塔式起重机基本结构及工作原理讲义

塔式起重机培训系列课程(二)塔式起重机基本结构及工作原理专业信赖中联重科ProfessionalsrelyonZOOMLION五大组成23塔式起重机的主要特点塔式起重机的主要性能参数钢结构传动系统4电控系统专业信赖中联重科ProfessionalsrelyonZOOMLION本课内容1基础5安全装置专业信赖中联重科ProfessionalsrelyonZOOMLION一、基础塔机基础分类Page5

塔机基础是塔机的根基，是保证塔机安全使用的前提。

基础可分为两大类：一类是固定基础，一类是行走轨道基础。

固定基础由混凝土、钢筋和与塔身连接的连接件组成。

塔机基础分类Page6预埋螺栓固定式基础

序号名

称1地脚螺栓2垫板3螺母4垫圈5接地线6接地杆7螺栓8弹簧垫圈9螺母塔机基础分类Page7预埋支腿固定式基础

序号名称1固定支腿2接地线3接地杆4螺栓5弹簧垫圈6螺母塔机基础分类Page8底架固定式基础

塔机基础分类Page9轨枕行走轨道连接附件轨枕式行走式基础

塔机基础分类Page10行走式基础

混凝土梁式塔机基础分分类Page11行走式基础础钢梁式塔机基础分分类Page12行走底架底架及压重重图片展示示Page13专业信赖中联重重科ProfessionalsrelyonZOOMLION二、钢结构构1、塔身标准准节Page15塔身按结构构形式分为为：一、整体式式塔身节二、片式塔塔身节三、杆式塔塔身节塔身按连接接方式分为为：一、螺栓连连接式塔身身节二、鱼尾板板销轴连接接式塔身节节三、榫头销销轴连接式式塔身节1、塔身标准准节Page16整体式片式杆式1、塔身标准准节Page17螺栓连接销轴连接片式标准节节(爆炸图)Page182、爬升套架架Page19上层平台爬升架结构构下层平台引进平台爬升套架实实景图展示示Page20爬升架爬升架套装装在塔身上上，上部与与下支座相相连，负责责完成塔机机的顶升。3、上、下支支座Page21上支座Page22上支座为板板壳结构，，其两侧焊焊有安装回回转机构的的法兰盘。。上支座上上设有工作作平台，一一般在右侧侧工作平台台的前端，，焊有司机机室连接的的支耳，用用于安装司司机室，前前方设有安安装回转限限位器的支支座和安装装电笛的支支板。司机室平台台平台栏杆与回转塔身身连接支腿腿安装回转机机构位置下支座Page23下支座为整整体箱形结结构，下支支座下部分分别与塔身身节和爬升升架相连，，上部与回回转支承的的下平面通通过高强度度螺栓连接接。与回转支承承连接的高高强螺栓回转总成（上、下支支座、回转转支承、回回转机构））Page24下支座与爬升架架连接支腿下支座与塔身节节连接支腿回转支承回转机构上支座下支座上、下支座通过过与回转支承的的上下连接，构构成了塔机可相相对转动的两个个部分。回转塔身Page25与起重臂连接耳耳板整体框架式结构构，主弦杆、斜斜腹杆采用方钢钢管或角钢拼方方与平衡臂连接耳耳板此处安装起重量量限制器与上支座采用用销轴连接4、回转塔身Page26回转塔身，下下端与上支座座相连，上端端与塔顶相连连，上部分别别有用于安装装起重臂和平平衡臂的耳板板。在回转塔塔身的横梁上上安装有起重重量限制器，，用以限制起起重量。平衡臂上支座起重臂塔顶司机室5、塔顶Page27塔顶起重臂是塔机机完成水平输输送的重要支支撑件起重臂由若干干相同长度或或不同长度的的臂节组成起重臂采用双双吊点、变截截面空间桁架架结构。通过这两点用用起重臂拉杆杆与塔顶连接接5、塔顶Page28塔顶安装起重臂拉拉杆用滑轮工作平台，通通过螺栓与塔塔顶连接带有护圈的爬爬梯塔顶为四棱锥锥形结构此处焊接有力力矩限制器与起重臂拉杆杆及平衡臂拉拉杆连接的耳耳板，采用销销轴连接下端与回转塔塔身采用销轴轴连接6、平衡臂Page29电控柜起升机构平衡重7、起重臂Page30起重臂一般为为三角形截面面，下弦杆为为尖角方钢管管（方钢管））或两个角钢钢拼焊成的方方管，上弦杆杆为方钢管，，斜腹杆为无无缝圆钢管。。第一节根部与与回转塔身用用销轴连接。。8.起重臂、平衡衡臂拉杆Page31起重臂长拉杆杆起重臂短拉杆杆平衡臂拉杆9、载重小车、、吊钩Page32吊钩型式9、载重小车、吊钩钩Page33小车架行走滚轮侧滚轮防断轴板起升滑轮吊篮防断绳装置9.载重小车、吊钩Page3410、司机室Page35内有操作台,电控箱安装在上支座的平平台上11、附着装置Page36附着装置通过增加附着可以以提高塔机的工作作高度。当固定式塔机的工工作高度要超过其其最大独立高度时时，塔机必须先进进行附着后再加高高。