SAC电液控制系统技术交流汇报-3课件

顺槽主机3、17吋大屏幕液晶显示器，高亮度LED背光以500MHz高速工控SoM为核心具备以太网，CAN总线，RS422，RS232等多种通讯接口国内首台获得防爆合格证的本质安全型防爆计算机采用稳定可靠的LINUX操作系统采用GUI图形界面

配套部件4、

耦合器隔爆兼本安防爆电源行程传感器压力传感器红外线发射器红外线接收器电缆连接器手动反冲洗过滤器技术参数公称压力：35MPa公称流量：900/min过滤精度：25μm实现功能对进入支架液压系统的液体进行过滤；手动反冲洗滤芯。（1）采用国际标准现场总线—单线CAN总线；（2）双总线结构—CANBUS,CANBIDI；（3）创新利用智能耦合器解决CAN总线节点数限制；（4）工作面急停响应时间不大于300ms；（5)可靠的conm四芯高压胶管铠装连接器，故障率低；（6)独立的人机操作界面；（7)控制器与驱动器合一；（8）友好的中文界面；（9）全不锈钢外壳，内部电路板整体注胶处理，具有优异的防护性能，满足最恶劣的井下使用环境；（10）可以脱离井下主控计算机实现跟机自动化；（11）具有强大的扩展功能，能满足工作面架数调整和不同需求层次配置的要求。系统特点通讯网络系统网络节点数:300急停命令响应速度:300ms电控系统关键元件的外壳防护等级达到IP68支架控制系统电磁兼容能力：通过2000V浪涌(冲击)抗扰度试验和电快速瞬变脉冲群抗扰度试验，并达到不低于B类等级。系统技术指标（1）提高煤矿井下工作面作业的自动化程度。（2）减轻操作工人的劳动强度。（3）改善和提高工作面顶板管理和工作面管理质量。（4）适应煤炭生产高产高效集约化发展。（5）促进煤炭生产技术的进步。（6）实现综采工作面电液控制系统国产化，替代进口电液控制系统，达到节约设备投入成本、缩短供货周期和及时售后服务的目的，适应我国煤矿生产的要求。实现目标SAC型电液控制系统开发试验应用过程SAC型电液控制系统取得了MA标志

电液换向阀取得了MA标志

电液控换向阀在西山煤矿总公司屯兰矿进行工业性试验SAC型电控系统在纳林庙进行了工业性试验

电液控换向阀在杜尔坪矿全工作面应用

SAC型支架电液控制系统在宁煤石沟驿矿全面应用2005.122006.82006.62006.102008.22007.112008.92008.11SAC型支架电液控制系统在宁煤矿汝箕沟全面应用SAC型电液控制系统在万利一矿进行工业性试验

电液控换向阀在大佛寺煤矿全工作面应用神华宁煤集团石沟驿煤矿ZY4800/12/28型支架SAC型电液控制系统应用自主创新SAC型液压支架电液控制系统研制与应用鉴定验收会将综采工作面的采煤机、支架电液控制系统、三机系统、工作面语音通信系统、泵站控制系统及供电系统有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息，是实现工作面高产、高效、安全的现代化信息系统。概念目前，综采工作面生产设备种类繁多，各个厂商的设备所采用的数据上传的接口与协议也各尽不同。综采工作面设备所采用的通讯协议与接口汇总

为了实现工作面生产设备的数据上传，方案引入了一种具有多种标准化接口与协议的光纤环网交换机，实现综采工作面设备无需安装特殊的“适配器”，就能够方便接入网络的功能。方案在提高高度整合性能的同时，也减少了公司对设备采购的成本。在神东公司，此方案的应用解决了与其他国外公司（如DBT、JOY、Eickhoff等）系统的通讯,实现了采煤机数据、三机数据、负荷开关数据等在地面的整合。现状功能与目标1、实时在线监测工作面设备工况实现对工作面设备运行状态信息、设备运行工况信息、设备故障诊断信息的连续在线实时监测，实现对工作面的液压支架、采煤机、转载机、刮板输送机、破碎机、电器开关、泵站等设备工况的实时在线监测。2、实现工作面生产信息计算机管理网络化2.1数据上传将与生产管理有关的相关信息（包括液压支架信息、采煤机信息、各主要生产设备的工作负荷状况、电器开关、各主要设备的关键部件的工作状况等）实时地传输到地面主机，并根据需要在地面进行存储、显示、打印和数据传输。2.2电液控主机的远程诊断和维护实现在地面主控计算机对工作面主控计算机的远程诊断。2.3主控计算机提供OPCServer接入方式地面主控计算机提供标准的OPCServer的接口，由集成商完成对地面系统集成主机的实时数据采集，并在统一的HMI界面平台上显示。2.4实现在矿局域网内用IE浏览对综采工作面设备（采煤机、刮板运输机、负荷开关、泵站）的数据访问。负荷中心系统集成主机电液控主机采煤机系统三机控制系统泵站控制系统运输机系统工作面光纤交换机交换机地面系统集成主机地面电液控主机第三方TCP/IPOPCServerTCP/IPTCP/IPModbus/RS485、BB22444、Modbus/TCP、ProfibusTCP/IPTCP/IP工作面自动化系统集成及数据上传结构图●适用于工作面的各种设备与控制系统，如采煤机、液压支架电液控制系统、组合开关、泵站控制系统、工作面语音通讯系统、运输设备、皮带等；●提供多种接口，如RJ45、RS485、tty20mA电流环等；●支持多种协议，如TCP/IP协议、Modbus、Profibus、CANbus、BB22444协议等●提供光口与电口；本安型光纤环网交换机主要业绩

天玛公司自主研发设计的工作面自动化系统集成与数据