可编程控制器实训报告

1、广西师范学院可编程控制器实训报告班 级：09 自动化学 号： 15姓 名：潘 微 羽指导老师：戴 海 清2012年 6月4日2012年 6月 9日实训一 三相电机控制 . 实训二 自控成型机 . 实训三 交通灯 . 目录一、实训目的 . 错误 ! 未定义书签。二、实训器材 . 错误 ! 未定义书签。三、实训原理 . 错误 ! 未定义书签。四、I/O 分配表 错误 ! 未定义书签。五、实训步骤 . 错误 ! 未定义书签。六、I/O 接线图 错误 ! 未定义书签。七、梯形图 . 错误 ! 未定义书签。错误 ! 未定义书签。一、实训目的 . 错误 ! 未定义书签。二、实训器材 . 错误 ! 未定义书

2、签。三、实训原理 . 错误 ! 未定义书签。四、I/O 分配表 错误 ! 未定义书签。五、实训步骤 . 错误 ! 未定义书签。六、I/O 接线图 错误 ! 未定义书签。七、梯形图 . 错误 ! 未定义书签。错误 ! 未定义书签。一、实训目的 . 错误 ! 未定义书签。二、实训器材 . 错误 ! 未定义书签。三、实训原理 . 错误 ! 未定义书签。四、I/O 分配表 错误 ! 未定义书签。五、实训步骤 . 错误 ! 未定义书签。错误 ! 未定义书签。六、I/O 接线图 错误 ! 未定义书签。七、梯形图 . 错误 ! 未定义书签。实训四自动送料装车 . 错误 ! 未定义书签。一、实训目的 . 错误

3、 ! 未定义书签。二、实训器材 . 错误 ! 未定义书签。三、实训原理 . 错误 ! 未定义书签。四、I/O 分配表 错误 ! 未定义书签。五、实训步骤 . 错误 ! 未定义书签。六、I/O 接线图 错误 ! 未定义书签。七、梯形图 . 错误 ! 未定义书签。Y-进行降压5 秒后转5 秒后转实训一 三相电机控制一、实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握 PLC 基本指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC三菱主机单元一台。2、亚龙PLC-三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用降压启动的方

4、法进行空载或轻载启动。 其方法是启动时先将定子绕组接成星形， 启动，当电动机转速接近额定转速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 三相电动机顺序控制要求如下：（1） 先拨上正转开关 SB1,再拨下SB1,电机以Y- 方式启动，Y形接法运行 换为形运行。（2）先拨上停止开关 SB3再拨下SB3,电机立即停止运行。（3） 先拨上反转开关 SB2再拨下SB2,电机以Y- 方式启动，Y形接法运行 换为形运行。（ 4）先拨上停止开关 SB3 再拨下 SB3 电机立即停止运行。四、I/O 分配表表1-1 三相电动机的顺序控制的 I/O 分配表I/O 口说明I/O 口说明X0正转开关Y0KM1X

5、1反转开关Y1KM2X2停止开关Y2KMXY3KMY五、实训步骤1、 将电源开关拨到关状态，严格按图1-2 （图略）所示接线，注意12V电源的正负不 要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC触点。2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、 电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC 输好程序后将PLC置于RUN状态。4、接通X26。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。六、I/O接线图12VFU图1-1三相电动机的顺序控制的I/O接线图七、梯形图实训二自控成型机一、实训目的用PLC构成型机自控系统。二、实训器

6、材1、亚龙PLC-三菱主机单元一台。2、亚龙PLC-自控成型机单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理自控成型机控制的要求：初始状态，当原料放入成形机时，各油缸的状态为丫1、丫2、Y4关闭（OFF , Y3工作（ON。位置开关S1、S3 S5分断（OFF , S2、S4 S6闭合（ON。按下启动按钮，Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使开关 S4=OFF当S3=ON时，启动左、 右油缸（Y3=OFF 丫仁Y4=ON, A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关 S2、S6 为 OFF。当左右油缸的活塞达到终点，此时S1、S5为ON原料已成形。然后各油缸开始退回原位，A B、C 油缸返回（丫