11、附着装置Page37附着撑杆附着框附着框之间通过螺螺栓连接标准节附着撑杆长度调节节螺杆11、附着装置Page38附着装置的三种常常见布置型式专业信赖中联重科ProfessionalsrelyonZOOMLION三、传动机构Page40传动系统是塔机所所有动作的执行者者，按其功能分为为：起升机构、回转机机构、变幅机构、、行走机构、顶升升机构变幅机构回转驱动顶升驱动行走驱动起升驱动1、起升机构Page41起升机构有两种布布置型式π型L型起升机构构造起升电机起升机构安装底架架起升卷筒起升高度限位器起升减速机起升制动器1、起升机构的传动动系统Page42起升驱动动系统的的功能是是与变幅幅驱动系系统共同同完成重重物在垂垂直面内内吊运。。起升驱动动系统由由起升机机构、绳绳轮系统统、吊钩钩等组成成2、回转机机构Page43回转驱动动系统的的功能是是与变幅幅驱动系系统共同同完成重重物在水水平面内内的吊运运。回转驱动动系统由由回转机机构、回回转支承承等组成成回转机构构安装在在上支座座上，与与安装在在上下支支座之间间回转支支承通过过齿啮合合，实现现回转的的驱动回转支承承回转机构构3、变幅机机构Page44变幅电机机幅度限位位器变幅卷筒筒变幅机构构安装座座，一般般用螺栓栓安装在在起重臂臂上3、变幅机机构Page45变幅驱动动系统的的绕绳4、行走机机构Page46平衡梁台车架夹轨钳与行走底底架连接接板减速机行走电机机行走轮4、行走机机构Page47由底架、、压重、、轨道基基础、行行走台车车及供电电装置组组成不配置行行走台车车及供电电装置，，即变成成为底架架固定式式塔机5、顶升机机构Page48顶升机构构塔机的液液压顶升升加高过过程（图图解）Page49专业信赖中联联重科ProfessionalsrelyonZOOMLION六、电气气系统电气系统统包括两两大部分分Page51电力拖动电力控制电能机械能电动机1、电力拖拖动Page52计算机控制、联动台控制、集中控制、遥控……电气控制2、电气控控制Page53联动台控控制两个联动动台放置置于司机机室座椅椅两边。。各机构构的运行行指令都都由机手手通过联联动台上上的开关关来控制制。2、电气气控制制Page54专业业信赖中中联重重科ProfessionalsrelyonZOOMLION五、安安全装装置起升高度限位器回转限位器幅度限位器行走机构限位开关塔机安全装置分为二类载荷限制器行程限位器力矩限制器起重量限制器121234塔机安安全装装置分分类Page56Page57塔机只只有在在上述述安全全装置置全部调调试到到位后后才能投投入使使用，，详细细操作作步骤骤参见见《使用说说明书书》高度限限位器变幅限位位器起重量量限制器器起重力力矩限制器器回转限位器器安全装装置1.起重力力矩限限制器器塔机工工作时时，塔塔机结结构件件发生生变形形，两两条弹弹簧板板之间间的距距离缩缩小，，带动动调整整螺杆杆移动动，调调整螺螺杆触触及行行程开开关，，相应应力矩矩能够够报警警和切切断塔塔机起起升向向上和和载重重小车车向外外变幅幅的电电路，，起限限制力力矩的的保护护作用用。限位触触点1-90%超力矩矩预警警：控控制向向外变变幅速速度至至低速速档；；限位触触点2及触点点3-100%超力矩矩限位位：向向外变变幅和和上升升停停止。。Page591.起重力矩限制器塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档；限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升停止。2.起重量限制器安全装装置原理理包括括原理理包括括吊一定定重量量时，，两条条弹簧簧板之之间的的距离离缩小小，带带动调调整螺螺杆移移动，，调整整螺杆杆触及及行程程开关关，起起到相相应的的保护护作用用。限位触触点1-50%重量：：限制制高速速档运运行；；限位触触点2-100%重量：：限制制超载载起升升。起重力力矩限限制器器Page60塔机工工作时时，塔塔机结结构件件发生生变形形，两两条弹弹簧板板之间间的距距离缩缩小，，带动动调整整螺杆杆移动动，调调整螺螺杆触触及行行程开开关，，相应应力矩矩能够够报警警和切切断塔塔机起起升向向上和和载重重小车车向外外变幅幅的电电路，，起限限制力力矩的的保护护作用用。限位触触点1-90%超力矩矩预警警：控控制向向外变变幅速速度至至低速速档；；限位触触点2及触点点3-100%超力矩矩限位位：向向外变变幅和和上升升停停止。。原理理包括括力矩限限制器器Page61起重量量限制制器Page62吊一定定重量量时，