机器人操作与控制abb说明书isufirmware cn rev

数据集1和数据集 数据集 接收数据 发送数据 给定选择框 下图所示是直流和无功功率给定选择的参数 数据 故障和 FAULTWORD1（故障字 FAULTWORD2（故障字 SUPPLYFAULTWORD（供电单元故障字 SUPPLYALARMWORD（供电单元字 CURRENTUNBALANCE（电流不平衡 OVERCURRENTWORD（过流故障字 OVERTEMPWORD（过温故障字 TEMPDIFALMWORD（温度差异字 故障概 安 和故障提 复位方 历史故 警告信 故障信 手册内

手册包括下列章节启动程序特点包括特点描述，用户设定和诊断信号的参考实际信号和参数现场总线控制描述了如何进行串口通讯故障追 列举了警告和故障信息，并分析了可能的故障原因和处理措施本手册概启概本章介绍了进线侧整流器的基本启动启动步安全须知启动必须由合格的电气工程师在启动过程中要遵守安全须知。参见硬件手册或安全手册的首页部分的安全检查设上断开接注意接地开关和主分断设备应该机械耦合或电气联锁：仅当主电闭合供电变压器的主闭合辅助电路闭合传动单元的主电断路器，启动进线侧的整流器按下柜门上的RESET旋转柜门上的启动开关，从零位到START2秒钟，然后释放开关并将其置到位1。注意 在正常启动步骤或正常使用下，进线侧整流器参数不必设置启启程序特性概本章描述了控制程序的主要特点注意:在正常使用情况下，在本章所列出的参数不必设置。它们仅用来解释程序的功符符描1.10,没有ABB的，这些参数不允许修改。本地控制与外部控制整流器可以使用下列方法控制/通过控制盘实现本地控制(将盘电缆与RDCU盘接口连接起来通过DriveWindowPC工具实现本地控制将光纤与RDCODDCS通讯可选模块上的DDCSCH3通道连接起来)通过I/O通过控制盘或DriveWindowPC工具，用户能修改参数，查看/复位历史故障和停止整流器。在本地控制模式下,按下启动按键,中间直流回路开始充电,接着整流器开始调制。对于使用控制盘的指导说明，可以参见电机侧逆变器应用程序的固件手册。对于缺省的I/O连接，参见28页的RMIO板连接图对于如何通过外部控制系统来控制/监视整流器的信息，参见现场总线控制DriveWindow连接DriveWindow和其它工具，在环形或星形结构(NDBU-xx分配单元)下，能够连70.15CH3节点地址。节点设置是使用控制盘CDP312RDriveWindow工具通过RMIODDCS通道CH3在通讯链中处于从机地位。辨识步充

第一次启动时，进线侧整流器自动匹配供电电网。用户不需要设置任何电网参数(50Hz60Hz)和相序。辨识程序大约用5秒钟时间，在此期间进线侧整流器不可以加载。(RMIO上电后，进线侧整流器识别后，辨识参数不再修改，那么自动进线侧辨识程序可以通过参数设置被。也设置和诊断参描故NETVOLT时，主接触器/断路器闭合，同时充电接触器断开。通过进线侧整流器的控制板(RMIO)上的输出继电器RO1和RO3，就可以控制这些接触器。设置和诊断故描MAINCNT号同启动时

