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文档简介

第6章进给伺服控制与驱动3/9/202316.1.进给伺服系统的类型6.1.1数控加工对进给伺服系统的技术要求6.1.2进给伺服系统的分类3/9/202326.1.1.进给伺服系统的技术要求1.调速范围宽2.位移精度高:3.定位精度高4.稳定性好:5.动态响应快:6.低速大转矩3/9/202331.开环和闭环进给伺服系统1.开环控制系统图6-1开环伺服驱动结构示意图3/9/202342.半闭环控制系统图6-2半闭环伺服驱动结构示意图3/9/202353.闭环控制系统图6-3闭环伺服驱动结构示意图3/9/202364.混合控制系统图6-4混合闭环控制的进给驱动系统3/9/202372.按电动机分类的伺服系统1.步进伺服系统2.直流伺服系统3.交流伺服系统4.直线伺服系统3/9/202386.2.步进电动机及其驱动系统7.2.1.步进电动机的结构类型7.2.2.步进电动机的工作原理7.2.3.反应式步进电机的主要性能指标7.2.4.驱动控制系统组成7.2.5.步进电动机驱动控制技术7.2.6.步进电机的应用3/9/202396.2.1.步进电动机的结构类型3/9/2023103/9/2023113.步进电动机的结构图6-5三相反应式步进电动机结构原理图图6-6步进电动机的齿距3/9/202312图6-7五定子反应式步进电动机结构原理图图6-8一段定子、转子及磁电路3/9/2023136.2.2.步进电动机的工作原理图6-9反应式步进电动机结构原理图三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。3/9/202314a)b)c)图6-10三相单三拍的工作过程3/9/202315a)b)图6-11三相单双六拍的工作过程3/9/2023163/9/2023176.2.3.反应式步进电机的主要性能指标1.步距角及步距精度2.最大静转矩Tmax与起动转矩Tq3.加减速特性4.连续运行频率3/9/2023186.2.4.驱动控制系统组成图6-15步进式伺服系统原理框图(1)工作台位移量的控制(2)工作台进给速度的控制(3)工作台运动方向的控制3/9/2023196.2.5.步进电动机驱动控制技术1.环形分配器图6-16三相六拍环形分配器3/9/2023202.功率放大

图6-17单电压驱动电路原理图

3/9/202321图6-18高低压驱动电路原理图3/9/202322图6-19斩波驱动电路原理图3/9/202323(4)调频调压驱动电路(5)细分驱动电路3/9/2023243.提高步进系统精度的措施3/9/2023256.2.6.步进电机的应用图6-22选择电机的一般步骤3/9/2023266.3.直流伺服驱动系统6.3.1.SCR速度控制系统6.3.2.PWM速度控制系统3/9/2023276.3.1.SCR速度控制系统图6-23双环调速系统的原理框图3/9/2023286.3.2.PWM速度控制系统图6-24PWM直流伺服系统原理图3/9/202329图6-25PWM速度控制单元原理框图3/9/202330图6-26各信号的波形3/9/2023316.4.交流伺服驱动系统7.4.1.交流伺服系统的特点7.4.2.模拟式交流伺服控制系统7.4.3.数字式交流伺服系统3/9/2023326.4.1.交流伺服系统的特点3/9/2023336.4.2.模拟式交流伺服控制系统图6-27交流模拟伺服系统原理图3/9/2023346.4.3.数字式交流伺服系统3/9/202335图6-29数字伺服系统的简化框图3/9/202336图6-30无

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