7、仁Y2=Y4=OFF Y3=ON，使 S仁S3=S5=OFF当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON时，系统回到初始位置，取出成品。放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。四、I/O分配表表2-1自控成型机的I/O分配表I/O 口说明I/O 口说明X1位置开关S1Y1电磁阀1X2位置开关S2Y2电磁阀2X3位置开关S3Y3电磁阀3X4位置开关S4Y4电磁阀4X5位置开关S5X6位置开关S6五、实训步骤1、 电源开关拨到关状态，严格按图2-2 (图略)所示接线，注意12V电源的正负不要 短接，电路。不要短路，否则会损坏 PLC触点。2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另

8、一端插到220V电源插板。3、 将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC输好程序后将PLC置于RUN状态。4、接通 X24、X26o5、按下列步骤进行实训操作：(5) PLC运行前把S1-S6拨到OFF状态，Y3亮；(6) PLC 运行后，拨上 S2、S4、S6;(7) 拨上拨下启动开关 X0 , Y2、Y3亮；(8) 使 S3=ON (拨上)，S4=OFF (拨下)，Y1、Y2、Y4 亮；(9) 使 S2=S6=OFF (拨下)；(10) 使 S1=S5=ON(拨上)；(11) 使 S仁S3=S5=OFF S2=S4=S6=ON Y3 灯亮；(12) S1

9、-S6均各有指示灯，灯亮为 ON灯灭为OFF。六、I/O接线图电屈阀町Y1人LY1l电磁阀昨/1 丿«*Y2LlS3 /菱X3电磁阀说F-Y31>1S4 >46M/-.1 0电噬阀Y4i1 -土 Y4ciS5 /X3机S6 /X6C0M1COM2FUCOM12V图2-1自控成形机的I/O接线图七、梯形图(hG JL3te JOS1330U1$UHIroox111SI1 PSISts况 sssu<css6f-90X止823ZZI：61宛!A7計31C60实训三交通灯一、实训目的1、学习交通灯的编程过程。2、学习功能指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC-三菱主机单元一

10、台。2、亚龙PLC交通灯控制单元一台。3、编程器或计算机一台。三、实训原理交通灯控制要求：（1） 该单元设有启动和停止开关 S1、S2,用以控制系统的“启动”与“停止”。 S3还 可屏蔽交通灯的灯光。（2）交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时， 绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮周而复始，不断循环。四、I/O分配表表3-1交通灯控制的I/O分配表I/O 口说明I/O 口说明X0启动开关Y0东西红灯X1停止开关Y1东西绿灯X2屏蔽开关Y2东西黄灯Y3南北红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯五、实训步骤1、

11、 将电源置于关状态，严格按图3-2 （图略）所示接线，注意12V电源的正负不要短 接，电路不要短路，否则会损坏 PLC触点。2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到 220V电源插板。3、 将电源置于开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC输好程序后将PLC置于RUN状态。4、接通X25。5、实训操作过程如下：（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。（2） 拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化，拨下 S3,观察灯的变化。（3） 拨上停止开关S2,观察灯的变化，拨下 S2,观察灯的变化。（4） 比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使

12、灯暂时熄灭。六、I/O接线图七、梯形图0M：D02n>001II>U02h)00(13iLfHR 119-II-:;IMSLS3_JPISMR主CMC机图3-1交通灯控制的I/O接线图_胸北绿EL2VFL2F£T SOC刖0划*0阳<1UK1D0<讽4長ETSI<T1£ ¥004SET S2< YDC5K2C4750S7S3S3T血卜SBmHKirwoSEIYJ03:<73(IOCrwoi:仲S4:<TC<30】cwoir 仞s>:CYD02: <T5<20；何si:RET:rE9实训四自动送

13、料装车一、实训目的用PLC构成自动送料装车控制系统。二、实训器材1、亚龙PLC-三菱主机单元一台。2、亚龙PLC-自动送料装车系统单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理自动送料装车系统控制要求：初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2,电机M1、M2 M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装 满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。四、I/O分配表表4-1自动送料装车系统的I/O分配表I/O 口说明I/O 口说明X0漏斗上限位开关S1Y0送料K1X1位置检测开关S2Y1漏斗K2Y2电机M1Y3电机M2Y4电机M3Y5绿灯L1Y6红灯L2五、实训步骤1、 电源开关拨到关状态，严格按图4-2 （图略）所示接线，注意12V电源的正负不要 短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板