电单元能辨识电网的相序，和辨识磁通/电压矢量的起始点。如果第一次同步失败，供电单元将再进行9次同步。设置和诊断参描故对于启动步骤的详情，参见通过操作开关(I/O控制)的启动和现场总线的启动通过操作开关启动(I/O发出，三位操作开关的控制回路与数字输入DI2相连接。启动时序如下所示：继电器，实现ON和4a调步功进线侧整流器闭合主接触器和冷却风机控(RO3，并收到主接触器闭合确认信号(DI3)和“冷却风机运行”的确认信号(DI1)。44=0.2s=启动延时ON命令来自于与数字输入信号DI2相连的继电器4b调 START命本地控制模式下启本地控制模式一般用于开机调试和设备。可以用CDP312R控制盘的DriveWindowLOC/REM键切换到本23.01DCVOLTAGEREF（REF按键数11.02QREFSELECT将模拟输选作无功功率给定源，那么无功功率给定24.01QPOWERREF注意DI21之前，运行允许信号应该是使能。ON命令和启动命令来DriveWindow工具软件4调步功进线侧整流器闭合主接触器和冷却风机控(RO3，并收到主接触器闭合确认信号(DI3)和“冷却风机运行”的确认信号(DI1)。当直流电压可以接受（充电成功完成），进线侧整流器将与供电电源同步。=0.2s=通过现场总线启动98可选模块来激活。直流母排充电和调制被分别控当现场总线控制被激活时，直流母排的充电可以用两种方式控制：方式1通过主控制字(MCW0的上升沿，同时数字输入DI2门上的操作开关先调到START位置，接着调到1位置)。

DI2(操作开关=0.2s=启动延时1)(MCW)0的高电平。主状(16进制=0.2s=启动延时(MCW33的低电平来停止。调制仅 设置和诊断参描07.01MAINCNTRLWORD（停模式下，通过控制盘上的Stop()键，或者通过DriveWindow工具软件按下停止()键来停止。6)。缺通过检测交流电流和计算电网频率，能够识别缺相故障。当进线侧整流器发现电流在15ms内低于某一固定限幅值，或者计算电网频率已经超出了最低频率和最高频率之间的范围，就会产生一个。调制停止，但主接触器/断路器保持闭合。只要当前的直流电压高于直流欠压跳闸极限值，进线侧整流器就会试着与电网重新同步。每隔20ms进行一次重新同步检查。如果直流母线上的电压低于限幅值，进线侧整流器将会分断主接触器/断路器，而因直流欠压故障跳闸。设置和诊断参描为5Hz。那么最低频率限值等50Hz5Hz45Hz60Hz5Hz=55为5Hz。那么最低频率限值等于50Hz+5Hz=55Hz(60Hz+5Hz=65警NET故控制

实际磁通

S1,S2,无功给 电控制

控制部分包括四个主在测量的基础上，以下四个值通过计磁通实际值转矩的实际无功的实际频率估计值参参描0.65sqrt(201.10直流电压控制113.01DC113.01DCREF120.01DCRAMP113.02DCREF120.02DCRAMP用于DCVOLT11.01DCREFPI控制器的输出就是转矩的给定，用来实现转矩滞环有两个给定值用来对直流电压用户设定的直流电压给定值(参数最低直流电压给定值(通过无功控制器来计算无功功率控制

负值=感性)。这可以通过一个参数来设置。缺省状态下，没有无功功率产生。11.0211.02QREF

+

24.0324.03QPOWERREF2PARAMRAMRAM

Fluxref. REACTIVE设置和诊断参描11.02,24.01,1省值是1秒钟。降容运行功能

降容运行功能适用于并联的整流器2...12×R8i拆除损坏的整流模注意：拆除的整流器的数量必需遵守下列规则213或24警告 必须遵守安全须知。参见硬件手册或安全手册首页的安全须知。请参ACS800多传动安全须知手册夹紧空气导流板到模块顶部的导槽，从 阻断空气流动通过模块的空余空间接通供电电源。 故障表明连接的整流器模块的数量已经改变INTCONFIGUSER。且参数24.01QPOWERREF的数值根据新的配置被更新。注意INTCONFIG16.10INTCONFIGUSER所定义的并联整流器的数量不正确。参考实际信号08.22INTCONFIGWORD。设置和诊断参描变频风机调速控制 传动调间风机时风机速度 传动调间风机时风机速度/ 风机速度/

