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文档简介
设备精度调整1.2机器参数的示教步骤在进行示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。各“机器参数的示教”画面可以按以下步骤打开。1.按<主菜单>画面的<机器参数菜单>画面将显示出来2.按[机器参数示教]键3.按操作面板的<机器参数的示教菜单>画面将显示出来4.按进行示教的参数键∗此处举一个例子,按[基板识别照相机XY轴原点偏移量]键5.选择进行示教的工作台6.依据画面的提示,开头机器参数的示教1.2.1基板识别照相机·XY轴原点偏移量1.按[基板识别照相机XY轴原点偏移量]键2.选择示教工作台3.按操作面板的+[固定标志位置移动]键吸头照相机将移动到标记位置4.按操作面板的+[照相机角度示教]5.按操作面板的+[XY轴原点偏移量照相机倍率示教]键。∗重复步骤2.~5的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作。6.按功能键。回到<机器参数示教菜单>画面1.2.2Z轴原点偏移量A)高速吸头(8个吸嘴)时A)在使用8根130号吸嘴时(整体示教)1.按[Z轴原点偏移量]键2.选择示教工作台3.按操作面板的+[原点复归]键4.按操作面板的+[量具设置]键5.将伺服开关置于OFF状态6.打开平安盖7.在整个吸嘴位置上安装130号吸嘴8.关闭平安盖9.将伺服开关置于ON状态10.按操作面板的+[高度原点示教]键11.按操作面板的+[卸下夹具]键12.将伺服开关置于OFF状态13.打开平安盖14.取下吸嘴15.关闭平安盖16.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~16.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作17.按功能键18.按操作面板的+[执行]键B)使用1根130号吸嘴时(每个吸嘴的示教)1.按[Z轴原点偏移量]键2.选择示教工作台3.按[每个吸嘴]键4.按操作面板的+[原点复归]键5.按操作面板的+[量具设置]键6.将伺服开关置于OFF状态7.打开平安盖8.在画面所显示的吸嘴位置上安装130号吸嘴9.关闭平安盖10.将伺服开关置于ON状态11.按操作面板的+[高度原点示教]键12.重复步骤5.~11.的操作,在吸嘴位置2到吸嘴位置8之间进行示教13.按操作面板的+[卸下夹具]键14.将伺服开关置于OFF状态15.打开平安盖16.取下吸嘴17.关闭平安盖18.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~18.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作19.按功能键20.按操作面板的+[执行]键∗吸头移向原点位置B)多功能吸头(3个吸嘴)时A)使用3根1003号吸嘴时(整体示教)1.按[Z轴原点偏移量]键。2.选择示教工作台。3.按操作面板的+[原点复归]键。4.按操作面板的+[量具设置]键5.将伺服开关置于OFF状态6.打开平安盖7.将1003号吸嘴安装在全部吸嘴位置上8.关闭平安盖9.将伺服开关置于ON状态10.按操作面板的+[高度原点示教]键11.按操作面板的+[卸下夹具]键12.将伺服开关置于OFF状态13.打开平安盖14.取下吸嘴15.关闭平安盖16.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~16.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作17.按功能键18.按操作面板的+[执行]键B)使用1根1003号吸嘴时(对每个吸头进行示教)1.按[Z轴原点偏移量]键2.选择示教工作台3.按[每个吸头]键4.按[吸头No]键。示教的号码将显示出来。反复按动该键,始终到要进行示教的吸头的号码显示出来为止5.按操作面板的+[原点复归]键6.按操作面板的+[量具设置]键7.将伺服开关置于OFF状态8.打开平安盖9.将1003号吸嘴安装在画面所示的位置上10.关闭平安盖11.将伺服开关置于ON状态12.按操作面板的+[高度原点示教]键13.重复步骤4.~12.的操作,在吸头位置1到吸头位置3之间进行示教14.按操作面板的+[卸下夹具]15.将伺服开关置于OFF状态16.打开平安盖17.取下吸嘴18.关闭平安盖19.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~19.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作20.按功能键21.按操作面板的+[执行]键吸头移向原点位置1.2.3芯片识别照相机·θ轴原点偏移量高速吸头(8个吸嘴)1.