科技创新6-第03大组水温测控子系统设计报告

FFFF摘要：主要介绍了一种利用单片机控制水温的电路系统。硬件部分由温度测量电路模块、温：热敏电阻、继电器、avr单片机、水温控制算Thisreportisdesignedtoserveasadiscussionandillustrationaboutthetheory,design,realizationandmanipulationofacircuitsystem,whichisusedtocontrolthetemperatureofthewaterinheaterbyaSCM.Thehardwareiscomposedoftwoparts：themoduleofmeasuringtemperaturesystemandthemoduleofcontrollingtemperaturesystem.SoftwaresupportisthemoduleofavrSCMcontrolsystem.Thesystemfirsttransformthechangeoftemperatureintothechangeofresistencethroughasensorcalledtemperaturesensing.Thecontrollingsystem’sinputisthevoltagefromapinonSCM,thenthesystemmakesuseofthisvoltagetodeterminewhethertherelayisonoroffthroughaaudionsothatthewaterheatercanbecontrolledautomatically.TheSCMsystem’sinputiseightdigitsbinarydatathatcomesfromthecontrollingsystem.Itfirstgetsthetemperatureaccordingtothevoltage-temperaturetablestoredinadvance,thencomparesitwiththehostcompuer’sfixedtemperture.Atlast,itcontrolsthewatertemperaturethroughthecontrollingnsprestored.TempersturesensingControllingnsofwater概 编写说 名词定 相关文 系统总 系统功能描 系统总体结 温度测量模 温度控制模 系统原理框 温度测量模块的硬件设 原理 设计原 稳压电路设 热敏电阻温度与阻值关系的计 温度控制模块的硬件结 原理 设计原 继电器工作方 系统各部分软件设 温度测 温度控制模 过冲现 程序调 水温控 主要功 代码实 加热控 主要功 程序实 致 参考资 附 程序........................................................................................................学习心得和建议意 概了解电子技术基础知识，对单片机的应用有所了解的电子技 者、在校师生或工程技术avr单片机：包括CPU（进行运算、控制）、RAM（数据）、ROM（程序）、输入/输出设备（串行口、并行输出口等）、ADC0804的一块集成电路。中断：CPU对系统发生的某个作出的一种反应，CPU暂停正在执行的程序，保留现场后自科技创新[6]总体设计报告科技创新[6]全局主系统设计报告.doc科技创新[6]本系统设计报告科技创新[6]超声波测量子系统设计报告.doc科技创新[6]电机测控子系统设计报告.doc系统总AD，然后传给单片机，avr单片机1.温度测量模块的硬件设op07AD的输入，AD的另一个输入由稳定的标准参考电压给定。这个TL4314V输出。32.54

R4R5RAeB/TR、TA、B则为待定参数。所以接下来就需要通过所测得的数据来拟合得到AB。TRTR1TR温度控制模块的硬件结3220V交流电压。4112V，82，36，73部分功能，水温测量、加热控制。单片机子系统主要完成了与本地通信，水水温测量的主要原理是热敏电阻会随着温度的变化改变阻值，进而改变AD两端电压。AD会把目标温度目标温度YN图 本次试验第一次采用avrAD的。首先要做的是，通过实验的方法，将实际温度和A/D数据对应起来。这个过程就是定标。具体7所示。Tt 图 Tt t T8（注：ta为第一次停止加热点，tb为开始慢速加热点降低水温上升速度，在此后的过程中，控制电热杯时通时断，让水温缓慢上升到目标温度，如图程序调3大块组成：AVRA/D转换为实际的水温。同时，在数码管上显定义数组ad_table[95]，用来存放95个温度对应的编码。首先，用实验的方法将实际温度和ISR(TIMER0_OVF_vect)//05ms{TCNT0=0x64;//reloadcounter//staticunsignedcharstaticunsignedcharadc_interval_counter=0;//static，只初始化一次{ while(!(ADCSRA&ADCSRA|= digi[0]={elseif((ad_table[temperature]-current)>(current-ad_table[temperature-1]))}voidrefresh_disy(){intnum;digi[0] digi[1]num- digi[2]num-digi[0]*1000- =( }952s，再重新启1s；532s，再重新启0.7s.30.5sunsignedintcnt1s;unsignedintcnt11s;unsignedintcnt21s;unsignedintcnt2s;unsignedintcnt7s;unsignedintcnt32s;unsignedintcnt5s;unsignedintcnt4s;unsignedintwait1s;unsignedintwait11s;unsignedintwait21s;unsignedintwait2s;unsignedintwait7s;unsignedintwait32s;unsignedintwait5s;unsignedintwait4s;void{}}void{}}void{}}void{}}voidW7S()/*2秒函数{}}voidW32S()/*1秒函数{{}}void{