设参说RMIO板连1参考电-10VDC1kohmRL102RMIO板的缺省1参考电-10VDC1kohmRL1020.33.3mm222120.20.4Nm24lbf112停止启3456789缺省，未使用障：见参数30.04EXTEARTH障：见参数30.05EXTEVENT。动）命令：见参数16.01RUNBIT

11参考电10VDC1kohmRL1023缺省，未使0(210VRin2004567缺省，未使0(420mARin10089缺省，未使0(4)...20mARin100缺省，未使0(4)...20mARin100123121231123

继电器输出1：充电接触器控制继电器输出2：故障(-继电器输出3：主接触器控制ACS800-11ACS800-U11线侧整流器RMIO的接线图，参考下页。

ACS800-11ACS800-U11线侧整流RMIO板的缺省电缆连接如11参考电-10VDC1kohm<RL<1020.33.3mm222120.20.4Nm24lbf障：见参数30.04EXTEARTH障：见参数30.05EXTEVENT。动）命令：见参数16.01RUNBIT

1参考电10VDC1kohmRL1023缺省，未使0(210VRin2004567缺省，未使0(420mARin10089缺省，未使0(4)...20mARin100缺省，未使0(4)...20mARin10012212停止启3456789缺省，未使用1辅助电压输出，非，24VDC25021继电器输出1：充电接触器控制231继电器输出2：故障(-23实际信号和参数概现场总线等效值现场总线等效值定义了在整流器控制程序和串行通讯中使用的整数之间的换算比例。现场总线地址

