重故障）

3．2．抱闸功能参数设定

抱闸功能实现

U953.48=2使能制动功能块

P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制

P651=275从端子3输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈

3

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P612=16抱闸开启反馈

P615=148实际速度作为抱闸控制源2

P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定。

P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限。P607=0.1抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时注意：P801>P617+P607P801=0.2SP610=184P608.01(B)=104

P611=0转矩门槛值设定

抱闸开启过程

控制字一中的BIT0为“1〞，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“1〞，控制字一中的BIT3位为“1〞，

装置在进入14状态（使能）&电机磁化过程完成&

电机的转矩电流大于设定门槛（P610，P611）=OPENBRAKECOMMAND

P651=275从端子3输出控制抱闸开启命令控制接触器动作，P612=16将抱闸接触器反馈接点送给装置，P606设定等待抱闸开启的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A036。若一切正常，将控制字一的BIT6=“1〞，速度给定使能，电机运转。

抱闸闭合过程

满足以下任一条件后抱闸动作

1．当实际速度小于门槛值一定时间后（P615，P616，P617）&

[装置在进入OFF1或OFF3状态（控制字一中的首位和第三位控制）OR装置故障状态OR外部抱闸命令(P614)]2．装置退出14状态3．装置首次上电

=BRAKECLOSECOMMAND将控制字一的BIT6=“0〞，速度给定阻止。

P651=275从端子3输出控制抱闸开启命令控制接触器动作，P613=17将抱闸接触器反馈接点送给装置。

P607设定等待抱闸闭合的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A037。若一切正常，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“0〞，控制字一中的BIT3位为“0〞，装置进入封锁状态。

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四．外控参数设定

所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。

P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到其次个电机数据组）P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到其次个BICO数据组）P364=12（将第一个功能数据组拷贝到其次个功能数据组）完成功能数据组拷贝

下述（01），（02）代表数据组序号功能数据组选择（R011显示组别）P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)P577.B(01)=P577.B(02)=0

电机数据组选择（R012显示组别）P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)P579.B(01)=P579.B(02)=0

BICO数据组选择（R013显示组别）P590=20(内外控选择)

外控命令组参数设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100

P571.B(01)=6,P571.B(02)=1P572.B(01)=7,P572.B(02)=1内外控速度设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002

R733.01-02显示3001，3002两个通讯字实际值。

五．通讯参数设定