}}void{

}} if(wait21s==1)cnt21s++; if(wait32s==1)cnt32s++; {}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}elseif(current>=ad_table[target])致件部分的编写，恰好本次实验又是我们第一次使用avr单片机。关于单片机的知识要从0开始学起，参考资

[2]龙等，嵌入式技术与系统——InterXScale结构与开发，航空航天大学ATMEL，8BITMICROCONTROLLERWITH8KBYTESIN-SYSTEMPROGRFLASHTexasInstruments,[10]MicroelectronicsFifthEdition,Sedra&Smith,PrenticeHall,附//AVRapplicationbuilder:2010-04-06//Target://Crystal:#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h> 常量定 #defineCrystal#defineBaud1200//1s软件定时器溢出值，200个5ms#defineV_T1s 变量定 unsignedcharunsignedcharunsignedcharunsignedcharunsignedcharvolatile//AD0～1000～100intADC10位的，一unsignedint{120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,unsignedint unsignedint unsignedchardisy_mode=0;//0表示显示设温度target，1表示显示ADC读数unsignedchartemperature=19;unsignedintcnt1s;unsignedintcnt11s;unsignedintcnt21s;unsignedintcnt2s;unsignedintcnt7s;unsignedintcnt32s;unsignedintcnt5s;unsignedintcnt4s;unsignedintwait1s;unsignedintwait11s;unsignedintwait21s;unsignedintwait2s;unsignedintwait7s;unsignedintwait32s;unsignedintwait5s;unsignedintwait4s;void{}}void{}}void{}}void{}}voidW7S()/*2秒函数{}}voidW32S()/*1秒函数{{}}void{}}void{}}//ADCvoidinit_ADC(){ADMUX=0;//0PA0ADCSRA=0x0E;//64，允许中断SFIOR&=0x0F;}voiddo_ADC(){}//ADC中断服务，这里除了读ADC之外还没任何功能，因为先要测每个温度对应的}else}}voidrefresh_disintnum;digi[0] digi[1]num- digi[2]num-digi[0]*1000- =( } 7D7~0PGFEDCBAunsignedcharNUMTOSEG7(unsignedchar{unsignedcharAA;switch(DATA){case0:AA=0xc0;break;//case1:AA=0xf9;break;//case2:AA=0xa4;break;//case3:AA=0xb0;break;//case4:AA=0x99;break;//case5:AA=0x92;break;//case6:AA=0x82;break;//case7:AA=0xf8;break;//case8:AA=0x80;break;//case9:AA=0x90;break;//‘9’case10:AA=0x88;break;‘A’case11:AA=0x83;break;‘B’case12:AA=0xc6;break;‘C’case13:AA=0xa1;break;‘D’case14:AA=0x86;break;‘E’case15:AA=0x8e;break;//‘F’case'-':AA=0xdf;break;//破折号case'_':AA=0xf7;break;//下划线case'':AA=0xff;break;//消隐default:AA=0xff;}}voiddisy_led(unsignedcharseg,unsignedchar{unsignedchar//selPORTA&= //PA7=0;for{if((sel&0x80)==0)//最送U2SERPORTA&=~(1<<PA5);//PORTA|= //PORTA&= PORTA| //PA6=1srclk=1sel //sel}//seg74hc595for(i=0;i<8;i++){if((seg&0x80)==0)//最送U2SERPORTA&=~(1<<PA5);PORTA|= PORTA&= PORTA| //PA6=1srclk=1seg //seg}PORTA|= //PA7=1;PORTA& //PA7=0;rclk=0}void{PORTA=DDRA=0xE0;PAPA7、PA6、PA5PORTB=0x00;DDRB=PORTC0xf0;PCPC7、PC6、PC5、PC4DDRC=0x01;PCPORTD=0x00;DDRD=UCSRB= UCSRA UCSRC= //0000UBRRL=(Crystal/8/(Baud+1))%256;//USX=0UBRRH=(Crystal/8/(Baud+1))/256;//ATMAGE16UCSRB=0xD8 }//TIMER0initialize-//WGM://desiredvalue://actualvalue:200.321Hz(0.2%)voidtimer0_init(void){TCCR0=0x00;//stopTCNT0=0x64;//setcountOCR0=0x9C;//setcompareTCCR0=0x04;//starttimer}void{TCCR1=0x00;//stopTCNT1=0x64;//setcountOCR1=0x9C;//setcompareTCCR1=0x05;//starttimer}ISR(TIMER0_OVF_vect)//05ms{TCNT0=0x64;//reloadcounter//staticunsignedchar////////////////////////////////////////我加的，adc5ms5×5ms，你staticunsignedcharadc_interval_counter=0;//static，只初始化一次 要改成其他周期，只需要 while(!(ADCSRA&ADCSRA|= digi[0]={

} if(wait21s==1)cnt21s++; if(wait32s==1)cnt32s++; {}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}elseif(current>=ad_table[target]) }