Interbus-SNIBA-01模块：xxyy10012288(xxyy参数在其所在参数组的)。13.0913091228813597351D4xxyyxxyy保持寄存器地址空间。保持术语和缩略语术定ActualBCIR数据类型B,C,I,描FbEq/01实际信100=1LINE1=1REACTIVE容性，负感性1=11=1100=DC1=1MAINS1=11=1TIMEOF1=1KWH(=01.16KWHMOTORING-01.17KWHGENERATING).1=100DI7-1数字DI7DI1的状态。0VDC024VDC例：当DI1和DI4被激活时，控制盘显示 右往左读(DI1-DI7)。1=KWH计算出的电机的千瓦时(从电网流向中间直流回路的电能)[1=100KWH1=100AI1AI1LOWVALUE。10000=10or20AI2AI2mA值（未换算）13.04AI2HIGHVALUE2000020mA,2V10AI3AI3mA值（未换算）。见参13.08AI3HIGHVALUE2000020描FbEq/RO3-1例：当继电器输出2和3被激活，控制盘就显示 入是从右往左读(DO1-DO3)1=20000202000020NLMD-01LED盘输出[%]。见参数18LED盘控制1=100=1=注意16.09RESETCOUNTER复位。当风机被更换1=02实际信DCREFQ-1=1DCREF用于功率控制的积分和限制的中间直流回路电压给定值1=1DCREF是由测量出的直流电压推算出的，大约是sqrt(2)×电网电压。1=103实际信PP11=1PP21=1PP31=1PP41=1TEMPDIF 1=1PHASEUTEMP1=1PHASEVTEMP单个模块的V相与其余模块的平均温度之间的温度1=1PHASEWTEMP单个模块的W相与其余模块的平均温度之间的温度1=1描FbEq/04信SWPACKAGEI输入X=供电单元固RRMIO控制板-;DTC作系统，DDCS的通讯和控制盘的Modbus软件。-;-;CONVNOM1=1V;CONVNOM1=1A;CONVNOM1=1kW;CONVMAX1=1V;CONVMAX1=1A;-;APBUEPLD-;07控制MAINCTRL16现场总线08状态16现场总线INTCONFIGBit0INT1整流1INTBit11INT1212INT09故障16现场总线16现场总线描FbEq/16现场总线16现场总线16现场总线OVERCURRENT16现场总线一章的内容SHORTCIRC16现场总线一章的内容OVERTEMP16现场总线TEMPDIFFLT16现场总线TEMPDIFALM16现场总线FAULTCODE1FAULTCODE2FAULTCODE3FAULTCODE4FAULTCODE5WARNCODE1WARNCODE2WARNCODE3WARNCODE4WARNCODE5名称描11给定选择DCREF么此参数会被自动设置成FIELDBUS。I1234页的给定选择框图5QREF么此参数会被自动设置成PARAM24.02。I24.01QPOWERREF1234参数24.02QPOWERREF2513模拟输AI1HIGHI-描AI1LOWI0-R1000 O=I·(1-e- O t=时T滤波时间常tT1=1AI2HIGHI0-AI2LOW(04mA)I0-I000毫144毫2R10001=1AI3HIGH定义用于串行通讯中的整数值，对应于模AI3的最大值（20I-AI3LOW(04mA)I0-I000毫144毫2R10001=1I000伏1-102名称描14数字输DO2NUMBER来控制的。指组号，01是所选信号的组内编号。位数用参数14.05DO2BITNUMBER定义。I注意：输出取反用负号表示，例如，-801DO2BITI015模拟输OUTPUT1集被归集到使用参数90.01...90.18的数据参数(19.01 19.08)之一。I0B01MINIMUMI000毫144毫21010毫3R0.100.00.10.00 O=I·(1-e- O滤波信 t=时tT1001.00SCALEOGUEOUTPUT1。该值等于20mA。R1=描OUTPUT2I0B01I000毫144毫21010毫3R0.100.00.10.001001.00SCALE定义与模拟输出AO2相关联的信号的额定值。