惯性仪器原理及应用实验教学大纲

惯性仪器原理及应用实验教学大纲一、实验基本信息课程编号：201404199中文名称：惯性仪器原理及应用实验英文名称：Inertialsensorstenetandapplied课程性质：专业核心课程面向专业：测控技术与仪器开设学期：6课程总学时：32实验学时：4是否独立设课：否二、实验目的和任务目标1：通过设计惯性寻北仪实验，能够明晰惯性寻北仪构成和原理，基于寻北仪的误差模型，根据设计目标和分析结论，进行寻北仪原理算法设计，掌握惯性寻北仪的几种寻北方法（单位置寻北、双位置寻北、四位置寻北的寻北公式推导），掌握惯性寻北仪的工作原理、测试及评估方法。培养学生能够针对惯性导航领域的复杂工程问题明确设计需求，设计解决方案的能力。目标2：通过惯导标定技术实验，能够明晰惯性导航设备（诸如光纤陀螺惯性测量装置）构成和原理，掌握光纤陀螺惯性测量装置的误差模型根据设计目标和分析结论，建立光纤陀螺惯性测量装置误差模型，设计其误差模型参数的辨识方法（即惯导标定技术），掌握惯导标定技术的几种方法（分立式标定、系统级标定等），掌握惯导标定技术的工作原理、测试及评估方法。培养学生能够针对惯性导航领域的复杂工程问题明确设计需求，设计解决方案的能力。三、实验教学基本要求1、具备掌握惯性寻北仪构成和原理，基于寻北仪的误差模型，根据设计目标和分析结论，进行寻北仪原理算法设计，掌握惯性寻北仪的几种寻北方法（单位置寻北、双位置寻北、四位置寻北的寻北公式推导），掌握惯性寻北仪的工作原理、测试方法。培养学生能够针对惯性导航领域的复杂工程问题明确设计需求，设计解决方案的能力。2、具备掌握惯性导航设备（诸如光纤陀螺惯性测量装置）构成和原理，掌握光纤陀螺惯性测量装置的误差模型根据设计目标和分析结论，建立光纤陀螺惯性测量装置误差模型，设计其误差模型参数的辨识方法（即惯导标定技术），掌握惯导标定技术的几种方法（分立式标定、系统级标定等），掌握惯导标定技术的工作原理、标定方法。培养学生能够针对惯性导航领域的复杂工程问题明确设计需求，设计解决方案的能力。四、实验项目基本情况序号实验项目名称实验学时内容提要实验类型对应教学要求1惯性寻北仪实验2通过设计惯性寻北仪实验，掌握惯性寻北仪的几种寻北方法，掌握惯性寻北仪的工作原理、测试方法。综合设计型（必做）12惯导标定技术2通过设计惯性标定实验，掌握惯性仪器的误差模型、测试及模型参数辨识方法。综合设计型（必做2五、实验教材（指导书）或网络资源[1]孙方金等．定向原理与方位角的传递．中国宇航出版社，2014[2]扬立溪等惯性技术手册．中国宇航出版社，2013[3]严恭敏．惯导仪器测试与数据分析．国防工业出版社，2012.[4]邓益元等．静压液浮陀螺平台系统．中国宇航出版社，2012.[5]张天光译．捷联式惯性导航技术（第2版）．国防工业出版社，2010.[6]何昆鹏．惯性器件及系统测试技术．哈尔滨工程大学出版社，2013[7]钟万登等．惯性器件．中国宇航出版社，1996六、考核方式两个实验部分各占课程总成绩的10%，10分，共计20分。实验考核主要包括三个部分：预习考核、实验操作考核、实验报告，各占实验成绩的20%、40%、40%。实验教学要求考核形式占总成绩的比例具备掌握惯性寻北仪构成和原理，基于寻北仪的误差模型，根据设计目标和分析结论，进行寻北仪原理算法设计，掌握惯性寻北仪的几种寻北方法（单位置寻北、双位置寻北、四位置寻北的寻北公式推导），掌握惯性寻北仪的工作原理、测试方法预习考核、实验操作考核、实验报告10%具备掌握惯性导航设备（诸如光纤陀螺惯性测量装置）构成和原理，掌握光纤陀螺惯性测量装置的误差模型根据设计目标和分析结论，建立光纤陀螺惯性测量装置误差模型，设计其误差模型参