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答案来源:考试样卷一、单选题某系统的微分方程为,它是(
)。线性定常系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.非性线时变系统2.图示系统称为(
)型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ3.二阶系统的阻尼比ζ,等于(
)
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数4.由伯德图估计系统传递函数的方法适用于稳定系统
B.最小相位系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统二、填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、
和
有关。2.闭环系统是指系统的
对系统有控制作用,或者说系统中存在
的回路。3.已知一阶线性系统对单位阶跃输入的时间响应是,则它对单位脉冲输入的时间响应是
。三、简答题(每题6分,共30分)简要说明欲降低由输入和干扰引起的稳态误差,采取的措施有何不同?简述劳斯稳定判据和奈奎斯特判据在使用方法和功能上的区别。4.时间响应由哪两部分组成,它们的含义和作用是什么?四计算题已知单位反馈系统的开环传递函数为,试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少?2
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