见参数15.06R1=16系统控制输RUNBIT操作开关启动(I/O控制)一节。B01BPASSCODE能解开锁定。10I0参数从RAM中到永久器FPROM。从外部控制系统(例如AC800MAC80，并RDCOCH0通更到FPROM中。I01FANSPDCTRL考26页的变频风机调速控制。I名称描CONST01的。速度范围是25...55Hz。2RESETI12FANON301.17KWH4INTCONFIG注意：断开整流器的数量是有限的。信息见降容运行功能R01=POWERSIGNB01I/OSTARTBDI2DI2通过数字输DI2的高电平来启动整流器。当整流器的RMIO板:如果参数98.02COMM.MODULEINVERTER，那0DI2118LED 100312R实际信号显示模式下，实际信01.26LEDPANELOUTPUT必须是第一个信号。否则NLMD-01LED棒图将显示一个不正确的选择NLMD-01显示的信号源ISCALE图显示对应的是100%。参数18.01被设定成105。18.025000。100505000，这里，100是信01.05整数比例(FbEq))。R数据数据索123参数参数描1=19制系统写入数据集14字2的：AC800M Dataset 为数据集分配 用地 软件工 A=R01=…………R01=21启动停当有两个不同型号的供电单元：二极管供电单元和供电单元并联时，桥使用启动/停止逻辑参数。使用这些参数，在电动模式下（整流），供电单元，能量仅通过二极管供电单元从电动DCLEVEL注意：对于ACS800-11/U11/17建议不要使用这个性质B。0数为YES时，请与ABB代表处联系。1动特性必须激活。见参数21.01DCLEVELSTART。R107321.02参数21.02Min.Max.名称描210…11741.1·sqrt(2)·par.4.04CONVNOM(65%...120%)·sqrt(2)·par.4.04CONVNOM1=1STOPLEVEL定义调制器停止工作的延迟时间。当正向的电动功率高于参21.04义的延迟时间后，停止桥的调制。 参数+t -tUc中间直流回路电P=整流器的供电功R10001=1STOPLEVELLEVELTIME。R00..04.06电动功率（正向1=1Par.Par.直流电压给定值范围描23直流电压给DCVOLT例如：如果供电电压380V，电机400V，这个压差通过设400V)。然而，进线侧整流功率仍是基于380V：P=sqrt(3380×R1073V1)(65%...120%)×sqrt(2)×par.4.04CONVNOM注意：程序限制sqrt(2UAC的最小值，这里，UAC是指实际1=124无功功无功功率补偿。见24页的无功功率控65页的框图：给定值选QPOWERR-100=QPOWER位是由参数24.03QPOWERREF2SEL来选择的。I0-等数24.02QPOWERREF21000024.01QPOWER流器的额定功率的100%。)100=-等于-24.02QPOWERREF2的值1000等于参数24.01QPOWERREF11名称描-等于-30...3024.02QPOWERREF2的值3000等于参数24.01QPOWERREF取): P2+ P24.02的值被应用程序换算成角度：-3000...3000=-30°...30°。值也等于-30°/30°。1001- 10000等 100001QPOWERREF2I1234QPOWERREFR0-30000...300001130故障功EARTHFAULT选项，并且故障信息是CURUNBALxx而不是EARTHB01描R3用0。1=12345678EXTEARTHI1DI4=0EARTHFLT。2DI4=1EARTHFLT。3DI4=0息4DI4=1息5EXTI1DI5=030.10DI5TRIPDELAY定义的延时仍然保持这种状态，就会产生故障EXTEVENTDI5跳闸。2DI5=130.10DI5TRIPDELAY定义的延时仍然保持这种状态，就会产生故障EXTEVENTDI5跳闸。3DI5=04DI5=15DI5TRIP30.05EXTEVENT选择何种方式R01=对于230V单元，直流回路限幅值是427VDC；RV 99%1=1名称描对于230V单元，直流回路限幅值是170VDC；690V单元，直流回路限幅值488VDC。