储罐电动葫芦倒装提升方案

目录1.编制依据 22.方案特点 23.施工步骤概述 24.提升系统结构简述 45.微调电路的改进 56.提升注意事项 67.力学模型的建立与分析 6电动葫芦倒装方案1.编制依据本工程的电动葫芦安装及施工，主要依据GB50278-98起重设备安装工程施工及验收规范，制造厂家的出厂技术文件和使用说明书。2.方案特点内立柱倒装法相对其他施工方法具有劳动效率高、强度小、起升平稳、安全可靠、操作简单、无须限位装置、具有良好的自锁功能等特点。而利用电动葫芦的倒装法不仅具有设备简单、造价低廉的优点，而且不使用液压油等消耗品，对工作环境无污染。3.施工步骤概述3.1储罐底板组焊完成后，为方便进罐施工及关内施工环境卫生，在储罐壁板位置每间隔800mm点焊H型钢支撑，H型钢上表面焊接壁板的定位卡如下图：3.2围焊储罐最上一带板,如下图所示：加强筋加强筋加强板此处不焊双面满焊双面满焊双面满焊此处不焊5.微调电路的改进由于电动葫芦的电机在同步方面不可避免的存在差异，为此必须对提升装置整体提升的同时安装单个葫芦的微调电路，以便及时调整个别葫芦提升速度，使整个提升系统保持相对平稳的运行，保证提升安全。设计微调电路如下:eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)eq\o\ac(○,M)n~~~~KK1KK3Kn交变电流对电路进行微调改进后，不仅控制了单个葫芦提升速度，保证了提升安全，而且可以微调环缝组对间隙，控制组对变形，保证焊接质量。6.提升注意事项提升前必须进行提升机试验。在空载状态下，启动集中控制开关，查看所有葫芦升降是否一致以及升降顺序是否与单个控制开关顺序相同。有无扭卡现象以及提升步调是否一致。进行全面检查后，确认正常即可以开始工作。电动葫芦起升应同步进行。每提升1/3板高左右，应停下检查是否同步，上升受力是否均匀。如无不同步，受力不均情况，方可继续提升。如出现起升不同步、受力不均，则应分别单独控制调整滞后倒链，使其与其它倒链处于同等高度，同样受力状态，避免发生意外，调整好后即可再次同时提升，直至完成一带板的提升。7.力学模型的建立与分析7.1根据储罐施工中电动葫芦提升结构型式选取任一立柱组合，近似建立图示的电动葫芦提升结构静力学模型。撑杆撑杆立柱N1N2F∑G/nθ径向拉杆FN2N1θL2L2L12HHzHbHd7.2结构受力分析下面以一个3000m3储罐为例进行受力分析，储罐总重量为156.9吨。储罐内径18m，高度14.465m，共7圈壁板，单圈壁板高为1.78m。本次倒装的6圈壁板（扣除第一圈壁板）总重，34.756吨。7.2.1电动葫芦数量确定依据现场条件，每个储罐采用10吨电动葫芦14台，单台额定起升量为10000kg。a.提升的最大重量∑G计算∑G=Gb+Gd+GfGb为除底圈壁板外其余各圈壁板重量Gb=34756kgGd为罐顶重量Gd=16462kgGf为罐顶平台及栏杆重量Gf=2030kg

∑G=Gb+Gd+Gf=34756+16462+2030=53248kg

b.电动葫芦最大受力总和∑Nmax计算∑N=∑G/cosθθ=arctan(L-L1-L2）/(H-HB1+HZ）因为θ在0~90°之间变化，∑G恒定，所以θ越大∑N越大，即提升高度升至最高时电动葫芦受力最大，此时刻上述公式中数值分别为：L为立柱中心距壁板内侧距离L=450mmL1为立柱中心距吊点中心距离L1=15L2为惯壁内侧距吊耳中心距离L2=250mmH为立柱高度H=4200mmHB1为最高单带壁板高度HB1=2000mmHZ为支撑高度HZ=450mmHd为吊耳高度Hd=300θ=arctan(L-L1-L2）/(H-HB1-Hz-Hd）=arctan(450-150-250）/(4200-2000-450-300）=13.5°

∑Nmax=∑G/cosθ=100336/cos13.5°=10C.数量计算n≥∑Nmax/（μ×Ge）μ为电动葫芦安全系数，取μ=0.75Ge为电动葫芦额定载荷，Ge=10000kg

n≥∑Nmax/（μ×Ge）=103187/（0.75×10000）=13.76即n取大于等于14的整数，且为偶数。该储罐顶盖瓜皮板数量为28块，恰为14的倍数。n取14有利于顶板开天窗。综上所述取n=14。7.2.2立柱选用及稳定性校核立柱受到外力为轴向压力。立柱的稳定性是关系到施工安全的重要因素。由于径向及横向拉杆的牵引平衡了电动葫芦扁角的水平分力N1×sinθ，立柱近似考虑为仅受竖直压力，因此立柱受力计算简化为材料力学中的一端固定、一端自由的压杆稳定性计算。压杆稳定取决于压杆的细长比λ和临界应力Fcr。当细长比非常大时临界应力是压杆失效的主要形式。临界应力计算：Fcr=π2EI/（μL）2μ为长度系数，与压杆的约束条件有关，一端固定一端自由的压杆μ取2；L为压杆长度，与电动葫芦提升高度和各圈壁板的高度有关。这里取4米；E为弹性模量，碳钢弹性模量为210×109N/m2；I为压杆截面的最小惯性矩，管的最小惯性矩计算为I=π（D4-d4）/64几种常用的钢管临界应力计算结果尺寸(mm)φ133*5φ133*6φ168*6φ168*7φ219*7φ219*8最小惯性矩(cm4)412.403483.7161008.1171149.3592622.0362955.443临界应力(Kg)13355.58515665.04232647.65837221.75184914.088957