按[芯片识别照相机θ轴原点偏移量]键2.选择示教工作台3.按操作面板的+[量具设置]键吸头移动到量具设置位置之后,伺服开关将自动置于OFF状态4.将伺服开关置于OFF状态5.打开平安盖6.将量具置于3号吸嘴位置上∗多功能吸头时将置于吸头No1上7.关闭平安盖8.将伺服开关置于ON状态9.按操作面板的+[θ轴原点偏移量照相机倍率示教]键10.观看吸嘴座的方向,不为0时按[是]键,0状态时按[否]键高速吸头(固定螺钉为正面=0)多功能吸头(爪在左侧=0)11.按操作面板的+[照相机角度示教]键∗当角度偏移量超过规定值时,将会消灭相应的提示,装置将停止运行12.按操作面板的+[识别位置示教]键13.将伺服开关置于OFF状态14.打开平安盖15.将量具重新安装在6号吸嘴位置上16.关闭平安盖17.将伺服开关置于ON状态18.按操作面板的+[执行]键19.按操作面板的+[量具设置]键20.将伺服开关置于OFF状态21.打开平安盖22.将量具置于吸嘴位置4上(画面上的显示为pos4)此时,pos显示为4∗多功能吸头时,置于吸嘴No1上23.关闭平安盖24.将伺服开关置于ON状态25.按操作面板的+[吸嘴角度原点偏移量]键26.重复步骤19.~25.的操作,进行示教操作,始终到吸嘴位置显示为2∗多功能吸头时所作示教应使吸嘴位置始终显示为3的状态27.按操作面板的+[卸下夹具]键28.将伺服开关置于OFF状态29.打开平安盖30.卸下夹具31.关闭平安盖32.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~32.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作33.按功能键34.按操作面板的+[执行]键∗吸头移向原点位置1.2.4宽度调整轴的原点偏移量请将支撑销全部取下。1.按[宽度调整轴原点偏移量]键2.选择示教工作台3.按操作面板的+[原点复归]键宽度调整轴将复归到原点位置上4.按操作面板的+或者+转动宽度调整轴,在用游标测量传送带宽度的同时将宽度调整到460.5mm~460.7mm按[键速率]键,可以转变每次按动或者的动作量0.01mm→0.1mm→1mm5.调整结束后,按[偏移量设定]键示教结果将被保存∗重复步骤2.~5.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作6.按功能键回到<机器参数示教菜单>画面1.2.5确定基板位置及实装高度高速吸头(8个吸嘴)请将支撑销全部取下∗在进行基板定位、实装高度示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。1.按[基板定位实装高度]键在这里,有时可以进行传送带宽度的调整2.选择示教工作台3.按操作面板的+[量具设置]键4.将伺服开关置于OFF状态5.打开平安盖6.将吸嘴(130号)安装在吸嘴位置3号上∗多功能吸头时是1003号7.关闭平安盖8.将伺服开关置于ON状态9.按操作面板的+[量具调整]键吸头退避,第2实装位置的基板止动器将处于ON状态10.将伺服开关置于OFF状态11.打开平安盖12.将实装高度量具1置于第2实装位置上将量具孔置于下图位置上自左到右,外侧基准自左到右,内侧基准自右到左,外侧基准自右到左,内侧基准13.关闭平安盖14.将伺服开关置于ON状态15.按操作面板的+[基板定位示教]键。进行示教操作16.按操作面板的[实装高度示教]进行示教操作17.按操作面板的+[量具调整]键吸头退避,第1实装位置的基板止动器将处于ON状态18.将伺服开关置于OFF状态19.打开平安盖20.卸下第2实装位置上的实装高度量具1将量具置于第1实装位置上请将量具孔置于下图位置上自左到右,外侧基准自左到右,内侧基准自右到左,外侧基准自右到左,内侧基准21.关闭平安盖22.将伺服开关置于ON状态23.按操作面板的+[基板定位示教]键进行示教操作24.按操作面板的+[实装高度示教]键。进行示教操作25.按操作面板的+[卸下夹具]键26.将伺服开关置于OFF状态27.打开平安盖28.拆卸吸嘴和实装高度量具29.关闭平安盖30.将伺服开关置于ON状态。∗重复步骤2.~29.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作31.按功能键32.按操作面板的[执行]键∗吸头移向原点位置1.2.6面补正∗在进行面补正示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上1.按[面补正]键2.选择示教工作台∗请选择AF或BF∗前侧示教完之后接着示教后侧,以使整体都得到示教3.按操作面板的+[量具设置]键4.将伺服开关置于OFF状态5.打开平安盖6.先将面补正量具临时放到与止动器相反方向的传送带上,然后使之滑动到Z夹具的下方,推遇到止动器上7.关闭平安盖8.将伺服开关置于ON状态9.