R354/488 1=151现场总线适配器该参数仅在安装现场总线模块（可选件），并由参数98.02COMMFIELDBUS(模块型号与软件版(根据模块型号定义52标准标准Modbus通讯设置。见现场总线控制一章内容。当参数98.02COMM被设置成STANDARDMODBUS，这些参数才可见。参见RMBA-01Modbus适配器用户手册,[3ABD (中文)]。I1I5160021200324004480059600619200I31=2=3=4=70DDCS控CH0NODEAC80DriveBus连接，传动地址从1到12。注意：当参98.02COMMMODULE设定成INVERTER时，该参数自动被设置为120。R11=描CH0LINK使用光纤最长长度，该参数应该设置成15R1=CH0BAUDI488Mbit/s(未使用044122Mbit/s(未使用2113CH0定义了通CH0Rxxx型号的现场总线适配器接口通讯中断故障在通讯中断时所采取的动作由参数70.05CH0COMLOSSCTRL定义。当参数设定成零时，延迟时间不被，并且CH0COMM成Fault(故障）也不起作用。R1001=1CH0COMLOSSINO12CH1LINK使用光纤最长长度，该参数应该设置成15R1=CH3NODE义DDCS道CH3的址何个点都能rvWwPCR11=CH3LINK使用光纤最长长度，该参数应该设置成15R1=CH0HW注意：在DriveBus么此参数就会自动被设置为RING。B01名称描CH3HWB0171DRIVEBUS生效。在DriveBus模式下，数据交换速率比在DDCS模式下快4么此参数就会自动被设置为NO。B0190数据集接收地址数才可见。详情，参见现场总线控制一章内容。.DSET10VALIDSET10VALI0DSET10VALI0DSET12VALI0DSET12VALI0DSET12VALI0DSET14VALI0DSET14VALI0DSET14VALI0DSET16VALI0DSET16VALI0DSET16VALI0DSET18VALI0DSET18VALI0描DSET18VALI0DSET20VALI0DSET20VALI0DSET20VALI091数据集接收地址DSET22VALI0……………DSET24VALI092数据集发送地址整流器发送到现场总线主站的数据集地址。仅在参98.02COMM.DSET11VALIDSET11VALIDSET11VALI0DSET13VALI0DSET13VALIDSET13VALIDSET15VALIDSET15VALI0DSET15VALI0DSET17VALIDSET17VALIDSET17VALIDSET19VALI0名称描DSET19VALI0DSET19VALI0DSET21VALIDSET21VALIDSET21VALI093数据集发送地址DSET23VALI0……………DSET25VALI098可选模激活外部串行通讯。请参见现场总线一章内容。还可以参考19页通过现场总线启动*注意:对于ACS800-11/U11/17，此参数的缺省值是MCW,B01COMM.*注意:对于ACS800-11/U11/17INVERTERISEL和16.15I/OSTARTMODE。1现场总线适配器模块一起使用。见参数组51现场总线适配器2AC800MAC80AC70APC2Nxxx型的现场总线适配器一起使用。见参数组70DDCS71DRIVEBUSCOM。3STD参数组52标准MODBUS中的参数设定。,01Modbus适配器模块用户手册[3ABD (中文)].4NOT-5NOT-6NOT-78描99启动数注意：仅能显示英语I0或在DriveWindow系统中可见。CFASTB01LINESIDEID。参见B。0要5秒钟，在辨识期间，不允许对进线侧整流器加载)。1AUTOLINEID。参见B。0命令后，辨识自动启动。参99.07LINESIDEIDRUN被自动强制修改YES辨识运行大约需4秒钟，在辨识期间，不允许对进线侧整流器加载)。1B01SUPPLYIDI0现场总线控制概本章描述了外部设备是如何通过总线通讯控制传动系统概

