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文档简介
《自动控制原理B》期末考（A卷一、填空题………………(30分)
11
(a1
1aTsa(1Ts)
(a1)
11
1bTsb(1Ts)
提高系统快速性和稳定性；滞后控制校正装置主要作用是以降低快速性来提高系统稳性和稳态精度。(6分输入的稳态误差为零。(6分)
YsR
Ksbs2asb
，K＝a闭环系统传递函数(s(s0.5)(s20)(0.01s20.08s1)，则可近似得到其性能指标10(2.2sts=6s；若(s(s0.5)(s20)(0.01s20.08s1)，则%＝25.4%；ts=0.875。(6分某系统的单位阶跃响应为c(t1ete2te4t
。(6分j j j 统正实部特征根的数目。(6分)A：稳 B：稳 C：不稳二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)
s(s
，且初始条件为c(0
c(00。试求闭系统的单位阶跃响应。…………………(10分)三、系统微分方程如下：………………(15分)x1trtctKnntx2tK1x1tx xtntdct Tdx4t
tdct
tct 式中rt——给定输入信号nt——扰动量ctK1Kn,T,画出系统的动态结构图；………………………(5分)求系统的传递函数CsRs及CsNs5分)Kn520分)Gs
ss1s概略地画出系统的根轨迹图（要求画出渐进线与实轴的交角和交点；…(5分)K5分)K=10Bode图(在下图所示坐标上)；………………(5分)在Bodeh。…………(5分)rtsin10t10分)ctsin10t 2 （1）计算参数K，T值 5（2）求该系统单位阶跃响应的超调量%和调节时间ts（5% 5六、设单位反馈系统开环传递函数G(s)（1
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