按操作面板的+[量具调整]键10.将伺服开关置于OFF状态11.打开平安盖12.使面补正量具紧贴在Y方向基准导轨上13.关闭平安盖14.将伺服开关置于ON状态15.按操作面板的+[面补正示教]键∗先进行前侧示教,接着进行后侧的示教16.按操作面板的+[卸下夹具]键17.将伺服开关置于OFF状态18.打开平安盖19.将量具拆下20.关闭平安盖21.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~21.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作22.按功能键23.按操作面板的+[执行]键∗吸头移向原点位置1.2.7吸着位置∗在进行吸着位置示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。1.按[吸着位置]键2.选择示教工作台此时,请确认是否已选择好‘XY’和‘Z’(反转表示)工作台3.确认是否处于‘左工作台示教位置’状态当处在‘右工作台示教位置’时,按一下按钮就会回到‘左工作台示教位置’4.按操作面板上的+[量具设置]键5.将伺服开关置于OFF状态6.打开平安盖7.把吸着位置量具1安装在所选工作台的左侧第2个插槽上8.将130号吸嘴安装在吸嘴位置3上多功能吸头时是1003号吸嘴9.关闭平安盖10.将伺服开关置于ON状态11.按操作面板上的+[吸着位置示教]键12.按[示教位置左工作台]键画面的显示将会切换为‘示教位置中工作台’13.按操作面板上的+[量具设置]键14.将伺服开关置于OFF状态15.打开平安盖16.将吸着位置治具1移至选择工作台的14号插槽17.关闭平安盖18.将伺服开关置于ON19.按操作面板的[吸着位置示教]20.按[示教位置中工作台]21.按操作面板的[量具设置]22.将伺服开关置于OFF23.打开平安盖24.把吸着位置量具1移动到所选的工作台右端27号插槽上25.关闭平安盖26.将伺服开关置于ON状态27.按操作面板上的+[吸着位置示教]键28.按操作面板上的+[卸下夹具]键29.将伺服开关置于OFF状态30.打开平安盖31.卸下夹具32.关闭平安盖33.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~33.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作34.按功能键35.按操作面板上的+[执行]键∗吸头将移到原点位置上1.2.8吸嘴交换位置测定吸嘴交换器位置的量具∗在进行吸嘴交换位置示教前,请确认偏振光板没有安装在吸头照相机上。1.按[吸嘴交换位置]键∗以下画面是高速吸头时操作步骤的例示。多功能吸头的操作步骤也与此一样。2.选择示教工作台3.按操作面板上的+[量具设置]键4.将伺服开关置于OFF状态5.打开平安盖6.清除吸嘴交换器内全部吸嘴7.在11号和66号吸嘴交换器上安装吸嘴交换器位置量具,是多功能吸头时,安装11号和35号吸嘴8.在3号吸嘴位置上安装吸嘴(130号),是多功能吸头时,在3号吸头上安装吸嘴(1003号)9.关闭平安盖10.将伺服开关置于ON状态11.按操作面板上的+[交换位置示教]键12.按操作面板上的+[高度示教]键13.按操作面板上的+[卸下夹具]键14.将伺服开关置于OFF状态15.打开平安盖16.卸下吸嘴和吸嘴交换器位置上的量具17.关闭平安盖18.将伺服开关置于ON状态∗重复步骤2.~18.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作19.按功能键20.按操作面板上的+[执行]键∗吸头将移动到原点位置上1.2.9照光明度1.按[照光明度]键2.选择示教工作台3.将量具安装在吸嘴位置3号上1多功能吸头用量具2高速吸头用量具4.按操作面板上的+[透射照明示教]键5.按操作面板上的+[卸下夹具]键∗重复步骤2.~5.的操作,在其它工作台上也要进行同样的操作1.2.10负荷吸头■只限多功能吸头(3个吸嘴)1.按[负荷吸头]键2.选择示教工作台3.按操作面板上的+[量具设置]键4.将伺服开关置于OFF状态5.打开平安盖6.将量具1安装在实装工作台上7.关闭平安盖8.将伺服开关置于ON状态。9.确认‘吸头No’的显示是否已变为示教吸头的号码要转换显示状态时,请击点按钮始终到吸头No显示出想要的号码10.按操作面板上的+[设置吸嘴]键11.将伺服开关置于OFF状态12.打开平安盖13.将1003号吸嘴安装到示教吸头上14.关闭平安盖15.将伺服开关置于ON状态16.按量具显示器上的ESC键1使MAX显示旁边的左侧灯亮起17.按显示器的RESET/TEACH键218.按操作面板上的+[负荷示教(50)]键19.按[输入示教数据]键20.在光标(反转表示)栏上,输入量具显示器的显
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