–由一个适配器模块连接到RMIO1，或者由一个总线适配器连接到RDCO(DDCS通道CH0。传动可以通过参数设置，经由外部现场总线控制接口，接受到所有的控制信息，也可以经由外部现场总线控制接口和其它的I/O接口分别控制。供电单元的控制接口和I/O选件如下所 经由模拟/数字

Slot(RMIO)Slot

可选模块1：Rxxx现场总线适(RMBA,RDNA,可选模块3：DDCS通讯可选件(RDCO-0x)RDCO模块所提供的光纤通道能用于现场总线(Nxxx)，PC连接(DriveWare®PC工具)Advant(例如AC800M,AC80)。=

=整流单 逆变单进线侧整流器可以被逆变器控制，例如ACS800-11,ACS800-17由RDCO-0x模块所提供的DDCS(分布式传动控制系统的缩写)通道如下表所示。通接RDCO-RDCO-105551010DriveWindow(PC,11010现场总线适配器模块通讯的设置存在几种现场总线协议的通讯适配器。比如Profibus和Modbus注意：对于RMBA-01模块的设置指导，见标准Modbus的通讯设置部分的当配置连接到RMIO板插槽1上的总线适配器时，必须定义的参数如下表所参功能STD置参数51现场总线适配通过标准Modbus进行通讯的配置RMBA-01Modbus适配器连接到RMIO板的插槽1所形成的接口为标准ModbusModbusModbusRMBA-01适配器只支持RTU协议。当通过标准Modbus进行通讯时，必须定义的参数如下表所示参STDSTD标准MODBUS的通讯参数AdvantFieldbus100AF100AF100接口中的一个被总线适配器所替代。AF100RDCO模块的CH0通道连接。下面所示的是适用于AF100的接口AC800M控制InterfaceUser’sManual,[3AFE (English)]手册。AC800M/CCommunication,ProtocolsandDesignmanual,手册内CI810A总线通讯接口TB8115MBdTB81010MBd)ModuleBusAdvantController70(ACAdvantController80(ACModuleBus连接：要求TB8115MBdTB81010MBd)ModuleBus光纤DriveBus连接：可连接到RDCO-01模块RMIO-01/02板上MBd元件。所有光学元件与光纤的必须使用相同的型号，因为5MBd元件是不10MBd元件匹配的。选择TB810还是TB811取决于设备连接的接口：当传动与如下设备接口时，应该使用TB811(5MBd)RDCO-02模块RMIO-01/02RDCO-03模块RMIO-01/02TB81010MBd)RDCO-01模块RMIO-01/02在配置传动单元与AF100之间的通讯时，需要设置下表所列的参数参功能STD初始化进线侧整流器单元置参数(参数组51现场总70.01CH01-AC800MDriveBus AC800MModuleBus AC80DriveBus AC80 17- 17-FCI 17- 71.01CH0YES=NODDCS模AC800MDriveBus AC800MModuleBus AC80DriveBus 70.04CH00-6000070.05CH070.19CH0设置是星形连接。90数据集现场总线控制一章内容址设置通过逆变器模块的通讯下面的通讯设置一般用于ACS800-11,ACS800-17,ACS800-37。在配置传动控制CH1和进线整流器侧的光纤通道CH0之间通讯。功能选择控制命令接口MCW=控制命令来自I/O=控制命令来自于整流器的数字输初始化进线侧整流器单元光纤CH0和电机侧11.01DCREF11.02QREF如果参数98.02COMM.MODULE被设为MODULEINVERTER，那么此参数就会被自动设为120。71.01CH0MODE*MODULEINVERTER，那么此参数就会被自动设为NO。70.19CH0HWDRIVEID*为,202.01LOCAL进入本地控制模式控制盘的LOC/REM键)，由于逆变器控制，本地控制不允许。如果参数98.02COMMMODULEINVERTER，那么此参数就会被自动设为TRUE。功能CTRLMODELINEFieldbus控制接口DriveBus主控制器可1ms发送一个消息，该消息包括一个用10台传动单元的数一个数据集(DS)包括三个16位数据字(DW)。供电单元控制程序支持使用数据集1，2或数据集10...25。第一个发送的数据集的编号通过参数组51现场总线适配器设置偏移量来确定。例如，通过设定偏移量为9，发送的第一个数据集就写到数据集10中。数据集1和数据集1298.02COMM.MODULE设定不同而不同。和数据集2的内容如下信1107.01MAINCTRL10223.01DCVOLT10324.02QPOWER102110201.0810301.07REACTIVE100x…)时，数据集1和数据集2的内容如下所示：信1107.01MAINCTRL10223.01DCVOLT102110201.0810数据集接收地127.01MAINCTRL223241010100100100100*这个时间包括：传动从数据集到参数表数据，或从参数表到数据集写入数据。传动单元是通讯主控制器的从机，因此实际通讯周期时间取决于主控制器的通讯速率。.发送地12221.10DC3214241.11MAINS341.06LINE1102103101102101.15DI6-13101.22RO3-110011001.0821001.12ACS8003100100100*这个时间包括：传动从数据集到参数表数据，或从参数表到数据集写入数据。传动单元是通讯主给定选择框下图所示是直流和无功功率给定选择98.02COMM.=FIELDBUS(=Rxxx-数据集1MCW固定)REF1(固定插槽数据集2MSW)ACT1(固定

MSW=主状态MODE=LINECONV

98.02COMM.=

数据集

数据集121MCW(固定)Q-REF固定)DCREF固定)数据集122106(值)110 数据集

数据集 11.01DCREF98.02COMM.STDMODBUSFIELDBUS(=Nxxx-

PARAM

CH0CH0插

数据集1MCW固定)REF2(固定数据集2MSW)ACT2(固定

11.0211.02QREF98.02COMM.

24.0324.03QPOWERREF2

N

2 0 0 PARAM RMCW主控MSW=主状态MSW(固定ACT1(固定MSW(固定ACT1(固定ACT2(固定F数据

状态字 是一个包含状态信息的字，由传动经由现场总线发送给外部控制系统MAINCNTRLWORD（主控字07.01MAINCNTRLWORD是整流器的主控制字。在控制盘上该信号按照十六进制显示。见启动时序部分内容(更新周期为10ms)。位名值描0001,310700–0MAINSTATUSWORD（主状态字15页的启动时序(4ms)。位名值状态0101102103104,5,–710无810910NET10––1010–故障和FAULTWORD1（故关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是100ms)位名描0SHORT12DC3ACS800温45,7如果位值是1，从故障记录器中写下故障信息，接着与当地位的值：1故障，0FAULTWORD2（故关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是100ms)位名描012DC6IODDCSCH1上出现I/O设备故7CTRLB89OVERPPCCCOMM位的值：1故障，0SUPPLYFAULTWORD（供电单元故障字关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是100ms)位名描0CHARGING12EXTEVENT3ACS800温4EEARTH外部设备检测到接地故56MAINCNT7SHORT8Internal当地ABB代表处联系。9NETVOLTCOMMDCDC位的值：1故障，0SUPPLYALARMWORD（供电单元字关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是100ms)位名描0COMM123AI<MIN电流信号低4mA4mA为最小信号4ACS800温5NETEEARTH外部设备检测到接地故EXTEVENT位的值：1故障，0CURRENTUNBALANCE（电流不平衡关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是2ms)位名描0CURUNBAL1CURUNBAL2CURUNBAL3CURUNBAL元4CURUNBAL元5CURUNBAL6CURUNBAL7CURUNBAL元8CURUNBAL9CURUNBALCURUNBALCURUNBAL元位的值：1故障，0OVERCURRENTWORD（过流故障字关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是2ms)位名描0123元4元567元89元位的值：1故障，0SHORTCIRCWORD（短路故障字关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是2ms)位名描0SCINV1U1SCINV1U2SCINV1U3SCINV1U4SCINV1U5SCINV1U6SCINV1U7SCINV1U8SCINV1U元9SCINV1USCINV1USCINV1USCPHASE整流模块的USCPHASE整流模块的VSCPHASE整流模块的W位的值：1故障，0OVERTEMPWORD（过温故障字关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是2ms)位名描0ACSTEMP1ACSTEMP2ACSTEMP3ACSTEMP4ACSTEMP5ACSTEMP6ACSTEMP7ACSTEMP8ACSTEMP9ACSTEMPACSTEMPACSTEMPOVERTEMPPHASEOVERTEMPPHASE位的值：1故障，0TEMPDIFFLTWORD（温度差异故障字关于该故障的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是2ms)位名描0TEMPD1TEMPD2TEMPD3TEMPD4TEMPD5TEMPD6TEMPD7TEMPD8TEMPD9TEMPDTEMPD在并联整流器模块的整流器单元11中出现温度差TEMPDTEMPDPHASETEMPDPHASETEMPDPHASE位的值：1故障，0TEMPDIFALMWORD（温度差异字关于该的可能原因和处理措施，见故障一章内容(更新周期是2ms)位名描0TEMPD1TEMPD2TEMPD3TEMPD4TEMPD5TEMPD6TEMPD7TEMPD8TEMPD9TEMPDTEMPD在并联整流器模块的整流器单元11中出现温度差异TEMPDTEMPDPHASETEMPDPHASETEMPDPHASE位的值：1故障，0故障概本章列举了所有和故障信息，包括可能的故障原因和处理措施安和故障提示ABBLED灯表示故障状态(注意：一些型号的整流器标配不包括这一LED灯)。故障信息后的括号里的四个数字代码可以用于现场总线通讯。见现场总线控制一章内容。复位方

历史故

当检测到故障时，故障信息就到历史故障中。最近的故障信息和信息是在一起的，并有时间和故障的记录。(或)，就可以查看历史故障。接着用箭头键和(或)，就可以退出历史故障。按下RESET键，能清除历史故障。警告信警ACS800WORD（供电单 字）

WORD（供电单 字）ALM（主状态字）位WORD（供电单 字）(可编程的故障：参考参70.0470.05.)CURRENTWORD（供电单 字）WORD（供电单 字）EXTEVENTWORD（供电单 字）(可编程的故障：参考参30.05)

模拟控制信号4...20mA低于最